Когда я писал фразу «Т.е. при 120 об/мин они вообще не дают почти никакого крутящего момента.» я имел ввиду свой мотор, который без датчиков холла и он действительно не может выдавать большой крутящий момент на низких оборотах. Другое дело, когда есть датчики холла, позволяющие определить положение ротора и контроллер точно знает на какую обмотку подавать напряжение.
У BLDC моторов (вентильных по-русски, если я правильно понял) крутящий момент пропорционален силе тока идущему по обмотке, а также зависит от силы магнитов статора. А обороты двигателя зависят от приложенного напряжения.
В теории крутящий момент действительно линейный, но на практике не так. Вот например график одного из моторов. Как видно график TORQ начинается снизу и достигает максимума при 500-700 об/мин и потом уменьшается. На практике все двигатели разные.
У DD моторов крутящий момент также зависит от силы тока и магнитного поля статоров. Но в DD статоры могут быть очень большими и сечение обмоток тоже, поэтому в них можно вжарить большие токи. Поэтому и крутящий момент очень большой. Но так как нет редуктора, то работает он на меньших оборотах, а значит, как я показал выше, КПД его очень плохой в таких режимах. А значит бОльшая часть подводимой на него мощности просто уходит на его нагрев. Именно поэтому в одну и ту же горку можно заехать на моторе 500вт с редуктором и минимум 1квт с DD.
Раз уж увидел этот коммент про HK, напишу и я, что заказав недавно квадрик там с доставкой Russia Direct Entry, которая предполагает доставку на дом через PonyExpress и стоит в 2 раза дороже, чем обычная Registered Air Mail, в итоге мне присылают трек номер обычной почты. Написав им, что мол так и так это не та доставка за которую я заплатил, мне в суппорте отписали, что я дурак и это именно та доставка. Больше не стал с ними общаться.
Похоже скоро появится термин — «дисконтный кардшаринг», куча сервисов, где можно будет обмениваться скидками и в итоге вся идея дисконтов дискредитирует себя.
У литиевых аккумуляторов по напряжению можно достаточно точно определить уровень заряда, в отличие от никелевых, у которых при снятии нагрузки может повышаться заряд.
Для литиевых тоже не все так просто. Напряжение на аккуме зависит, как минимум, от потребляемого тока и температуры. Потребляемый ток постоянно меняется скачками, например, при взаимодействии с базовыми станциями и запуске приложений. Также владелец может выйти на улицу в мороз, а потом опять вернуться в помещение. Поэтому мгновенные значения напряжения на аккуме ничего не скажет о его реальной остаточной емкости.
Здесь я вижу два выхода:
1. Периодически, например, раз в 5 минут отключать всю нагрузку от аккума на аппаратном уровне и производить измерение напряжения. Нагрузка при этом на микросекунды будет запитана от конденсатора. В таком режиме напряжение будет измеряться каждый раз в одинаковых условиях. Можно также вносить поправку на температурный режим встроенным датчиком температуры.
2. Использовать статистический подход, запоминая на протяжении всей жизни устройства мгновенные значения напряжения на аккуме и значения внутренних датчиков температуры и потребляемого тока. И на основании полученных данных высчитывать среднестатистическую остаточную емкость аккума.
Автор, по-моему, застрял где-то в 90-х и продолжает кодить на ассемблере. Для таких задач, конечно, и 80386 хватит в разрешении 80x25 символов.
Буквально, совсем недавно пришлось обновить свой компьютер, который я собрал еще в 2006 (или 2007, не помню) году и который отработал больше 6 лет в составе Core2Duo E7300 2,66 ГГц. Единственный апгрейд, который я ему сделал за это время, поставил 4 Гб максимально возможной для ОС памяти и с полгода назад SSD, чтобы как-то продлить ему жизнь. И я бы сказал, что он справлялся со всеми поставленными ему задачами, если бы не… собрал новый компьютер на современном i7 и 16 Гб памяти. Работа за компьютером, именно «работа» и все, что входит в это понятие, ускорилась в разы. Если раньше я тратил на рутиные операции, будь-то запуск приложений, отработка плагинов, компиляция и пр. операции, несколько десятков секунд, на которые в обычной жизни не обращаешь внимания и считаешь время их выполнения нормальным, то теперь эти операции занимают секунды, т.е. в десятки раз меньше. А если просуммировать затрачиваемое на них время за сутки, то получим массу высвобожденного для других дел времени. Не считая комфорта от работы, когда комп не тупит, а выполняет твои повеления в мгновение ока. А что говорить про ресурсоёмкие операции, такие как кодирование медиа-контента или математические расчеты при анализе большого объема данных?!
Я согласен с автором, что бОльшую часть времени мой компьютер простаивает. Например, когда пишу этот коммент, процессор с 3,5 ГГц номинальной частоты работает на 700 МГц и загружен на 10%. Это нормально. Зато я у него есть громаднейший запас в мощности и когда я захочу ее взять он отдаст ее всю и сразу и выполнит задание в десятки раз быстрее, чем старенький лэптоп.
Зато в чем я точно оценил прогресс, так это в том, что всю эту современную мощь я собрал в микрокорпусе, размерами 20x20 см, задвинул подальше под стол и не вижу и не слышу его :)
Мне вот не понятно, почему до сих пор никто не озвучил очевидную вещь, как создание национального торрент-ресурса, где у каждого правообладателя будет свой аккаунт, под которым он будет размещать свои произведения, а пользователи за определенную плату в 20-30 руб. иметь возможность скачать торрент-файл.
Это решает сразу две проблемы — легальность скачивания через торрент и наличие всех преимуществ скачанного по торренту фильма — качество, автономность, скорость и др.
Мне в голову приходит сравнение механической КПП и автоматической. Автомат удобнее, т.к. пользователь не задумывается о режимах ее работы и электроника пытается минимизировать человеческие ошибки в выборе оптимального режима. Грамотное же использование механики и КПД увеличивает и расход топлива снижает. Аналогично и здесь — рекуперативное торможение это плюс для неискушенного техникой пользователя, он едет и не задумывается об оптимальном режиме езды, то надавит газ, то тормозит. Электроника с помощью рекуперации хоть как-то пытается вернуть истраченную зря энергию. Умелое же использование запасенной при разгоне кинетической энергии с выключением двигателя при выбеге на «нейтралке» позволяет и КПД повысить и сэкономить энергию. Имхо, конечно. :)
Про эффективность рекуперативного торможения согласен. Проблема в том, что мотор в таком режиме может отдавать ток значительно больше, чем может забрать аккум. К примеру, при торможении может отдаваться ток до 30-40A, а заряжать аккум можно максимум 2C, т.е. 10A. Т.е. остальное будет уходить в тепло, причем его еще надо как-то грамотно отводить. В итоге КПД лишь 25%.
Есть несколько причин почему это может не получиться.
Во-первых, на моторе стоит фривил, способствующий свободному ходу колеса, когда он выключен. Это увеличивает пробег, за счет отключения мотора при езде на «нейтралке».
Во-вторых, даже если бы его не было, мотор стоит бесколлекторный (с тремя проводами, а не с двумя как у коллекторных) и я пока не представляю как правильно снимать с них ток. Скорее всего потребуется либо выпрямитель, либо электронная схема коммутирования.
В-третьих, аккумулятор стоит lipo, на который нельзя просто отдавать выпрямленный ток с мотора, т.к. пиковые значения могут превышать допустимые для заряда аккума. Т.е. надо использовать контроллер заряда.
Вывод. Схема рекуперации становится неоправданно сложной и имеет небольшой КПД. Лучше использовать накопленную при разгоне за счет мотора кинетическую энергию по ее прямому назначению — для продолжительного выбега на «нейтралке», когда мотор не используется и учиться прогнозировать разгоны и торможения с целью минимизации потерь энергии.
Когда я писал фразу «Т.е. при 120 об/мин они вообще не дают почти никакого крутящего момента.» я имел ввиду свой мотор, который без датчиков холла и он действительно не может выдавать большой крутящий момент на низких оборотах. Другое дело, когда есть датчики холла, позволяющие определить положение ротора и контроллер точно знает на какую обмотку подавать напряжение.
У BLDC моторов (вентильных по-русски, если я правильно понял) крутящий момент пропорционален силе тока идущему по обмотке, а также зависит от силы магнитов статора. А обороты двигателя зависят от приложенного напряжения.
В теории крутящий момент действительно линейный, но на практике не так. Вот например график одного из моторов. Как видно график TORQ начинается снизу и достигает максимума при 500-700 об/мин и потом уменьшается. На практике все двигатели разные.
У DD моторов крутящий момент также зависит от силы тока и магнитного поля статоров. Но в DD статоры могут быть очень большими и сечение обмоток тоже, поэтому в них можно вжарить большие токи. Поэтому и крутящий момент очень большой. Но так как нет редуктора, то работает он на меньших оборотах, а значит, как я показал выше, КПД его очень плохой в таких режимах. А значит бОльшая часть подводимой на него мощности просто уходит на его нагрев. Именно поэтому в одну и ту же горку можно заехать на моторе 500вт с редуктором и минимум 1квт с DD.
Для литиевых тоже не все так просто. Напряжение на аккуме зависит, как минимум, от потребляемого тока и температуры. Потребляемый ток постоянно меняется скачками, например, при взаимодействии с базовыми станциями и запуске приложений. Также владелец может выйти на улицу в мороз, а потом опять вернуться в помещение. Поэтому мгновенные значения напряжения на аккуме ничего не скажет о его реальной остаточной емкости.
Здесь я вижу два выхода:
1. Периодически, например, раз в 5 минут отключать всю нагрузку от аккума на аппаратном уровне и производить измерение напряжения. Нагрузка при этом на микросекунды будет запитана от конденсатора. В таком режиме напряжение будет измеряться каждый раз в одинаковых условиях. Можно также вносить поправку на температурный режим встроенным датчиком температуры.
2. Использовать статистический подход, запоминая на протяжении всей жизни устройства мгновенные значения напряжения на аккуме и значения внутренних датчиков температуры и потребляемого тока. И на основании полученных данных высчитывать среднестатистическую остаточную емкость аккума.
Буквально, совсем недавно пришлось обновить свой компьютер, который я собрал еще в 2006 (или 2007, не помню) году и который отработал больше 6 лет в составе Core2Duo E7300 2,66 ГГц. Единственный апгрейд, который я ему сделал за это время, поставил 4 Гб максимально возможной для ОС памяти и с полгода назад SSD, чтобы как-то продлить ему жизнь. И я бы сказал, что он справлялся со всеми поставленными ему задачами, если бы не… собрал новый компьютер на современном i7 и 16 Гб памяти. Работа за компьютером, именно «работа» и все, что входит в это понятие, ускорилась в разы. Если раньше я тратил на рутиные операции, будь-то запуск приложений, отработка плагинов, компиляция и пр. операции, несколько десятков секунд, на которые в обычной жизни не обращаешь внимания и считаешь время их выполнения нормальным, то теперь эти операции занимают секунды, т.е. в десятки раз меньше. А если просуммировать затрачиваемое на них время за сутки, то получим массу высвобожденного для других дел времени. Не считая комфорта от работы, когда комп не тупит, а выполняет твои повеления в мгновение ока. А что говорить про ресурсоёмкие операции, такие как кодирование медиа-контента или математические расчеты при анализе большого объема данных?!
Я согласен с автором, что бОльшую часть времени мой компьютер простаивает. Например, когда пишу этот коммент, процессор с 3,5 ГГц номинальной частоты работает на 700 МГц и загружен на 10%. Это нормально. Зато я у него есть громаднейший запас в мощности и когда я захочу ее взять он отдаст ее всю и сразу и выполнит задание в десятки раз быстрее, чем старенький лэптоп.
Зато в чем я точно оценил прогресс, так это в том, что всю эту современную мощь я собрал в микрокорпусе, размерами 20x20 см, задвинул подальше под стол и не вижу и не слышу его :)
Это решает сразу две проблемы — легальность скачивания через торрент и наличие всех преимуществ скачанного по торренту фильма — качество, автономность, скорость и др.
2) нет необходимости, 1 квт достаточно
Во-первых, на моторе стоит фривил, способствующий свободному ходу колеса, когда он выключен. Это увеличивает пробег, за счет отключения мотора при езде на «нейтралке».
Во-вторых, даже если бы его не было, мотор стоит бесколлекторный (с тремя проводами, а не с двумя как у коллекторных) и я пока не представляю как правильно снимать с них ток. Скорее всего потребуется либо выпрямитель, либо электронная схема коммутирования.
В-третьих, аккумулятор стоит lipo, на который нельзя просто отдавать выпрямленный ток с мотора, т.к. пиковые значения могут превышать допустимые для заряда аккума. Т.е. надо использовать контроллер заряда.
Вывод. Схема рекуперации становится неоправданно сложной и имеет небольшой КПД. Лучше использовать накопленную при разгоне за счет мотора кинетическую энергию по ее прямому назначению — для продолжительного выбега на «нейтралке», когда мотор не используется и учиться прогнозировать разгоны и торможения с целью минимизации потерь энергии.