Что и зачем?

Недавно я прочитал статью Михаила Санникова “Подключаем энкодер к компьютеру”. И так совпало, что на днях мне прислали плату Arduino, поэтому захотелось повторить эту простую конструкцию или сделать нечто подобное,

Сначала немного о том, что такое энкодер и зачем он вообще нужен. Энкодер — это преобразователь “угол — код”, выходным сигналом которого является код Грея. Существуют устройства ввода, построенные на энкодерах и внешне выглядищие как массивная шайба, вращая которую, можно, например, поворачивать модель в 3D-редакторе.