Итак, на сегодня в сеть выложены 17 статей из цикла «Логика мышления». Сам цикл – это попытка построить достаточно полную модель работы мозга. То есть, не просто описать отдельные механизмы, но и показать, как из их взаимодействия может рождаться человеческое мышление. То, что уже опубликовано – это фундамент излагаемой концепции. В нем показывается, как на уровне нейронов реализуются основные информационные механизмы. Этот фундамент определенным образом задает правила всей дальнейшей игры. Он определяет, каким инструментарием мы располагаем для реализации более сложных процессов. Я постарался показать, что, оставаясь в рамках биологически достоверных идей, можно создать модель, обладающую высокими вычислительными возможностями. Как пример было показано соответствие между свойствами коры и возможностями реляционной алгебры.

Похоже эра распределенных сетей и технологий начала наступать, сначала был Bittorrent, потом Bitcoin, (на ранних этапах развития имеются twister и cjdns), но недавно появилось приложение которое работает полноценно из коробки и полностью соответствует концепции децентрализации и Mesh.

Года полтора назад я выкладывал на Хабр цикл видеолекций с моим видением того как работает мозг и каковы возможные пути создания искусственного интеллекта. За прошедшее с тех пор время удалось существенно продвинуться вперед. Что-то получилось глубже понять, что-то удалось смоделировать на компьютере. Что приятно, появились единомышленники, активно участвующие в работе над проектом.

В настоящем цикле статей планируется рассказать о той концепции интеллекта над которой мы сейчас работаем и продемонстрировать некоторые решения, являющиеся принципиально новыми в сфере моделирования работы мозга. Но чтобы повествование было понятным и последовательным оно будет содержать не только описание новых идей, но и рассказ о работе мозга вообще. Какие-то вещи, особенно в начале, возможно покажутся простыми и общеизвестными, но я бы советовал не пропускать их, так как они во многом определяют общую доказательность повествования.

Современная революция систем хранения данных невозможна без развития интерфейсов, с помощью которых диски подключаются к системе. Одним из главных «героев» этого фронта сейчас является шина PCI Express. Скоростные накопители в наше время работают с интерфейсом PCIe Gen2 x4, обеспечивая скорость до 20 Гб/с, но так было далеко не всегда.

Eyeduino — финалист Hack Arduino Robot 2014
(Руководитель проекта Эдуард Петренко)

«Нам удалось реализовать проект, который состоит в том, чтобы загрузить в платформу Ардуино (2,5 КБ (!) оперативной памяти) видео низкого разрешения и эффективно работать с ним. Работа демонстрируется упражнениями „езда по прерывистой линии“ и „охота на таракана“ с хлопушкой на сервике.
В клипе показана электрическая схема, проблемы, которые возникли и были решены, выполненные упражнения.
Там, где показывается экран компьютера с текстовым терминалом — показывается то, что видел робот, символы # — чёрные точки. В разные моменты тут робот видел „Прибытие поезда“ братьев Люмьер, логотип проекта, физиономию руководителя проекта и самого себя, едущего по прерывистой линии.»


(ставьте лайк на Ютюбе — поддержите российскую команду! )

Под катом есть фотографии

Всем привет!

Сегодня хочу рассказать о интересном мобильном роутере HAME MPR-A100 (аналог HAME MPR-A2). Устройство показалось интересным, особенно для «кухонного» роботостроения и я решил рассказать о нем. Статью построю следующим образом — сначала расскажу о самом роутере, а потом построим на его основе максимально простой и дешовый бот на колесном шасси из подручного материала. Будет проще и дешевле чем в прошлый раз.

И самое главное найден ответ на вопрос — «Что делать с вашим старым флоппиком который лежит в шкафу?»

Основное преимущество — сразу с коробки будем иметь довольно большой аккумулятор (5000mAh) со всей обвязкой, и туда можно установить OpenWrt. Если подключить фантазию то может получится множество новый решений на основе этого роутера.

В декабре прошлого (2013) года было обнародовано сделанное на специальной пресс-конференции заявление Александра Гостева (эксперта «Лаборатории Касперского»), согласно которому нынешний (2014) год станет последним годом для Интернета в России. Власти России, как сообщил Гостев, нацелены создать национальную сеть с ограниченным доступом к иностранным ресурсам.

Месяцем позже (в январе нынешнего года) появление законопроекта, предусматривающего уведомительный порядок создания серверов в Интернете, показало наинагляднейше, что Гостев скорее преуменьшил масштабы намерений отечественных законодателей. Сперва (26 февраля) стало известно, что этот законопроект одобрен комитетом Госдумы по информационной политике, что он готовится ко прохождению первого чтения в Госдуме; затем, буквально через два дня (28 февраля) стало известно также, что законопроект был принят Госдумою в первом чтении. Каким же окажется дальнейшее развитие событий? Можно подозревать, и небезосновательно, что в итоге всё сложится примерно так же, как получилось с митингами и иными массовыми сборищами граждан: прописанный в законе уведомительный порядок закономерно со временем превратится de facto в разрешительный, а количество таких серверов, разрешённых к массовому посещению через Интернет в России, окажется более близким к той прозорливой и мрачной оценке ≈1943 года, которую иногда приписывают Томасу Дж. Уотсону, тогдашнему президенту IBM (см. фото) — не более пяти штук в год.

Сразу скажу: стремясь с максимальною пользою употребить пару-тройку сотен последних дней существования Хабрахабра, я, уж конечно, не стану обсуждать политические меры противодействия вышеозначенной законодательной инициативе, ведь правилами Хабрахабра это запрещается. Также я ни словом не коснусь её влияния на бизнес, чтобы не попасть за это в хаб-оффтопик. Как раз наоборот — предметом моей заботы станет практическое выживание вполне некоммерческих социальных сообществ, притом достигаемое не политическими, а сугубо айтишными средствами. Вот почему изложенные ниже мысли хочется донести не только до Хабрахабра (что частично получилось бы и с оффтопиком), но также и до внешних (по отношению к Хабрахабру) сообществ его незарегистрированных читателей. За такое нынче, правда, также с недавних пор попадают — да не в хаб-оффтопик, а прямо в чёрный список Федеральной службы охраны (коллекционирующей имена, адреса и другие данные о негативно настроенных интернетчиках) — но это, по-видимому, неизбежное зло. Не всем дано, единожды постигнув пользу Интернета, позитивно относиться к намерениям тех лиц, которые сейчас его деятельно ненавидят и стремятся уничтожить. Скорее дано противоположное. Подозреваю поэтому, что недалёк уж и тот час, когда недовольство сделается поголовным — и ФСО неизбежно придётся закупить базу абонентов Ростелекома (и других провайдеров) да воспользоваться именно ею вместо собственных чёрных списков.

Суть такова: к грядущему постепенному уничтожению Интернета неплохо бы оказаться готовым. Готовы ли вы? Возможна ли альтернатива Интернету, свободная от фатальных недостатков, предопределивших его уничтожение?

Предлагаю простое мысленное упражнение ума. Вообразите себя участником обширного социального сообщества, сформировавшегося в Интернете и объединяющего жителей различных отдалённых городов — объединяющего граждан, вполне далёких от личного знакомства и общения в так называемом реальном мире. Один или два сервера, важных для этого сообщества, ужé показывают «ошибку 451°» вместо своей заглавной страницы; а совсем скоро (возможно, ужé къ столѣтію Міровой войны?…) всѣ, всѣ его серверы въ Интернетѣ раздѣлятъ ту же судьбу въ Россіи: сѣть «Интернетъ» станетъ для нихъ «Интернѣтомъ» (отъ слова «нѣтъ»).

Кроме того, вы айтишник.

Описание

Из оборудования для приема спутниковых телеканалов и электродвигателя сделан мобильный прибор, сканирующий с горизонта излучение в диапазоне 10 ГГц. Данные визуализированы, статья с видео-картинками.

Open FOAM

OpenFOAM — свободно распространяемый инструментарий вычислительной гидродинамики для операций с полями (скалярными, векторными и тензорными). На сегодня является одним из «законченных» и известных приложений, предназначенных для FVM-вычислений.В частности пакет позволяет решать задачи гидродинамики ньютоновских и неньютоновских вязких жидкостей как в несжимаемом, так и сжимаемом приближении с учётом конвективного теплообмена и действием сил гравитации. Для моделирования турбулентных течений возможно использование RANS-моделей, LES- и DNS-методов. Возможно решение дозвуковых, околозвуковых и сверхзвуковых задач.

С чего всё начиналось

Собственно, сама мысль собрать принтер своими силами возникла примерно год назад после прочтения статьи на вики про RepRap принтеры. До этого ничего не собирая сложнее корпусов для компьютера, было трудно оценить всю сложность предстоящей работы. Но, листая страницы дальше, обнаружил, что все схемы, чертежи и инструкции присутствуют и более того даже на русском языке.

Немного погодя, оказалось, что все компоненты стоят вместе как готовый принтер и настрой сильно упал (Ох уж эти московские перекупщики), но на помощь пришел Китай со своими сверхдешевыми электроникой и электромеханическими компонентами. В порыве радости был заказан комплект электроники RAMPS 1.4 (Как самый простой в использовании по отзывам), 5 шаговых двигателей типа nema 17 (момент удержания должен быть не меньше 1.5кг/см, но я взял аж 4кг/см), 2 метра приводного ремня размера t2.5 с двумя алюминиевыми шкивами по 20 зубьев, а так же нагревательную платформу (mk2a самая распространенная), так же нужно не забыть взять 12 линейных подшипников lm8uu. На всё я потратил чуть больше 13 тысяч рублей, что, согласитесь, несколько меньше, чем, даже, комплекты для самостоятельной сборки в магазинах.

Спустя 2 месяца ожидания

За эти месяцы я успел познакомиться на форуме с несколькими интересными людьми, один из которых любезно распечатал на своем Replicator2 детали для моего принтера (Я выбрал конструкцию Prusa Mendel i2 из-за её дешевизны и простоты сборки). Кстати говоря, точность изготовления деталей мало на что влияет и, в принципе, можно их делать хоть из ложек, я лично сделал часть деталей для рамы из толстой фанеры. Большой проблемой было найти направляющие валы, которые стоят от 600 рублей за метр (Каленые и прочные, т.е. избыточная прочность), но решение было найдено на рынке: обычные прутки из нержавейки диаметром 8мм отлично подошли (Нужно всего 3 метра, как и что резать, написано на Вики), так же 6 метров шпилек м8 и 6 подшипников 608 (Как в роликах и скейтбордах). В качестве блока питания можно использовать что угодно от 400Вт 12-19В. Забрав с почты последнюю посылку (Не буду говорить про нашу почту, все и так всё знают. Битые и мятые коробки, ожидание, потерянные извещения), я понял, что предстоит много работы.

Компания Backblaze опубликовала в своём блоге статистику использования дисковых накопителей в своих серверах. Backblaze предоставляет услугу дешёвого облачного бэкапа. В основе их инфраструктуры — жёсткие диски потребительского класса. За четыре года работы компания собрала порядочную статистику по отказоустойчивости разных типов дисков, использовавшихся в их хранилище. Парк накопителей Backblaze состоит в основном из дисков Seagate и Hitachi — почти по 13 тысяч. Ещё 2838 дисков — производства Western Digital, и по несколько десятков накопителей Samsung и Toshiba. Таким образом, данные Backblaze позволяют сравнить работу дисков потребительского уровня трёх производителей — Seagate, WD и Hitachi — в условиях датацентра.

Возможность мгновенного оповещения об определенных событиях требуется достаточно часто. Системные администраторы должны как можно быстрее узнавать о сбоях в работе сервисов и серверов, технический персонал на производстве — о сбоях и отклонениях в технологическом процессе, службы оперативного реагирования — о происшествиях. Самый очевидный способ оповещения — это оповещение по СМС. Для оповещения через СМС существуют специальные интернет сервисы, осуществляющие рассылку сообщений на заданную группу. Можно сэкономить и осуществлять рассылку самостоятельно, используя GSM модем. Но у этого способа есть несколько минусов: нужно уметь работать с последовательным портом, а через него с модемом, последовательно обрабатывать команды; отправлять сообщения по-русски не так просто; скорость отправки большому количеству адресатов может оказаться не достаточно быстрой; сложно обеспечить контроль доставки; нет гарантии, что сотовый оператор не заблокирует сим карту, если посчитает рассылки за спам. В целом, сервисы рассылки дают хотя бы какие-то гарантии, но стоят определенных денег.

Если же для отправки сообщения использовать сеть интернет, то можно сильно сэкономить на стоимости отправки. Сообщение для электронной почты легко сформировать и отправить. Но электронная почта не является оперативным каналом. Неизвестно, как скоро адресат прочитает сообщение, ведь не все почтовые клиенты оповещают о получении нового сообщения. Почтовый клиент на мобильном устройстве настроен далеко не у всех и не всегда.

Совсем другое дело — системы обмена мгновенными сообщениями (ICQ, XMPP). Протокол XMPP оказывается более предпочтительным благодаря тому, что он открыт. А благодаря тому, что это полноценный сетевой протокол, то получаются «из коробки» доступны следующие возможности:

• список контактов может являться списком рассылки (этот список легко редактировать)
• данные шифруются
• контроль доставки
• можно видеть статусы получателей (онлайн), чтобы понять, кто может получить сообщение
• принимать сообщения можно как на персональный компьютер, так и на мобильное устройство и для этого не требуется разрабатывать специальную программу
• оповещение можно расширить интерактивностью: добавить чат/конференцию, обработку дополнительных запросов

При желании список можно продолжить.

В качестве примера реализации данного подхода, разработана программа, которая оповещает об ошибках технологического оборудования. Стойка оборудования представляет из себя некую программу, которая пишет сообщения (и сообщения об ошибках в том числе) в базу данных. БД имеет формат — Paradox, а кодировка данных Win-1251. Было решено отказаться от графического интерфейса в пользу консольного приложения, параметры задавать текстовыми файлами. Инструмент для решения — QT.

Реализованный функционал: сбор ошибок с множества технологических установок, отправка сообщений через jabber, общий чат через jabber.

Тема создания механических торговых систем или попросту биржевых роботов вызывает на Хабре определенный интерес. Мы частенько освещаем теоретические аспекты алгоритмической торговли, но не так часто говорим о ее практической составляющей. Поэтому в сегодняшнем топике будут рассматриваться реальные примеры различных роботов, созданных с помощью скриптового языка TradeScript.

Back-typing (back-type, реже — rear-type), как явствует из названия — это способ расположения элементов ввода на задней стороне устройства. (Слово «бэктайпинг», конечно, в русском языке отсутствует, но что-то «заднепечатание» мне нравится меньше, так что в рамках данного обзора предлагаю остановиться на первом варианте.) Клавиатура Октодон — безусловный пример бэктайпинга, но не единственный и даже не первый.
Человечество предлагает нам уже изрядное количество back-typing решений, и думается, хабражителям будет интересно взглянуть на них попристальнее.

(Tina Fey, фотография Bust Magazine)

Госзатраты (clearspending.ru) — это новый общественный и некоммерческий проект которым мы занимались последние полгода в виде базы всех государственных и муниципальных контрактов.

Мы взяли всю базу контрактов с zakupki.gov.ru и, после некоторого количества усилий, превратили в веб-сайт с удобным поиском, навигацией, некоторым количеством аналитики и, что особенно важно, с API.


И вот тут остановимся подробнее. API — это чуть ли не самая главная отличительная черта сайта от большинства подобных ему.

Разработчик Крис Кристофер (Chris Christopher) опубликовал довольно подробную инструкцию, как поднять канал связи между компьютерами, используя колонки. Можно отправлять пакеты TCP/IP и UDP «по воздуху», даже если на компьютерах отсутствует оборудование для связи.

Автор использовал стандартные ноутбуки и общедоступное программное обеспечение, в том числе программу gnuradio. Он говорит, что проще всего скачать готовый LiveDVD-образ дистрибутива Gnuradio (версия Ubuntu с уже установленной программой gnuradio).

Ещё нужно скачать с Github патч для gnuradio и установить его из-под рута. Патч модифицирует пакетные кодер и декодер gnuradio для поддержки пакетов переменного размера.

В последнее время большую популярность получили носимые гаджеты вроде Fitbit и FuelBand, которые подсчитывают количество сделанных шагов и сожжённых калорий. Но в будущем ещё более популярными могут стать гаджеты, которые отслеживают активность чтения.

Кай Кунце из Осакского университета (Япония) разработал «трекер когнитивной активности». Он регистрирует, сколько слов вы прочитали за день, как часто и как быстро читаете — и даже предупредит, если читаете вскользь без достаточной концентрации.

«Как Сабинин в опере Глинки, я восклицаю: „Радость безмерная!“. Великое счастье на нас с неба упало. Самому себе не веришь. Я был поражен, как редко случалось во всю жизнь. Восхищение, энтузиазм, трепет, радость… были громадны. Еще бы!»

Эти слова написал в 1898 году знаменитый некогда критик Владимир Васильевич Стасов после посещения оперы «Псковитянка» Римского-Корсакова, где роль Ивана Грозного исполнил молодой Федор Шаляпин. Стасов был поражен – как точно и глубоко понял сложнейшую фигуру Грозного 25-летний юноша, и как мастерски воспроизвел ее на сцене. Ни один отечественный исполнитель прежде не мог похвастаться подобным сочетанием актерских и вокальных данных.



Сегодня, без малого 120 лет спустя, я вслед за Стасовым повторяю – радость безмерная! После недели прослушивания наушников Fischer Audio Billy’s Band Edition могу с уверенностью сказать – ничего подобного отечественные компании еще не выпускали. Да и среди зарубежного изобилия такой великолепный звук встретишь нечасто. А если встретишь, то совсем по другой цене.

   Привествую, Хабр!

   Продолжаем цикл статей про программирование видеокамеры в Linux. В первой части [1], мы рассмотрели механизм открытия и считывания первичных параметров видеоустройства. Была написана простенькая утилита catvd. Сегодня расширим функционал нашей маленькой программы

Всем привет!

Как мы сообщали раньше, Университет Иннополис организовал серию открытых вебинаров по различным темам, связанным с Computer Science.

Первый вебинар на тему Artificial Intelligence состоялся 11 февраля, его провел Associate Professor университета Самир Белхауари. Мы были приятно удивлены активностью участников, задававших интересные, нетривиальные вопросы. Полная запись вебинара – в конце этого поста. Кстати, напоминаем, что заявочная кампания конкурса на обучение в бакалавриате Университета Иннополис в самом разгаре, спешите зарегистрироваться.

Сегодня мы хотим рассказать о нашем следующем вебинаре – он пройдет 18 февраля в 18:00 (мск) и будет посвящен Искусственным когнитивным системам (Artificial Cognitive Systems). Регистрация — здесь. Проведет его приглашенный профессор Университета Иннополис Дэвид Вернон. Никто не расскажет о себе лучше, чем сам автор, поэтому мы решили выложить здесь перевод материала с его персонального сайта, в котором профессор Вернон рассказывает о сфере своей научной деятельности. Итак, слово нашему преподавателю: