Хочу рассказать об известном, но мало освещенном в литературе подходе к слежению за множеством движущихся объектов. Сложность этой задачи во многом заключается в том, что алгоритмы обнаружения и выделения объектов часто дают сбои, а сами объекты могут заслоняться другими объектами и элементами фона.

В общем случае решение задачи слежения содержит три основных этапа:
– выделение сегментов;
– установление соответствия между выделенными сегментами и отслеживаемыми объектами;
– уточнение или прогнозирование положения объектов интереса.

Сегментом в данном случае называют связную область изображения, выделяемую по признаку движения. В рамках данной заметки нас будут интересовать 2-й и 3-й из перечисленных этапов.