• Плавность хода, шум и момент шагового двигателя при управлении микроконтроллером
    0
    Прежде всего несколько непонятно — у вас обычные BLDC двигатели (под трапецию) или рассчитанные на векторное управление (под синус)?
    Двигатель ниже 5 об/мин двигается рывками, а ток сильно возрастает

    момент при малых оборотах высокий, а с увеличением оборотов нелинейно падает, и чем меньше напряжение питания, тем хуже зависимость

    Собственно — это одна проблема. И она называется «противоэдс». То есть вращение ротора вызывает ЭДС в катушках. В управлении бездатчиковыми двигателями этот эффект используется для уточнения положения ротора.
    По большому счёту вам надо рассчитывать подаваемое напряжение с учётом требуемого ускорения и текущей скорости. Либо работать с токовыми драйверами.

    первый шаг периодически сопровождался рывком ротора. Удар можно убрать, путем снижения амплитуды первой половины шага (в моем случае 20% от максимума) и значительно увеличив время первой половины шага по сравнению с другими шагами.

    Здесь имеет смысл плавно (линейным нарастанием) вывести на максимальное значение чтобы плавно поставить ротор в заданное положение и дальше уже регулировать напряжение в зависимости от требуемого ускорения.
  • Маленькие хитрости для STM32
    +2
    PS: На всякий случай хочу заметить, что даже при использовании DMA чудеса ещё как бывают.
    Стандартный приём при использовании DMA — наличие ДВУХ буферов — один сейчас «в эфире», второй копит данные. При окончании данных в первом буфере — натравливаем DMА на второй буфер, а данные льём в первый. И так они по очереди и работают. В таком случае мы избегаем любых блокировок или потерь данных.
  • Маленькие хитрости для STM32
    +2
    А зачем здесь вообще DMA? Подобные задачи (низкоскоростной вывод) куда проще решаются через кольцевой буфер и прерывание по пустому буферу передачи. Никаких блокировок.
    Копируем данные в кольцевой буфер и смотрим — свободен ли сейчас буфер UART. Если свободен — кидаем туда первый байт.
    Дальше по прерыванию просто кидаем следующий байт и всё. Дошли до указателя последнего байта — остановились.
  • Крутые часы на адресных диодах (часть 2)
    +3
    > конденсатор ёмкостью 0,1-1 мкФ (маркировка 103 или 104)
    103 — 0.01мкФ
    104 — 0.1мкФ
    105 — 1мкФ
  • Крутые часы на адресных диодах
    0
    А с чего вдруг получится сверхмалое потребление тока? Яркость приблизительно пропорциональна среднему току через светодиод. Чем мы его достигаем — ШИМом или активным элементом последовательно светодиоду — да пофиг — потери в любом случае равны (Uпитания — Uсветодиода)*I. А напряжение на светодиоде почти не зависит от тока — их даже раньше использовали в качестве этакого стабилитрона.
    Единственный способ понизить потребление — индуктивность последовательно светодиоду, ШИМ и схема стабилизации тока. Но это такой геморрой, что это имеет смысл только на каких-то уж очень больших цифрах.
  • Крутые часы на адресных диодах
    +2
    Это не ШИМ заметен, это частота обновления. В большинстве библиотек делают частоту обновления порядка 10 герц и «ступенчатость» изменения яркости очень заметна.
    Я когда делал свою снежинку/гирлянду делал частоту обновления порядка 100Гц и все зажигания/потухания сделал плавными. Визуально очень хорошо смотрится.
  • Nvidia выпустила версию драйвера Game Ready 456.55 WHQL, который занижает частоты RTX 3080
    +5
    Это типичная проблема, когда площадка общая для двух SMD компонентов — при расплавлении паяльной пасты силы поверхностного натяжения «стягивают» компоненты вместе. Надо было оставить полоску маски, тогда такого бы не было.
  • Исследование протокола системы контроля давления воздуха в шинах автомобиля (TPMS)
    0
    Оказалось, что давление 0.00 Bar начинается когда 7-й байт содержит значение 97. Не ясно почему так.

    Скорее всего там просто абсолютное давление, умноженное на 100. То есть при абсолютном давлении 1 бар (без избыточного давления) на выход должно идти 100. 3 единицы — просто погрешность.
  • Электронные часы в духе Cronixie
    +1
    А цветастость была важным условием? Всё-таки адресные светодиоды весьма крупные, из-за этого приходится делать «ножки-световоды», которые дают некрасивые «пучки» света снизу.
    Не было идеи просто сделать плату подсветки на копеечных SMD светодиодах формата 0805? Тогда нижний торец можно было бы сделать плоским и подсветка была бы намного равномернее.
    Хотя даже с текущей конструкцией можно было бы существенно улучшить равномерность подсветки если сделать ножки не прямоугольниками, а трапециями и матировать нижнюю грань (обращённую к светодиодам).
  • Распределенный LED Контроллер управления светом (12V 6A)
    +2
    Ох, как будто вернулся в конец 90х — начало нулевых… Когда Резонит драл за платы неадекватные деньги, китайцы еще не раскачались и всё делали ЛУТом. Когда нормальных микроконтроллеров еще просто не было и всё делалось либо на MCS-51, либо на at2313. И да, приходилось всё делать на ассемблере, так как каждый байт был на вес золота.
    Много что еще можно вспомнить. И так удивительно видеть всё это в конструкции 2019 года.
  • Лекция с разбором правды и мифов об аварии на Чернобыльской АЭС
    0
    Извините, но Вы серьезно ссылаетесь на Wiki, как на серьёзный источник?
    Вообще-то, в сети без проблем находятся оригинальные документы. И в них это называется:
    «Испытание турбоагрегата №7 Чернобыльской АЭС в режиме совместного выбега с нагрузкой собственных нужд»
    accidont.ru/Prog1985.html

    > Кнопки нажимали сотрудники станции, но ведь идея была московского института
    Так всё-таки — «проводил приехавший специалист» или таки «работники станции»? Приехавшие специалисты там действительно были. Но они турбинисты и занимались исключительно турбиной, насколько я помню (там даже стоял отдельный фургончик с дико дорогущей аппаратурой для записи параметров, который потом ушёл в радиоактивные отходы).
  • Лекция с разбором правды и мифов об аварии на Чернобыльской АЭС
    +3
    Несколько лет назад интересовался этой темой, перечитал кучу воспоминаний и отчётов. Для себя сделал следующий вывод: базовой причиной аварии стало рассогласование методов управления после передачи АЭС от военных к производственникам.
    Попробую пояснить. У нас в целом распространён азиатский метод управления — подчинённый должен знать ровно то, что ему нужно для выполнения его обязанностей. В военной среде это всё предельно усугубляется крайне низкой квалификацией исполнительского персонала. Поэтому инструкции делаются в виде «программы» для биороботов — стрелочка дошла до такого-то значения — закрой такой-то вентиль. Мощность реактора упала ниже такого-то значения — останови реактор на такое-то время. Почему и как особо не поясняется — всё равно исполнитель не поймёт — ему это знать не надо. И вопрос цены его действия у военного не стоит вообще.
    При переводе энергетического атома от военных к производственникам все инструкции остались в прежнем виде. Но вот подход производственников совершенно другой — тяни план и задание любой ценой. В результате отношение к инструкциям совершенно другое — если для выполнения задания надо слегка не выполнить инструкцию — да и чёрт с ним — попробуем.
    Тем более в этой среде было распростанено мнение, что серьезно повредить РБМК неверными действиями невозможно — реакторы не взрываются.
    В результате возникла ситуация:
    — полной информацией о существующих проблемах и возможных их последствиях обладали только вышестоящие организации — вниз это информация не спускалась
    — предполагалось, что исполнители строго следуют инструкции
    — исполнители стремились исполнить задание любой ценой, что приводило к многочисленным нарушениям инструкций без полного понимания возможных последствий
    Всё это продолжалось до тех пор, пока при случайном стечении обстоятельств исполнителям не удалось напороться на конструкторскую недоработку, которая в нормальных условиях эксплуатация не проявилась бы никогда.
  • Волшебный дым: микроконтроллеры против линейных регуляторов
    +3
    Там велосипед на коллекторном двигателе + ШИМ. Думаю там выбросы по питанию немерянные.
  • От земли к FPV Квадрокоптеру: Введение
    0
    > есть стандартная программа, которая передаёт видео с камеры по wi-fi
    Такие программы совершенно нестандартные — каждый производитель лепит что-то своё. Поэтому если в родной программе такого нет — ничего совместимого с 99% вероятности не существует.
  • От земли к FPV Квадрокоптеру: Введение
    0
    Ну, например, play.google.com/store/apps/details?id=com.vertile.fpv3d
    Ну и естессно, нужен OTG приёмник, например от Eachine.
    Но будет довольно заметная задержка.
  • Можно ли взломать самолёт — 2
    0
    Это называется ИНС — инерциальная навигационная система. Точность там относительно невелика.
  • Можно ли взломать самолёт — 2
    +6
    Даже интересно — и как же это самолёты летали, когда никаких GPS и ADS-B в помине еще не было?
    Я не специалист по авиационной электронике, но одно время плотно увлекался виртуальным пилотированием. С изучением реальных flight manual'ов и подобной документации.
    Первое понятие, которое автор не учитывает — комплексное самолётовождение. В условиях, когда любая система может отказать — это база. То есть своё местоположение ты должен знать из нескольких источников и если один из источников показывает что-то не то — просто исключаешь его из рассмотрения.
    Что у нас есть из навигации в полёте.
    1. Приводные радиостанции. Да-да, старые добрый маяки, расставленные по всей стране и выдающие в эфир свой сигнал опознавания (морзянкой). Используются радиокомпасом.
    2. VOR/DME. Забыл как это у нас называются. Маяки, которые позволяют определить направление на самолёт и дальность до маяка.
    Ну и диспетчеры тоже как бы смотрят — кто где летит и не сильно ли вылетел из заданного эшелона/маршрута.
    Ну и при посадке к этому добавляется ILS и маркерные маяки. Ну и диспетчер посадки как бы тоже за тобой смотрит — не вышел ли ты из глиссады. Ну и локационный высотомер тоже никто не отменял…
    Тут тоже действует принцип комплекса. То есть если ты заспуфил ILS (а ILS вообще довольно капризная система и от неё вечно ждут неприятностей) и «понизил» глиссаду, то дальний привод самолёт пройдёт на нестандартной высоте и пилот сразу начнёт разбираться — какого чёрта… А если отклонил от курса, то самолёт на дальним приводом вообще не пройдёт.
    То есть заспуфить GPS само по себе — не даст ничего. Вообще. Грамотный пилот немедленно обнаружит, что что-то здесь не так и просто исключит систему из рассмотрения.
    То есть спуфить надо вообще ВСЕ системы, причём согласованно. Не исключая и наземные средства.
  • Делаем ионизатор воздуха менее, чем за $10
    +7
    Помыть плату от флюса после пайки? — А, и так сойдёт :)
  • Инженер создал модель авто на Arduino, которая уходит в заносы как реальный автомобиль
    +17
    Насколько я понимаю, суть проекта не передана от слова совсем.
    Вроде как проект затеян не для того, чтобы получить заносы (это умеет любая дрифтовая модель), а для того, чтобы имитировать работу подвески на сервоприводах. То есть там не пружинная подвеска, а каждое колесо висит на своей серве, которая имитирует работу пружинной подвески.
    Поправьте меня если я не прав.
    PS: так и не понял — для чего это нужно вообще :)
  • Таяние вечной мерзлоты и эмиссия парниковых газов
    +1
    Были же уже куда более глобальные статьи на эту тему:
    habr.com/ru/post/447942
    habr.com/ru/post/448674
    Зачем такую выжимку отдельной статьёй публиковать?
  • Зачем биться в закрытую дверь?
    +11
    Вот просто огромный плюс.
    По роду своей деятельности занимаюсь инженерной работой. И несколько лет занимался обучением студентов. И многие студенты потом приходили устраиваться на работу и я занимался собеседованием. Ну и вообще в возрасте под полтинник уже нарабатываешь некую статистику.
    Сейчас в меня полетят минусы, но статистическая разница между девушками и парнями действительно есть.
    Давайте рассмотрим несколько ожиданий работодателя от работника, что он ожидает согласно гендерным стереотипам и что он увидел в данном конкретном случае.
    1. Насколько у претендента «горят глаза» по поводу данной работы.
    Признаки: занимается в свободное время чем-то связанным как хобби? Имеет опыт подработки по связанной специальности? Иные достижения?
    Стереотипы: мужчины живут работой. Если им это интересно — они работают чуть ли не круглые сутки бесплатно или почти бесплатно. Женщины забывают про работу после завершения рабочего дня.
    Мой опыт: полностью совпадает со стереотипом. Исключения единичны.
    Топикстартер: полностью подтвердил стереотип. Сторонних проектов нет. Голый диплом, да ещё и защищённый с трудом.
    2. Способность к анализу и прогнозироваанию ситуации.
    Признаки: готовность к сложным вопросам — они спрогнозированы и ожидаемы.
    Стереотип: женщины не способны к планированию и надеются на авось.
    Мой опыт: по разному. В основном, преимущество действительно у мужчин.
    Топикстартер: в полной растерянности от совершенно предсказуемых вопросов.
    3. Способность работать в стрессовой ситуации и под давлением.
    Признаки: в ответ на провокацию собраться, «закуситься» и достойно ответить.
    Стереотип: в сложной ситуации женщины «бросают руль и закрывают лицо руками».
    Мой опыт: полностью соответствует стереотипу.
    Топикстартер: стрессоустойчивость нулевая. Под малейшим давлением «мямлит» и вырубается.

    Ну блин. То есть топикстартер блестяще подтвердил гендерные стереотипы. И при этом надеяться получить хорошую работу?
  • JetQuad: Реактивный дрон с вертикальным взлетом и посадкой
    0
    Смысла нет. Поворотные сопла здесь стоят для того, чтобы не крутить турбины и быстро изменять вектор тяги. В вакуумных двигателях никаких турбин быть не может, поэтому двигатели малой тяги как прекрасно и очень быстро дросселируются, так и спокойно могут быть установлены на подвес для управления направлением вектора тяги.
  • JetQuad: Реактивный дрон с вертикальным взлетом и посадкой
    0
    Да, именно из-за нечётности.
    Есть трикоптеры, у них третий пропеллер установлен на сервоприводе, за счёт этого компенсируется вращающий момент.
    Делать два винта на луче, да еще вращающихся в противоположных направлениях — очень неэффективно.
    Реверс же нужен именно для аварийного опускания классического квадрокоптера у которого отказал один мотор. Так как центр тяжести у квадрика всегда находится на диагонали моторов, без реверса нет возможности балансироваться относительно диагональной оси.
  • JetQuad: Реактивный дрон с вертикальным взлетом и посадкой
    +4
    Турбину к серве прикручивать идея не очень, так как высокооборотистые турбины очень не любят поворотов оси (эффект гироскопа). Куда проще повесить одну турбину в кардан и удерживать её в постоянном положении. А положение аппарата стабилизировать относительно слабенькими моторами с пропеллерами — некий гибридный вариант.
  • Самодельный электромобиль — всё не так, как думаешь
    +1
    насчет скважности в Fig 12 не сказано

    Естессно не сказано, так как там внизу прямо указано — Single pulse — единичный импульс.
    там он дан для напряжения 10В, для 200В будет ниже

    facepalm
    10В — это напряжение НА ЗАТВОРЕ (Gate-source voltage). Напряжение сток-исток при этом будет определяться током и сопротивлением открытого канала, при чём здесь 200В вообще?
    максимальный импульсный ток для 200В в Fig 12. Maximum Safe Operating Area не может быть меньше постоянного тока при том же напряжении

    Этот график вообще не о том. Он показывает — что будет, если при неизменном напряжении СТОК-ИСТОК открыть транзистор с заданным током на заданное время.
    Максимальный ток в импульсе от начального напряжения не зависит вообще.
    А если точнее, то надо смотреть две фазы — фазу линейной работы (переход из открытого состояния в закрытое и обратно) и фазу ключевой работы (полностью открытый ключ). В общем — там всё сложно и рассказывать про работу полевика в ключевом режиме можно долго.
  • Самодельный электромобиль — всё не так, как думаешь
    0
    Где вы там такое прочитали? Скважности там на графике вообще нет — есть лишь 3 графика для разной длительности единичного импульса. И обращаю внимание, что шкала напряжения логарифмическая. То есть следующая линия после 100В — это не 110, а 200В.
    Ну и 130А — это не тот ток, конечно. В данном случае надо смотреть на Continuous Drain Current, то есть тот ток, который ключ может держать постоянно. И он в несколько раз меньше Irp (repetitive peak).
  • Самодельный электромобиль — всё не так, как думаешь
    +2
    если это биполярные

    Вообще-то, это IGBT. И сверху и снизу. И это стандартная схема Full bridge.
  • Самодельный электромобиль — всё не так, как думаешь
    0
    Оптопара в цепи управления затвором даже при частоте ШИМ в 1 кГц может существенно затянуть фронты.

    Для высоковольтных цепей хорошо брать драйверы с опторазвязкой. Я использовал HCPL-3120 — у них время переключения 500нс. Правда к нему надо еще и изолированный DC-DC для питания.
  • Исследователи обещают избавиться от выступающих камер в смартфонах: создали новые линзы
    0
    В топовом Huawei P30 Pro именно так и сделано.
  • Сглаживание движения убивает кинематограф
    0
    Уточнение. Нет полуполей в телевидении. Есть кадр (frame) и поле (field). Один чересстрочный (interlaced) кадр состоит из двух полей. Иногда поле называют полукадром, но крайне редко.
  • Сглаживание движения убивает кинематограф
    0
    Да
  • Сглаживание движения убивает кинематограф
    +4
    Картинка одинакова что до, что после :)
    В классическом кинотеатре плёнка идёт со скоростью 24 к/с. Причём требуется время для продёргивания плёнки на следующий кадр. То есть это могло бы выглядеть так:
    — кадр #1
    — темнота — обтюратор закрыл кадровый канал
    — кадр #2
    — темнота
    Но при этом свет мерцает с частотой 24 Гц, что очень напряжно для глаз. Поэтому в кинотеатре обтюратор перекрывает световой поток 2 раза за кадр:
    — кадр #1
    — темнота
    — кадр #1
    — темнота
    — кадр #2
    — темнота
    — кадр #2
    — темнота
    То есть при тех же 24 к/с свет мерцает с частотой 48Гц, что всех более менее устраивало.
    В современных телевизорах панель умеет отображать картинку с намного более высокой частотой кадров. Поэтому процесс выглядит примерно так:
    кадр #1
    интерполированный между #1 и #2 кадр
    кадр #2
    интерполированный между #2 и #3 кадр
    Вот эта интерполяция и не нравится производителям — меняется эффект восприятия изображения.
  • Сглаживание движения убивает кинематограф
    +1
    Все современные технологии сглаживания используют более чем два кадра для вычисления векторов движения. И все эти кадры к моменту интерполяции должны уже лежать в памяти. Поэтому требуемая задержка (latency) заметно больше чем 2 кадра.
  • Что на самом деле случилось с исчезнувшим малайзийским Боингом (часть 3/3)
    0
  • Игрушка ГАЗ-66 на пульте управления. Часть 1
    0
    Немного не понял — а зачем так сложно? По сути я увидел всего две задачи — пропорциональное основное управление + дискретные каналы для подсветки + видео из кабины. Всё это спокойно реализуется на стандартных покупных компонентах.
    Если хочется именно джойстиковое управление, то любая средней стоимости аппаратура для квадрокоптеров (например FlySky FS-i6s). Если классическое для РУ автомобилей управление с колесом, то таких пультов тоже куча.
    Видео комплектов вообще просто немерянно.
    Или здесь планируется какие-то сложные автопилоты?
  • Мощные светодиодные лампы нового поколения
    0
    Овчинка не стоит выделки. Либо делать кучу групп и кучу драйверов, либо цеплять всю линейку последовательно и искать высоковольтный драйвер и рисковать выходом из строя всей линейки из-за выхода из строя одного светодиода. И то и то неоправданный геморрой.
    куда более интересны были бы жесткие линейки с высоким CRI, но их что то нет в наличии

    Да без проблем. www.ebay.com/itm/10Pcs-High-CRI-RA-90-DC12V-SMD5630-72leds-M-Super-Bright-Rigid-LED-Strip-Light/183809256830
  • Мощные светодиодные лампы нового поколения
    0
    Недорогих даже смысла нет — там полная катастрофа. А ленты с высоким CRI тестировали уже — habr.com/ru/company/lamptest/blog/371259
  • Мощные светодиодные лампы нового поколения
    0
    Основная проблема большинства подобных светильников — абсолютно дерьмовый CRI.
    Я для себя делаю линейные светильники из HighCRI ленты (спасибо тому же lamptest за наводку в своё время) и светодиодного профиля из Maxidom — получается очень хорошо и относительно недорого.
    В то же время в основных люстрах совершенно беспроблемно работают лампочки из IKEA — в жилых комнатах 4 штуки ЛЕДАРЕ по 1000лм, в прихожей и кухне — 5 штук РИЕТ по 400 Лм.
  • Что на самом деле случилось с исчезнувшим малайзийским Боингом (часть 3/3)
    +2
    Нету. На фотографии либо обучаемый (так называемый live operation observer), либо контролёр. Судя по 4 полоскам на погонах — скорее второе :) Либо это вообще еще испытания, а на них летают куча народу.
  • Что на самом деле случилось с исчезнувшим малайзийским Боингом (часть 3/3)
    +1
    Читаю РЛЭ на 777:
    Про пассажирский кислород:
    The B777 has supplemental oxygen of approximately 22 minutes.
    Про переносные баллоны:
    Small bottles provide the following rates (at 20,000-ft. altitude):
    · 2 LPM for 46 minutes
    · 4 LPM for 25 minutes
    · Large bottles provide the following rates (at 20,000-ft. altitude):
    · 2 LPM for 120 minutes
    · 4 LPM for 66 minutes
    * One required for each working crewmember. 8 at 4.25 cu. ft. and 10 at
    11 cu. ft
    То есть одного большого баллона хватило бы минимум на 66 минут на человека.
    По экипажу пока не могу найти данных