![](https://habrastorage.org/r/w1560/getpro/habr/upload_files/e41/c0a/9ad/e41c0a9ad9f8fd10546a4d4b71f7f34c.png)
В этой статье я расскажу опыт разработки ведомого устройства для промышленных контроллеров Siemens с протоколом PROFIBUS DP-V0. Реализованный функционал достаточный для разработки простых устройств, но не полон. Статья нацелена на людей, которые знакомы с промэлектроникой и микроэлектроникой.