Я на свой вкус посоветую, но не уверен, что они ещё живы:
1. Vice Cry Reborn — по сути большой пак новых текстур
2. Project2DFX — увеличивает дальность прорисовки
3. Widescreen Fixes — понадобится для игры на широкоформатном мониторе без боли
4. Remastered HUD Interface — просто перерисованный HUD под современные разрешения экрана
5. ICEnhancer — добавляет кучу эффектов итд.

Вроде бы они все даже между собой дружат и их можно накатывать поверх друг-друга (не могу сказать точно, последний раз запускал VC более года назад). Все моды для VC, но вроде бы у некоторых из них есть версии под третью и SA.

Я использовал U-blox LEA-6 только в версии Q, он обладает достойными характеристиками точности, помехоусточивости и чувствительности кодовых измерений. Но если стоит задача перейти к сантиметрам, то это только фазовые измерения. Для этого у u-blox есть приемники с индексом P, но я с ними, к сожалению, на практике не встречался.

Можно воспользоваться решением от НАВИСа, есть соответствующая статья на хабре. На днях были испытания, относительно опорной Leica в режиме RTK получилось 0.5-2 см.

Если вернуться к углам, магнитометр и ИНС — немного разные вещи ;) Но мы друг друга поняли. Интересно узнать о Вашем опыте — о каком приемнике и opensource софте идет речь?

Пробовал получить отпечатки пальцев с фото — не получилось :)