User
Я занимаюсь разработкой для встраиваемых систем (в основном, под STM32 и Миландр), в качестве основной среды я использую uVision Keil. И, поскольку пишу я на С и С++, уже долгое время меня мучает вопрос – правильно ли я пишу код? Можно ли так?
Не, он конечно компилируется, но это же С++, язык, где «program is ill-formed, no diagnostic required» — это норма.
Соответственно, на протяжении нескольких лет я донимал руководство просьбами купить нам лицензию PVS-Studio и, наконец, когда моя просьба неожиданно совпала с моментом, когда нужно было срочно потратить выделенные на закупку ПО деньги, нам ее все-таки купили!
Радости моей с одной стороны не было предела, но с другой оказалось, что не все так хорошо; сходу PVS-Studio встраивается только в Visual Studio (что порадовало отдел разработки под десктопы) и продукты от Jetbrains (CLion, Rider, Idea, Android Studio), для некоторых других систем сборки тоже предусмотрены готовые сценарии, а вот для Keil’a заявлена только поддержка компилятора – и все. А значит, нужно заниматься интеграцией. Кто будет этим заниматься? Ну, мне же больше всех надо…
Если вы только собираетесь начать работу с визуализацией в Python, количество библиотек и решений вас определенно поразит:
- Matplotlib
- Seaborn
- Plotly
- Bokeh
- Altair
- Folium
Но какую из этих библиотек лучше выбрать для визуализации DataFrame? Некоторые библиотеки имеют больше преимуществ для использования в некоторых конкретных случаях. В этой статье приведены плюсы и минусы каждой из них. Прочитав эту статью, вы будете разбираться в функционале каждой библиотеки и будете способны подбирать для ваших потребностей оптимальную.
Лекции по курсу «Управление Техническими Системами» читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки» факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность!
Данные лекции готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика приветствуется. В доугих сериях:
1. Введение в теорию автоматического управления.
2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13.
3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (РЕГУЛИРОВАНИЯ).
3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ.
3.2. Типовые звенья систем автоматического управления (регулирования). Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья.
3.3. Апериодическое звено 1–го порядка (инерционное звено). На примере входной камеры ядерного реактора.
3.4. Апериодическое звено 2-го порядка.
3.5. Колебательное звено.
3.7. Форсирующие звено.
Тема сегодняшней статьи: 3.6. Инерционно-дифференцирующее звено
Будет как всегда интересно познавательно и жестко.
В своё время я сам здорово намучился с английскими временами. Совершенно не получалось понять, как они формируются. Когда наконец удалось вызубрить все правила, самые простые существующие между временами закономерности всё равно оставались для меня неочевидными.
Как это часто бывает, по-настоящему понимаешь какую-то тему, только когда начинаешь рассказывать о ней другим («метод Фейнмана»). Несколько друзей, позавидовав моим «успехам», попросили помочь разобраться с английским. Тут и обнаружилось, что хотя я уже успешно использую английский в повседневной работе, обучать ему кого-то ещё — это совершенно отдельный навык.
Первоначальная идея. Сначала разъяснить все английские времена за один присест удавалось, надёргав различных идей из интернета: обрывки чьих-то схем, начинали склеиваться в свою схему и обрастать собственными легендами, а применение времён почти всегда было проще пояснить, используя хрестоматийную «систему английских времен с точки зрения употребления глагола “to vodka”». С каждой новой импровизированной лекцией, схема и нарратив продолжали меняться. «Ученики» попадались с различным базовым уровнем, что позволило понять, откуда нужно начинать плясать, чтобы урок был понятен всем, кто хоть раз слышал что-то про глаголы have и be. Когда счёт обученных уже пошёл на десятки, я решил оформить идею в более стройную лекцию. От первых попыток преподавания английских времён, до этого момента прошло пять лет. За это время было обучено ещё пару сотен человек. Обучено — по приколу. Денег за эти уроки я не брал.
Привет, меня зовут Иван. Сразу отвечу на главный вопрос: почему стал собирать сам, а не взял готовое решение? Во-первых, стоимость готовых решений - Raspberry Pi со всеми датчиками и камерой вышла не больше $30, большая часть еще по курсу 60 рублей за доллар. Во-вторых, почти все части уже были - Raspberry Pi отдал брат, камера осталась еще с лохматых времен, диод тоже был - покупал для Arduino, а датчик движения на Aliexpress стоил не больше 100 рублей.
Регулярные выражения (их еще называют regexp, или regex) — это механизм для поиска и замены текста. В строке, файле, нескольких файлах... Их используют разработчики в коде приложения, тестировщики в автотестах, да просто при работе в командной строке!
Чем это лучше простого поиска? Тем, что позволяет задать шаблон.
Например, на вход приходит дата рождения в формате ДД.ММ.ГГГГГ. Вам надо передать ее дальше, но уже в формате ГГГГ-ММ-ДД. Как это сделать с помощью простого поиска? Вы же не знаете заранее, какая именно дата будет.
Перфорационные очки (очки с дырочками) – идеальный вариант для тех, кому лень делать гимнастику для глаз. Я почувствовала, что в последнее время понижается острота зрения и решила не покупать тренажёры за 1000 рублей, а смоделировать и распечатать на 3d-принтере. Интересно было проверить – действительно это работает или нет.
# Комментарий
a = 1 # Комментарий
''' Это тоже комментарий
b = c
c = d
'''# динамическая типизация переменных
# = копирование значения справа налево
i = 1 # целое число (int)
f = 2.1 # число с плавающей запятой (float)
s = "a" # строковый тип (string)
b = True # логический тип (boolean)
l = [0,1,2] # массив,список (array)
t = (0,1,2) # кортеж (tuple)
d = {"a":0, "b":1} # словарь, ассоциативный массив
print(i,f,s,b,l,t,d)
# 1 2.1 a True [0, 1, 2] (0, 1, 2) {'a': 0, 'b': 1}
# Когда хотим определить тип, используем type
print(type(i)) # Вывод <class 'int'>
# Переменная не сохраняет, а содержит фактическое значение
# Это, своего рода, переменная-ссылка, указывающая на местоположение значения
# Можно получить идентификатор актуального значения через id
print(id(l)) # 00000000000000 (меняется от исполнения к исполнениюц)
l2 = l # Приведу в пример копию массива, где ссылаюсь на 2 его элемента, а фактический массив - 1.
print(id(l2)) # 00000000000000 (то же значение, что у вышеуказанного id(l))
# Поскольку существует только один фактический массив, кажется, что он был добавлен в массив l, даже если вы добавили элемент со ссылкой на l2.
l2.append(1)