Мне всегда нравились портативные вычислительные устройства, которые имели при себе полноценную qwerty-клавиатуру, а не какой-либо обрубок в виде телефонных клавиш. Это была настоящая мечта — заиметь в своё распоряжение какой-нибудь КПК или хотя бы мобильник с qwerty. Годы шли и индустрия пересела на сенсорные экраны, удобные в производстве девайсы заполонили прилавки. Теперь делать физические клавиатуры немодно и дорого. В какой-то момент мне на глаза попалась очередная поделка от китайцев на базе ESP32 и с маленькой прищелкивающейся клавиатурой. Она позиционировалась как MicroPython доска, обучать, программировать, хороший, молодец. И тут в голове моей щелкнуло — я ж могу и сам такую штуку сделать! Идея пошла дальше и зачем мне ESP32? Возьму сразу SBC, будет полноценный ПК. Форм-фактор «старенький тетрис» мне пришелся по вкусу и решено было на нём и остановиться. Держать двумя руками удобно и пользоваться стоя — только в путь! Итак, мысль сделать своё устройство есть, теперь перейдём к реализации. Осторожно, внутри много картинок.

Всем, кто занимается электроникой, так или иначе знакомы контроллеры AVR. Начинающим они знакомы, по большей части, за счёт экосистемы Arduino. В данной статье я попытаюсь рассказать начинающим программистам, как можно в Linux просто настроить VSCode для работы с контроллерари AVR и получить удобную навигацию по коду, приятную подсветку синтаксиса и прочие рабости, которые даёт VSCode. Это даст желающим возможность перейти от экосистемы Arduino к прямой работе с процессорами.

• Беспроводной модуль для ёмкостного датчика влажности почвы на nRF52832
  
• Беспроводной DIY монитор влажности почвы

Некоторое время назад мне пришла в голову интересная идея — превратить свои старые телефоны (их скопилось немало за десять лет) в серверы, в качестве альтернативы покупке Raspberry Pi.

На то было несколько причин: во-первых, у телефонов есть батарея, что для сервера практически бесплатный мини-UPS, во-вторых, внутренняя память смартфона (UFS) работает быстрее и надёжнее, чем SD-карта. В-третьих, у телефонов имеется экран, по которому можно отслеживать состояние сервера.

Ну и в-четвёртых, мне просто было жаль их выбрасывать. Консьюмеризм в наше время предписывает каждый год-два покупать новые смартфоны, производители блокируют возможности железа, которые им невыгодны, прекращают поддержку старых моделей, оставляя людей беспомощными. Миллионы смартфонов отправляются на свалку истории каждый год, хотя каждый из них это мощный компьютер.

TL;DR: в этом посте будут разобраны вопросы установки PostmarketOS на смартфон,
поднятия на нём в качестве примера Docker и веб-приложения в нём.

Что такое Buildroot?

3D-принтерами сейчас уже никого не удивишь. А в последние год-два благодаря сильному снижению стоимости бурно расцветает и их фотополимерный подвид. Сейчас такой принтер доступен уже практически каждому и число их моделей на рынке множится каждый месяц.

Еще когда я несколько лет назад только узнал о появлении нового типа фотополимерных принтеров - у которых изображение слоя для засветки формируется ЖК-дисплеем, у меня уже тогда мелькнула мысль "Хм, а если им подставить фоторезист на текстолите?". Но тогда это был чисто теоретический вопрос - цены на них были немалыми, а разрешение и площадь дисплея оставляли желать лучшего. Однако на сегодня эти принтеры уже могут похвастаться и приличным разрешением - от 30 мкм пиксель, и вполне нормальной площадью дисплея.

И как оказалось, с помощью недорогого современного фотополимерного принтера вполне можно делать платы с дорожками/промежутками от 0.15 мм :)

Заслуженно распространена точка зрения, что типичный разработчик высокоуровневого прикладного ПО настолько свыкся с доступностью системных ресурсов и мягкостью требований реального времени, что ожидать от него оптимизации кода в угоду снижения ресурсоёмкости приложения можно лишь в крайних случаях, когда этого прямо требуют интересы бизнеса. Это и логично, ведь в задачах прикладной автоматизации самым дорогим ресурсом остаётся ресурс человеческий. Более того, снижение когнитивных затрат на возню с байтами оставляет внимание разработчика свободным для задач первоочередной важности, таких как обеспечение функциональной корректности программы.

Редко когда речь заходит об обратной проблеме, имеющей место в куда более узких кругах разработчиков встраиваемых систем, включая системы повышенной отказоустойчивости. Есть основания полагать, что ранний опыт использования MCS51/AVR/PIC оказывается настолько психически травмирующим, что многие страдальцы затем продолжают считать байты на протяжении всей карьеры, даже когда объективных причин для этого не осталось. Это, конечно, не относится к случаям, где жёсткие ценовые ограничения задают потолок ресурсов вычислительной платформы (микроконтроллера). Но это справедливо в случаях, где цена вычислительной платформы в серии незначительна по сравнению со стоимостью изделия в целом и стоимостью разработки и верификации его нетривиального ПО, как это бывает на транспорте и сложной промышленной автоматизации. Именно о последней категории систем этот пост.

Выезжая вечером из дома, на этот раз, я точно знал куда и зачем я еду. А вот чего я не знал, так это масштаба разочарования, которое меня будет плавно одолевать последующие пару недель. В прошлой статье я описал ощущения от Sony Vaio C, и было бы странно не попробовать его прямого наследника – Sony Vaio P. 

Для построения траекторий КА и их носителей нужны данные. В первую очередь - аэродинамические. Они нужны при определении сил и моментов, действующих на космический аппарат (или его ступень), а также для оценки теплового состояния конструкции. Характеристики зависят от внешнего вида КА и параметров полета и обычно выглядят как обширные простыни с зависимостями соответствующих коэффициентов от углов атаки, чисел Маха, высот и много еще чего.

Есть несколько способов получить эти цифры:

Алгоритмы не работают без качественных данных. Общественность может использовать их, чтобы требовать перемен.

Каждый день вы оставляет за собой след из цифровых «хлебных крошек», по которому крупные технологические компании следят за каждым вашим шагом. Вы отправляете электронное письмо, заказываете еду, смотрите шоу на стриминговом сервисе. А обратно отдаете ценные пакеты данных, которые компании используют, чтобы лучше понять ваши предпочтения. Этими данными «кормят» алгоритмы машинного обучения, и затем показывают вам рекламу и рекомендации. Один только Google выручает за личную информацию 120 миллиардов долларов рекламных доходов в год.

Задача состояла в подключении файлов: HTML, JS, CSS; без специальной подготовки. Так же неудобно подключать бинарные файлы (например картинки) конвертируя их в HEX. Так как не хотелось конвертировать в HEX или разделять на строки, искал способ подключения файла в адресное пространство программы.

Зачем?