Зависит от задачи.
Я начинал с дешевого 9X и летал на нем и на самолете и на коптерах и на симуляторе.
Когда понял, что решение не самое надежное перешел на Graupner MX-20 с телеметрией.
Есть общепризнанные Futaba и Spectrum, выбирайте по бюджету и по функциям, неплохо бы, чтобы в руках удобно лежал.
Квадрику хорошо бы иметь 5 каналов: 4 канала управления+5ый канал-режим стабилизации.
А вообще я легко могу забить и 11 каналов:
4 канала управление
2 канала поворотка камеры
1 канал управление режимом камеры(видео/фото)
1 канал закрылки
1 канал шасси
1 канал режим стабилизации
1 канал включение автопилота/возврат на базу
Хотелось бы заметить, что симулятор и реальный полет очень сильно отличаются. Реальное поведение воздушных масс со всеми зменяющимися термиками, порывистым ветром и прочими неожиданными явлениями пока не заложено в симуляторы.
Толк от симулятора есть: при полете на себя управление меняется, так сказать, отзеркаливается. Лево и право модели меняются местами. Симулятор может дать вам понимание этой ситуации, но не более.
Жалко, что вы не осветили контроллер multiwii. Он имеет хорошую стабилизацию, а собрать его можно из arduino, wii motion plus и нунчака к нему проводного. Мой первый трикоптер был именно таким, хотя трикоптер можно собрать вообще без контроллера: на 3х гироскопах для моделей вертолетов. Кстати о трикоптере. Кроме проблем сложности конструкции у него есть еще один существенный недостаток: крайне быстрый износ сервопривода хвоста. У меня он сносился за 12 полетов. У знакомого моделиста при полетах каждый день дорогие сервоприводы меняются раз в месяц.
видео с автоматом на коптере очень некачественный фейк. Вы бы написали об этом, во избежние мыслей в голове у депутатов. :)
Там даже не учитывется момент импульсса от выстрела. Коптер должен был бы вращаться еще от отдачи, а он только отлетает по оси ствола назад
Я использую эти драйвера: http://code.google.com/p/easycap-somagic-linux/
У меня меня были полосы при работе двигателя модели. Проблему решил обмоткой проводов бесколлекторного мотора вокруг феритового кольца.
Могут быть проблемы с питанием или наводками. На телевизоре пробовали смотреть?
Их коптер не складывается и там используется сомнительное решение использования в центре фольгированного стеклотекстолита с электрическими дорожками. Мне кажется это не так уж и надежно, хотя легкости добавляет. Летает он отлично и маленький, что есть плюс-парустность меньше.
Стоимость квадрокоптера с fpv, без учета аппаратуры радиоуправления 30к. Самосбор, китайские моторы, 1 камера, стеклотекстолитовый центр и алюминеевые лучи.
Планер bixler — 2000руб без управления и fpv: http://www.parkflyer.ru/product/104119/. На нем летает огромное число fpv'шников.
Кроме монитора с аналоговым выходом и очков есть еще вариант с ноутбуком и картой видеозахвата. Я, например, использую easycap. Задержка есть, но она настолько маленькая, что в полете ее не замечаешь, считайте, что как в онлайн игре.
Есть еще плюс от монитора/ноутбука: можно быстро перевести взгляд на модель и летать по старинке. Очень помогает при потере ориентации в пространстве или портере видеосигнала.
Качество картинки сильно зависит от камеры, а так же от частоты передатчика. Передатчики бывают на частоты 900MHz, 1.2GHz, 2.4GHz и 5.8GHz. Чем выше частота, тем выше качество(не намного, но выше) и тем ниже пробиваемость через препятствия вроде деревьев. Кроме того канал управления должен быть на другой частоте. Я летаю на 1.2GHz видео и 2.4GHz управление. На видео прикручен фильтр, чтобы не мешать управлению(вторая гармоника).
С камерами вы ошибаетесь. Есть много цифровых маленьких камер с аналоговым выходом: Go PRO HERO, Boscam HD19. Я летаю на последней при этом снимаю видео с борта: http://spin7ion.ru/ru/blog/firstQuadFPV и вижу картинку на земле.
Отдельная тема это антенна. Частоты большие, изготовление точной антенны в кустарных условиях не простая задача. А от антенны зависит чуть ли не все. Все рекорды дальности поставлены не на штатных антеннах, а на самодельных. Лучший усилитель это антенна.
API слабо документированно. Для несложных задач вроде получения имени и фамилии друзей все хорошо описанно. Но вот, например, работа с массивами в методе execute почти не документированна. Вообще документация по методу сводится к шести примерам и пару строчкам о возможностях.
Прошу убедиться: https://vk.com/dev/execute
Я, например, так и не понял как изменять значения в массиве.
" Но на практике оказалось, что ардуина не обладает многозадачностью. То есть, одновременно принимать и отсылать данные она не может, каждый процесс надо вести отдельно."
Правильно. Процессоры тоже не обладают ею. Многозадачнасть реализованна постоянным переключением между процессами и запоминанием их состояний в операционных системах.
Не во всех категорях вещей можно найти достаточно надежную, я в свое время не обнаружил на рынке металических наушников с отсоединяемым кабелем(мне кажется, что это самое надежное сочетание, кабель все равно почти что расходник).
Но и в конце концов, мне просто нравится делать и чинить вещи. Это придает уверенности в себе, в надежности того, с чем имеешь дело. Мне нравится осознавать, что те вещи, к которым я приложил руку и вложил в них частичку себя будут служить мне еще долгое время.
Извините за философствования.
Полностью согласен! В свое время надоело покупать почти каждый месяц наушники(то разъем сломается, то динамик перегорит, то дужка от жары лопнет), а я довольно неаккуратный человек. В итоге купил те, что лучше чинятся. С нетерпением ждал поломки и вот она — треснул обод. После замены на стальной ободок, алюминиевые держатели и разъем для провода стали неубиваемые. Им уже года 2, а они до сих пор работают, несмотря на дерганье провода, кидания о пол и стены. Единственное но — они немного тяжелые для остальных.
Я уже не говорю о починке ноутов. У моего один раз шлейф экрана отошел, ничего починил вот еще год работаю, жду когда наконец сгорит, побыстрее девайс хочется.
P.S. Не увидел одного пункта: не можешь починить — не выкидывай. Мне часто помогают детали от сломанных и не восстановленных вещей, тот же стальной обод для наушников.
Я начинал с дешевого 9X и летал на нем и на самолете и на коптерах и на симуляторе.
Когда понял, что решение не самое надежное перешел на Graupner MX-20 с телеметрией.
Есть общепризнанные Futaba и Spectrum, выбирайте по бюджету и по функциям, неплохо бы, чтобы в руках удобно лежал.
Квадрику хорошо бы иметь 5 каналов: 4 канала управления+5ый канал-режим стабилизации.
А вообще я легко могу забить и 11 каналов:
4 канала управление
2 канала поворотка камеры
1 канал управление режимом камеры(видео/фото)
1 канал закрылки
1 канал шасси
1 канал режим стабилизации
1 канал включение автопилота/возврат на базу
Толк от симулятора есть: при полете на себя управление меняется, так сказать, отзеркаливается. Лево и право модели меняются местами. Симулятор может дать вам понимание этой ситуации, но не более.
Жалко, что вы не осветили контроллер multiwii. Он имеет хорошую стабилизацию, а собрать его можно из arduino, wii motion plus и нунчака к нему проводного. Мой первый трикоптер был именно таким, хотя трикоптер можно собрать вообще без контроллера: на 3х гироскопах для моделей вертолетов. Кстати о трикоптере. Кроме проблем сложности конструкции у него есть еще один существенный недостаток: крайне быстрый износ сервопривода хвоста. У меня он сносился за 12 полетов. У знакомого моделиста при полетах каждый день дорогие сервоприводы меняются раз в месяц.
Там даже не учитывется момент импульсса от выстрела. Коптер должен был бы вращаться еще от отдачи, а он только отлетает по оси ствола назад
У меня меня были полосы при работе двигателя модели. Проблему решил обмоткой проводов бесколлекторного мотора вокруг феритового кольца.
Могут быть проблемы с питанием или наводками. На телевизоре пробовали смотреть?
Планер bixler — 2000руб без управления и fpv: http://www.parkflyer.ru/product/104119/. На нем летает огромное число fpv'шников.
Есть еще плюс от монитора/ноутбука: можно быстро перевести взгляд на модель и летать по старинке. Очень помогает при потере ориентации в пространстве или портере видеосигнала.
Качество картинки сильно зависит от камеры, а так же от частоты передатчика. Передатчики бывают на частоты 900MHz, 1.2GHz, 2.4GHz и 5.8GHz. Чем выше частота, тем выше качество(не намного, но выше) и тем ниже пробиваемость через препятствия вроде деревьев. Кроме того канал управления должен быть на другой частоте. Я летаю на 1.2GHz видео и 2.4GHz управление. На видео прикручен фильтр, чтобы не мешать управлению(вторая гармоника).
С камерами вы ошибаетесь. Есть много цифровых маленьких камер с аналоговым выходом: Go PRO HERO, Boscam HD19. Я летаю на последней при этом снимаю видео с борта: http://spin7ion.ru/ru/blog/firstQuadFPV и вижу картинку на земле.
Отдельная тема это антенна. Частоты большие, изготовление точной антенны в кустарных условиях не простая задача. А от антенны зависит чуть ли не все. Все рекорды дальности поставлены не на штатных антеннах, а на самодельных. Лучший усилитель это антенна.
Надо заводы за мат заблокировать.Судя по состянию дел в промышленности уже заблокировали.Прошу убедиться: https://vk.com/dev/execute
Я, например, так и не понял как изменять значения в массиве.
Правильно. Процессоры тоже не обладают ею. Многозадачнасть реализованна постоянным переключением между процессами и запоминанием их состояний в операционных системах.
Но и в конце концов, мне просто нравится делать и чинить вещи. Это придает уверенности в себе, в надежности того, с чем имеешь дело. Мне нравится осознавать, что те вещи, к которым я приложил руку и вложил в них частичку себя будут служить мне еще долгое время.
Извините за философствования.
Я уже не говорю о починке ноутов. У моего один раз шлейф экрана отошел, ничего починил вот еще год работаю, жду когда наконец сгорит, побыстрее девайс хочется.
P.S. Не увидел одного пункта: не можешь починить — не выкидывай. Мне часто помогают детали от сломанных и не восстановленных вещей, тот же стальной обод для наушников.