Детекторы углов
18 min
Мне интересна обработка изображений, в особенности работа с особыми точками. Ища информацию по детекторам углов, я не нашел достаточно большого обзора этих алгоритмов на русском языке. Поэтому я решил исправить ситуацию, написав эту статью. План статьи следующий:

- Введение
- Свойства особых точек
- Детекторы углов
- Moravec
- Harris
- Shi-Tomasi
- Förstner
- SUSAN
- Trajkovic
- FAST
- CSS
- Детектор, основанный на глобальных и локальных свойствах кривизны
- CPDA
- Выводы












Эта статья является вольным переводом 
Пожалуй, начну с того, что если перегружаться 15 раз в год, то любой «тюнинг» процесса загрузки отнимает больше времени, чем будет выиграно на перезагрузках за все время жизни системы. Однако, спортивный интерес берет свое, тем более, что