Код симуляции весь свой. Архитектурно напоминает ROS-ноды, написанные на C++ и отвечающие за симуляцию физики, дорожного трафика, видимости и т.п. Эти ноды мы прицепляем к аналогичному пайплайну самого тестируемого беспилотного автомобиля или робота-доставщика. Для запуска множества симуляций и фаззинга на яндексовых кластерах у нас также свои Python-обвязки, которые сейчас постепенно переписываются на Go.
Есть общепринятая классификация "крутости автопилотности" https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car#Classifications Tesla находится на втором уровне: водитель может иметь возможность отпускать руль, но всегда обязан следить за дорогой и отвечает за движение автомобиля. Роботакси Яндекса обладают четвёртым уровнем автономности: машина сама принимает решения и может передвигаться без водителя за рулём, но лишь в определённых условиях (например, при наличии высокоточных карт и предшествующем тестированни локации).
Код симуляции весь свой. Архитектурно напоминает ROS-ноды, написанные на C++ и отвечающие за симуляцию физики, дорожного трафика, видимости и т.п. Эти ноды мы прицепляем к аналогичному пайплайну самого тестируемого беспилотного автомобиля или робота-доставщика.
Для запуска множества симуляций и фаззинга на яндексовых кластерах у нас также свои Python-обвязки, которые сейчас постепенно переписываются на Go.
Есть общепринятая классификация "крутости автопилотности"
https://en.wikipedia.org/wiki/Self-driving_car#Classifications
Tesla находится на втором уровне: водитель может иметь возможность отпускать руль, но всегда обязан следить за дорогой и отвечает за движение автомобиля.
Роботакси Яндекса обладают четвёртым уровнем автономности: машина сама принимает решения и может передвигаться без водителя за рулём, но лишь в определённых условиях (например, при наличии высокоточных карт и предшествующем тестированни локации).