Инженер-программист
Зачастую разработчику, или даже пользователю, требуется посмотреть, что происходит внутри устройства. Обычно в таких ситуациях используют либо текстовой вывод в терминал (через голый UART или самописный протокол гарантированной доставки), либо пишут свои собственные системы логирования. Однако, всегда ли оправдан такой подход? Есть ли решение проще и производительнее? В данной статье мы рассмотрим одно из таких - библиотеку логирования uP7.
В своей предыдущей статье я вскользь упомянул, что использую в проекте операционную систему реального времени собственной разработки vsrtos, которая по внешнему API похожа на FreeRTOS. Так зачем же нужно было ее разрабатывать, и когда стоит сделать выбор в ее пользу вместо FreeRTOS?
В этой статье будут разобраны плюсы и минусы использования vsrtos и FreeRTOS для определенного ряда задач, ради которых vsrtos и была разработана.
Многие из тех, кто имел дело с микроконтроллерами, наверняка слышали о микросхеме конвертере SPI <-> Ethernet W5500. В свое время эта микросхема стала поистине "народной" по многим причинам, к которым можно отнести как низкую стоимость самих микросхем и готовых модулей для прототипирования на их основе, так и наличие готовых библиотек под разные платформы для легкой интеграции чипа в различные проекты. К тому же, из-за относительно легкой модели взаимодействия между микросхемой и микроконтроллером, не составляло труда взаимодействовать с микросхемой без сторонних библиотек.
Однако времена шли и появлялось все больше дешевых микроконтроллеров, которые содержали внутри себя MAC уровень, требуя лишь снаружи микросхему PHY. А для ленивых производитель давал готовые решения по интеграции в проект LWIP со стороны софта и демо платы и примеры разводки PHY под свой микроконтроллер со стороны железа. Изредко появлялись чипы с PHY прямо на кристалле микроконтроллера.
И именно в этот момент WIZnet сделал следующий шаг - выпустил чип, который должен был сочетать функциональность W5500 с функциональностью обычного микроконтроллера, объединив тем самым в себе 2 микросхемы: микроконтроллер и W5500. Это техническое решение получило название W7500P.
Рассмотрим, что же из себя представляет W7500P.
DMA, или Direct Memory Access – технология прямого доступа к памяти, минуя центральный процессор.— (с) отсюда.