(Betaflight 4.1, на новых настройках еще не снимал)

Прошлая статья — От земли к FPV Квадрокоптеру: Введение

На днях, я все таки решил обновиться до Betaflight 4.2 и все вокруг советуют включить фильтрацию с двухсторонним DShot. К слову она была и в 4.1.

Для начала, давайте немного разберемся, что такое фильтрация и зачем она нужна.
По умолчанию Betaflight задает общие настройки фильтрации подходящие для большинства моделей. Но для достижения наибольшего перфоманса, фильтрация может быть настроена по другому, так как ее может быть излишне или не достаточно для потрепанного квадрокоптера.

Каждый день миллионы зрителей смотрят видео в интернете. Но чтобы видео стало доступно, его нужно не только загрузить на сервер, но и обработать. Чем быстрее это происходит — тем лучше сервису и его пользователям.

Меня зовут Аскар Камалов, год назад я присоединился к команде видеотехнологий Яндекса. Сегодня я коротко расскажу читателям Хабра о том, как с помощью распараллеливания процесса кодирования нам удалось в разы ускорить доставку видео до пользователя.

Этот пост в первую очередь будет интересен тем, кто раньше не задумывался о том, что происходит под капотом видеосервисов. В комментариях можно задавать вопросы и предлагать темы для будущих постов.

Сейчас 2019 год, и нам пора бы принять решение относительно GIF (нет, речь не об этом решении! Здесь мы никогда не договоримся! — тут речь о произношении в английском, для нас это не актуально — прим. перев.). GIFы занимают огромное количество места (обычно по несколько мегабайт!) что, если вы веб-разработчик, полностью противоречит вашим желаниям! Как веб-разработчик, вы хотите минимизировать вещи, которые пользователям нужно скачать, чтобы сайт загружался быстро. По той же причине вы минимизируете JavaScript, оптимизируете PNG, JPEG, а иногда и конвертируете JPEG в WebP. Но что же делать со старичком GIFом?

Пролог

Периодически, я интересуюсь видеокодеками и тем, насколько они становятся эффективнее по сравнению со своими предшественниками. В свое время, когда после H264 вышел HEVC, мне было безумно интересно его пощупать, но мое железо того времени оставляло желать лучшего.

Сейчас же железо подтянулось, но и HEVC давно устарел, ему на смену жаждет придти открытый AV1, обещающий нам до 50% экономии по сравнению с 1080p H264, но если скорость качественного кодирования в HEVC кажется медленноватой (по сравнения с H264), то AV1 со своим ~0.2 fps деморализует полностью. Когда что-то кодируется настолько медленно, то это значит, что даже простой 10 минутный ролик, будет обрабатываться около суток. Т.е. чтобы просто посмотреть подходят ли параметры кодирования или нужно добавить немного битрейта, придется ждать не просто часами, а днями…

И вот, как-то раз, любуясь красивым закатом (кодека H264), я подумал: «А что, если натравить на AV1 все железо которое у меня есть одновременно?»

Уолтер Брайт — «великодушный пожизненный диктатор» языка программирования D и основатель Digital Mars. За его плечами не один десяток лет опыта в разработке компиляторов и интерпретаторов для нескольких языков, в числе которых Zortech C++ — первый нативный компилятор C++. Он также создатель игры Empire, послужившей основным источником вдохновения для Sid Meier’s Civilization.

Вы устали от багов, которые легко сделать и трудно найти, которые часто не всплывают во время тестирования и уничтожают так тщательно построенный вами замок после того, как код ушёл в производство? Снова и снова они стоят вам много времени и денег. Ах, если бы только вы были лучше как программист, то этого бы не происходило, верно?

А может, дело не в вас? Я покажу вам, что эти ошибки не ваша вина: это вина инструментов, и если только улучшить инструменты, то ваш замок будет в безопасности.

И вам даже не придётся идти ни на какие компромиссы.

Привет, Хабр, давненько не виделись!

Сегодня я бы хотел поделиться с Вами небольшим, да и чего уж там, простым способом установки RTX Voice на Nvidia GTX 10XX и 16XX видеокарты. А заодно и проверить, действительно ли RTX Voice так хорош?

Справедливости ради стоит добавить, что есть успешные установки и на GTX 9XX серию, но не всегда удачно.

Если вы ещё не заметили — интернет уже не та либертарианская утопия, свободное конкурентное пространство и стартовая площадка с равными условями для каждого.

Такое время было, но прошло: расцвет эпохи гиков в интернете пришёлся на нулевые годы XXI века. Десятые годы стали эпохой транзита от изобретателей к маркетологам, предпринимателей к менеджерам, стартапов к корпорациям, конкуренции к монополизации.

Символическим концом этого транзита можно считать 2018 год, когда Google официально отказался от своего знаменитого морального императива Don't be evil. Вместо него теперь на главную Google в пору вешать не менее знаменитое Greed is good.

На смену интернету романтического предпринимательства приходит интернет крупного капитала. Вместо старого-доброго единства «ты и я одной крови», гик и юзер, стартапер и пользователь, произошло расслоение на антагонистичные сущности: корпорации против пользователей. Само слово «пользователи» отражает парадигму ещё старого интернета, когда сервисы ждали людей, которые ими воспользуются. Теперь критерием эффективности интернет-бизнеса становится умение удерживать человека, чтобы пользовать уже его.


«Трон: наследие»: битва пользователя против программы

Современный интернет всё больше опирается не на возможность быть полезным людям, а пользоваться ими. Польза для юзера уже не основная их задача, а инструмент, помогающий приманивать людей побольше и удерживать их подольше, чтобы пользоваться ими.

С полным кодом можно ознакомиться по ссылке.

Сегодня мы будем разрабатывать телеграм бота на node js, который умеет выводить статистику зараженных коронавирусом по всем странам.

Прежде всего в контакт-лист телеграмма нужно добавить @botFather и написать ему команду /newBot. Далее задаем имя нашего бота и, если оно не занято, придумываем идентификатор бота, по которому его можно будет найти.


Вот и все, наш телеграмм бот готов и botfather поделился с нами API Token, благодаря которому мы сможем управлять ботом

Далее создадим новый проект, введем npm init и добавим файл bot.js в котором будет разрабатываться наш бот.

В данной статье хочу рассказать об очень удобной, по моему мнению, схеме IP-адресации в сети с и использованием VLAN.
В примере конфигурации будем использовать следующую схему:

Иллюстрация: Юлия Прокопова

Я программист. Я не занимаюсь цифровой живописью, обработкой фотографий, видеомонтажом. Меня действительно не волнует широкая гамма или даже правильная цветопередача. Я провожу большую часть своих дней в текстовом браузере, текстовом редакторе и текстовом терминале, глядя на едва движущиеся буквы.

Поэтому я оптимизирую настройки, чтобы показывать действительно, действительно хорошие буквы. Для этого необходим хороший монитор. Не просто нужен, а ОБЯЗАТЕЛЕН. А под «хорошим» я имею в виду настолько хороший, насколько это возможно. Это мои мысли, основанные на моём собственном опыте того, какие мониторы лучше подходят для программирования.

Раньше моей рабочей машиной был ноутбук, созданный Apple. Я мог делать на нём практически всё что угодно: разрабатывать программы, писать тексты, сочинять музыку, да и много чего ещё. Но мне не давали покоя мысли о том, что я привязан к экосистеме Apple, о том, что я зависим от прихотей этой компании. Поэтому я приступил к поискам чего-то нового.

Я начал собирать рабочую станцию под задачи машинного обучения. Поставил в неё, кроме прочего, отличный процессор, много памяти, достойную видеокарту. Практически все мои задачи я решал в Ubuntu. Правда, для работы с текстами мне нужен был Microsoft Office. Онлайновый Office тогда ещё не появился, и, давайте называть вещи своими именами, LibreOffice — это просто ужас какой-то. Для меня решением стала двойная загрузка в конфигурации Ubuntu — Windows 10. Мне невероятно понравилось то ощущение свободы, которое испытываешь, переходя с ОС от Apple на Ubuntu. А возможности, которые открываются перед тем, кто сам собирает свой компьютер, практически бесконечны.



Двойная загрузка в течение долгого времени полностью меня устраивала. А когда я миллион раз ей воспользовался, появилась технология WSL (Windows Subsystem for Linux, подсистема Windows для Linux). Когда это случилось, я начал решать некоторые свои Linux-задачи в Windows. Правда, даже так, многого для полноценной работы мне ещё не хватало. Но теперь, с выходом WSL 2, у меня возникает такое ощущение, что новая версия WSL способна кардинальным образом изменить ситуацию. Сегодня я предлагаю поговорить о том, как, с помощью WSL 2, перенести задачи по разработке программ из Linux в Windows 10. Я расскажу о новых возможностях WSL 2, и о том, что можно ожидать от этой подсистемы в будущем.

Всем привет!

Я занимаюсь разработкой прошивок камер видеонаблюдения для b2b и b2c сервисов, а также участвующих в проектах видеонаблюдения федерального масштаба.

О том, как мы начинали, я писал в статье.

С тех пор многое изменилось — мы стали поддерживать еще больше чипсетов, например, таких как mstar и fullhan, познакомились и подружились с большим количеством как иностранных, так и отечественных производителей IP камер.

Вообще, к нам часто приходят разработчики камер, показать новое оборудование, обсудить технические моменты работы прошивок или техпроцесс производства.


Но, как всегда, иногда приходят странные ребята — приносят откровенный китай неприемлемого качества с прошивкой полной дыр, и наспех замазанной эмблемой третьесортной фабрики, но при этом утверждая — что разработали все сами: и схемотехнику, и прошивку, и у них получился типа полностью российский продукт.

Об одних таких ребятах я сегодня и расскажу. Если честно, я не сторонник публичной порки нерадивых «импортозаместителей» — обычно принимаю решение, что отношения с такими компаниями нам не интересны, и на этом с ними расстаемся.

Но, однако, сегодня, читая новости в фейсбуке и попивая утренний кофе — чуть не разлил его, прочитав новость о том, что дочка Роснано, компания ЭЛВИС-НеоТек, совместно с Ростехом поставит десятки тысяч камер в школы.

Под катом — детали того, как мы их тестили.

Всем привет!

Наверное, ни для кого не секрет, что в последнее время облачные сервисы видеонаблюдения набирают популярность. И понятно почему так происходит, видео — это "тяжелый" контент, для хранения которого необходима инфраструктура и большие объемы дискового хранилища. Использование локальной системы видеонаблюдения требует средств на эксплуатацию и поддержку, как в случае организации, использующей сотни камер наблюдения, так и в случае индивидуального пользователя с несколькими камерами.

Облачные системы видеонаблюдения решают эту задачу — предоставляя клиентам уже существующую инфраструктуру хранения и обработки видео. Клиенту облачного видеонаблюдения достаточно просто подключить камеру к интернету и привязать к своему аккаунту в облаке.

Есть несколько технологических способов подключения камер к облаку. Бесспорно, наиболее удобный и дешевый способ — камера напрямую подключается и работает с облаком, без участия дополнительного оборудования типа сервера или регистратора.

Для этого необходимо, чтобы на камере был установлен модуль ПО работающий с облаком. Однако, если говорить про дешевые камеры, то у них очень ограничены аппаратные ресурсы, которые почти на 100% занимает родная прошивка вендора камеры, а ресурсов необходимых для облачного плагина — нет. Этой проблеме разработчики из ivideon посвятили статью, в которой говорится почему они не могут установить плагин на дешевые камеры. Как итог, минимальная цена камеры — 5000р ($80 долларов) и миллионы потраченных денег на оборудование.

Мы эту проблему успешно решили. Если интересно как — велком под кат

Подобная бизнес модель не очень хорошо обходится с потребителями и окружающей средой, но Google держит в своих руках все карты Android

Fairphone – крохотный игрок в области смартфонов. Его необычное конкурентное преимущество лежит в области защиты окружающей среды, и рекламируется, как этичная цепочка поставок и модульные компоненты, которые пользователи могут менять самостоятельно. Поэтому нас не должно удивлять, что Fairphone 2, впервые появившийся на рынке в 2015 году, до сих пор получает обновления ПО. Да, Fairphone 2 обновился только до Android 9 Pie. Не самая новая система — но Google по-прежнему официально её поддерживает. При первом появлении телефона на нём стояла ОС Android 5 Lollipop.

И всё-таки, это удивительно. Fairphone белой вороной выделяется в разрозненном мире Android, где жизненно важное ПО обновляется медленно и нерегулярно. За некоторыми исключениями (а именно, Nokia и Google), большая часть производителей перестаёт поддерживать устройства всего через два года после выхода на рынок – а некоторые и ещё раньше.

Не так давно в комментах я обещал “обозреть” электронную книжку PocketBook Color Lux, что, собственно и сделал. Много текста, 24 фото и прелестная восьмидюймовочка с цветным e-Ink экраном ждут вас под катом!

Всем привет. Давно хотел собрать большой E-Ink дисплей, который можно поставить на стол и отображать на нем полезную информацию (погоду, календарь и т.д.) В этой статье расскажу, как можно собрать такое устройство на базе ESP32 и дисплея от Kindle DX значительно дешевле, чем Waveshare.

[Предыдущие части анализа: первая и вторая и третья.]

Часть 1. Перистые облака

Когда действие игры происходит на открытых пространствах, одним из факторов, определяющих правдоподобность мира, является небо. Задумайтесь об этом — бОльшую часть времени небо в буквальном смысле занимает примерно 40-50% всего экрана. Небо — это намного больше, чем красивый градиент. На нём есть звёзды, солнце, луна и, наконец, облака.

Хотя современные тенденции, похоже, заключаются в объёмном рендеринге облаков при помощи raymarching-а (см. эту статью), облака в «Ведьмаке 3» полностью основаны на текстурах. Я уже рассматривал их ранее, но оказалось, что с ними всё сложнее, чем я изначально ожидал. Если вы следили за моей серией статей, то знаете, что есть разница между DLC «Кровь и вино» и остальной игрой. И, как можно догадаться, в DLC есть некоторые изменения и в работе с облаками.

В «Ведьмаке 3» есть несколько слоёв облаков. В зависимости от погоды это могут быть только перистые облака, высококучевые облака, возможно, немного облаков из семейства слоистых облаков (например, во время бури). В конце концов, облаков может не быть вовсе.

Относительно недавно на хабре появилась статья «Стилер паролей в антивирусном ПО Avira Free Antivirus» от пользователя Veliant. Автор обнаружил, что в стандартной поставке упомянутого антивируса присутствует компонент, который позволяет простым образом извлечь пароли из хранилища браузера Chrome.

В комментариях произошла дискуссия, можно ли считать это уязвимостью. Но меня зацепил один комментарий автора:

нельзя ли это было реализовать например в виде DLL, которая при вызове её API проверяла бы цифровую подпись вызывающей программы?

Дело в том, что буквально перед этим я исследовал несколько программ, которые точно так же полагались на проверку цифровой подписи. И такую проверку было очень легко обойти.


Цифровая подпись файла соответствует только самому исполняемому файлу, но работающая программа это не только исполняемый файл. Существует несколько способов повлиять на работу программы, не меняя исполняемый файл: можно подменить библиотеки, которые загружаются или сделать инъекцию кода прямо в памяти.

Я посмотрел на профиль автора: «Работает в: Доктор Веб». А что если посмотреть, не используется ли в продуктах этой компании проверка, о которой говорит автор? Я решил посмотреть и, спойлер, нашел уязвимость, которая позволяет повысить свои привилегии до системных пользователю Dr.Web Security Space для Windows.

На картинке — водитель-дальнобойщик, который 28 лет водил фуры по просторам США. Стекло было закрыто, кондиционер работал. Вот только ультрафиолет UVA-спектра прекрасно проникает сквозь него и вызывает повреждения кожи и фотостарение. Научную публикацию по его случаю можно посмотреть тут. Ультрафиолет запускает кучу неприятных реакций в организме и рвёт на куски ДНК. Это явление называется фотолизом.

Загар — штука симпатичная, но он всегда патология и способ защититься от повреждения. Вот раньше была отличная, на мой взгляд, мода на бледность и зонтики от солнца. Сейчас же все старательно загорают на пляже и в солярии. Поэтому, если вы не хотите выглядеть в 30 лет как пожилой крестьянин с рисовых полей, — надо обязательно защищать кожу специальными SPF-составами. Sun Protection Factor на этикетке показывает, насколько долго вы можете пробыть на солнце с этим средством. Например, если SPF 50+, а вы выгораете до состояния томата через десять минут, то с ним вы сможете продержаться 10 * 50 минут, то есть почти восемь часов.

Несмотря на то, что наша лаборатория давно занимается разработками средств по уходу за кожей, нам было интересно поработать с отражающими наночастицами при создании SPF-средства. Сейчас расскажу про них подробнее. А ещё про лысых мышей, на которых всё это испытывают.

Не так давно я возился со своей роботележкой, пытаясь водрузить на нее ANDROID смартфон. Моей, то есть его задачей, было сделать тележку эволюционно продвинутой. Чтобы она, так сказать, чувствовала мир его сенсорами, смотрела его глазом (камерой), слышала микрофоном и ругалась по громкой связи. Ресурсов AVR, понятное дело, на это уже не хватало и поэтому бывший на телеге микроконтроллер переехал на уровень ниже, куда-то в район спинного мозга управлять моторчиками и разными безусловными рефлексами.

Но странное дело, когда я начал писать приложение для смартфона, нехорошая IDE ANDROID STUDIO стала постоянно зачеркивать мой код и называть его устаревшим.

camera = Camera.open();

Особенно, как вы видите, в тех частях, где я пытался работать с камерой. Это было очень обидно, потому что я прочитал в интернете и усвоил множество уроков работы с андроидом и камерой здесь, здесь, здесь и даже здесь. Там ничего не зачеркивалось. И называлось заурядно Camera API. Все там было просто и логично. Но Google упрямо толкал меня к какому-то Сamera2 API.

Я туда посмотрел и просто опупел от количества разных коллбэков, билдеров, хэндлеров и луперов на каждую строчку демонстрационного кода. Было совершенно непонятно с какой стороны к этому подступиться, если ты обычный любитель, а не android developer. Причем в сети даже на сегодня статей на тему Сamera2 API чуть, хотя вышло это обновление вроде как, аж четыре года назад. Но всё что я нашел, это статью в Хакере в 2016, пост в трех частях от украинских братьев того же года, двойной пост на Хабре в 2017 и статью Understanding Camera2 от японского мегагика Томоаки Имаи. И это я ещё имею в виду какую-то структурированную и оформленную информацию, а не раскиданные в интернете обрывки кода типа, «смотрите, как я могу» и простыни в стиле, «посмотрите код плиз, у меня ничего не работает».

А теперь, если вам всё ещё интересно зачем мне потребовалось пилить свой пост на эту тему
уже в 2019, то добро пожаловать под кат.