Пару лет назад на хабре была статья про открытый проект абсолютного энкодера. Еще тогда я хотел написать про реальную разработку таких изделий. Спасибо Сезону DIY за пинок.
Данная статья вводного характера, описывающая процесс. Основные детали и то, что необходимо иметь при разработке.