В программировании микроконтроллеров иногда прямо в коде приходится решать уравнения. Порой решение не получается выразить аналитически.

В математике бывают такие случаи, когда есть функция, которая просто выражается элементарными функциями. А вот обратную функцию выразить аналитически либо очень трудно, либо вообще невозможно.

В тексте показано как применять бинарный поиск для вычисления значений сложной тригонометрической обратной функций.

Во время инженерной работы постоянно приходится проектировать заказные детали.

Очевидно, что нужен какой-то векторный редактор для быстрого и простого создания статической графики.

Редакторы 3D черчения как правило платные. При этом есть бесплатные программы для 2D черчения. В некоторой степенью работать на плоскости удобнее, чем теряться в 3D комнате.

В этом тексте представлены приёмы для 3D черчения в 2D редакторе Inkscape.

В программировании микроконтроллеров регулярно приходится занимаются починкой bug(ов).

При этом все bug(и) уникальные. Поиск причины каждой конкретной осечки это скорее искусство. Починка программ сродни работы детектива.

Есть ли универсальные приемы того как искать причину программных ошибок?

Считаю, что да. Подробности в тексте...

Обзор технологии беспроводной передачи данных BLE 5.3.
Представлен разбор примера Ble Audio от Nordic Semiconductor для микроконтроллера nRF5340. Это пример передачи звука по Bluetooth 5.3.

Настал день, когда мне для работы программистом микроконтроллеров наконец пригодилась математическая статистика из ВУЗ(овского) курса по теории вероятностей.

Есть очень интересная технология для автоматического радиоизмерения расстояния. Технология основана на UWB трансиверах. Позволяет измерять время пролёта радиоволны.

В этом тексте написал как я исследовал измерения расстояния, при помощи ASICа UWB трансивера DWM1000.

Иногда возникает ситуация, когда надо что-то посчитать согласно сложному алгоритму прямо на LapTop PC. При этом сам алгоритм написан на Си.

Это может быть цифровой фильтр, дискретное преобразование Фурье, генератор QR кода, кусок линейной алгебры с векторами, какое-то тригонометрическое вычисление, программный модулятор, статистическая обработка случайной величины.

Да всё, что угодно! То есть Вы хотите использовать язык Си как гибкий и быстрый калькулятор в Windows.

В этом тексте представлено минимальное окружение для сборки Си кода в Windows.

Как известно любая большая программа на Си содержит много программных компонентов и, как следствие, много настроек: констант, макросов, конфигурационных структур и прочего. Всё это можно назвать одним словом: конфиги.

Все передают конфиги по-разному.

В этом тексте представлен способ передавать конфиги через скрипты сборки.

На 12ом году опыта программирования микроконтроллеров мне наконец-то пригодилась школьная тригонометрия (6-класс).
Это настолько специфический случай, что я решил накропать про это заметку.

Когда Вам надо добавить в устройство звук, то можно воспользоваться микросхемой MAX98357A. Это по сути DAC у которого на входе I2S на выходе PWM.

В этой заметке я расскажу о своём опыте работы с усилителем MAX98357A и о том как его тестировать.

AT24C02M5/TR это EEPROM на 256 байт с доступом по двухпроводному синхронному последовательному интерфейсу I2C.

В разработке электронных плат часто надо подписывать электронные платы каким-то серийным номером. Это нужно для идентификации платы при серийном производстве.

Внешние чипы памяти особенно важны так как прошивку могут полностью стереть. В связи с этим хранить серийный номер на микроконтроллере внутри on-chip NOR-Flash самого микроконтроллера ненадежно.

В программировании микроконтроллеров часто нужно написать простые тестировочные прошивки. При этом надо некоторые функции вызывать чаще, а некоторые реже. Для этого, конечно, можно запустить FreeRTOS, однако тогда этот код не будет переносим на другие RTOS например Zephyr RTOS или TI-RTOS. Поэтому надо держать наготове какой-нибудь простенький NoRTOS планировщик.

В этот тексте я представил основные идеи алгоритма такого кооперативного планировщика.

Не для кого не секрет, что некоторые типичные действия на компьютере проще быстрее и эффективнее выполнить из-под командной строки.

В этом тексте я хотел бы поделиться командами, которые мне очень часто помогают в работе.

В программировании микроконтроллеров часто надо производить синтаксический разбор (парсинг) CSV строчек. CSV это просто последовательность символов, которые разделены запятой (или любым другим одиночным символом: ; | /). CSV строчки можно, например, повстречать в NMEA протоколе от навигационных GNSS приемников. Любой URL это в сущности та же самая CSV строчка.

В этом тексте я написал как производить синтаксический разбор CSV строчек.

В программировании программы часто строятся иерархично. Один программный компонент вызывает функции из другого программного компонента. Как бы представить эту взаимосвязь в законченной программе?

Эту задачу можно решить прибегнув к языку Graphviz и утилитам cpp, dot, make, chrome.

Это простой опрос на тему того как реагировать на типичные ситуации в повседневной практике командной разработки. Голосование для исследования наиболее вероятных исходов типичных ситуаций.

Цель данного опроса - это попытка выяснить как «правильно» поступать через усреднение.

На 12ом году работы программистом-микроконтроллеров мне наконец-то пригодились комплексные числа из школьной математики. Где они тут нужны? Пояснение в тексте.

Есть много организаций, которые так или иначе разрабатывают и производят оборудование со звукоизлучателями. Очевидно, что между производством и продажей аудио оборудование надо тестировать.

В этом тексе я написал про то, как делать авто тест для звуковых систем.

Есть одна очень красивая задача из теории вероятности, которая обычно преподносится в двух формулировках.

Бросают один кубик три раза. Какова вероятность, что выпавшие значения образуют треугольник?

Бросают три кубика одним броском. Какова вероятность, что выпавшие значения образуют треугольник?

Есть ли различия в решении? Попробуем разобраться.

Как известно электроника это наука о контактах. При этом в реальной разработке контакты часто отсутствуют или не там, где нужно.

Вот пришла электронная плата с производства. Как убедиться, что на этой конкретной плате всё корректно с контактами?

Для этого нужна какая-то технология. Назовем её Cross-Detect.

В электронных устройствах часто бывают тактовые кнопки. Например в Bluetooth колонке пять кнопок: увеличение/уменьшения громкости, перехода в режим загрузчика, остановки звука и прочего.

Обычно кнопок мало, а функционала на кнопки разработчикам хочется добавить много. Поэтому у кнопок иногда бывает два режима: короткое нажатие, долгое нажатие. На каждый режим нажатия прошивка назначает отдельный программный код обработчика.

Очевидно, что firmware должно как‑то однозначно распознавать тип нажатия на кнопку; короткое долгое.

Можно очень красиво и элегантно решить эту задачу прибегнув к конечно автоматной методологии разработки программного обеспечения.

Как известно чтобы стать хорошим архитектором надо изучать чертежи выдающихся архитектурных сооружений: плотина Гувера, Бруклинский мост, Эмпайр Стейт Билдинг.

Этот принцип применим в любой другой области. Например в электронике. Чтобы стать хорошим инженером-электроником надо изучать выдающиеся электронные платы. Вот например есть у меня Bluetooth колонка Clip 3. Всё в ней кажется здорово.

Надо понять как это устроено внутри.

ISO26262 это международный текст, который объясняет как создавать безопасный и высоконадежный встраиваемый софт для мотоциклов, автомобилей, грузовиков и автобусов.

В этом тексте я попробовал разобраться с тем как понять автомобильный стандарт функциональной безопасности ISO26262 в той части, которая относится к требованиям к программному обеспечению (часть 6).

-----