Вам же написали, оно руду умеет распознавать, а вы тут картинки из пинтереста суете) это не для вас модель а для тех у кого много денег и мало опыта, вы и сами справитесь)
Да я не про то конечно что они не нужны) если бы они не были нужны они бы три тысячеления не прожили) я про то что это исторический артефакт и именно так и росла метематика. Но говорить о том что они в базисе это большая ошибка.
Мы все пользуемся синусами каких то простых углов типа 30/45/60 потому что нам в голову вбили в школе их значения, но как только вы начинаете в это лезть глубже то начинается лютая галиматья) там то и становится видна их искусственность.
В целом конечно всегда такие статьи позволяют еще раз посмотреть на предмет и на себя в поисках истины на пути к абсолютной ясности математики) поэтому полезны, за что автору респект) и то что у нас разные взгляды на один предмет говорит как раз что он не ьак прост как кажется на первый взгляд)
Давайте еще раз, для танкистов) есть коорлинаты числа в комплексной плоскости. Все) это единственное и самодостаточное знание о числах. И с этим знанием можно спокойно и уверенно существовать в математике. Все остальное это упрощения и проекции в удобный вам вид. Тригонгметрия никакой новой семантики не добавляет. Это просто удобная прокдадка. У вас все перепуталось с ног на голову) птоломея еще с хордами сюда привлеките)
Ну попробуйте перенести облако точек из одной локальной системы коорлинат в другую заданную 6д позой - синусами и косинусами, потом нам расскажете. А потом еще попроьуйте это облако при переносе масштабировать...
По поводу синусов косинусов - они получились сами поскольку явная жизнь мира чисел за пределами R должна была как то проявляться на числовой оси, но это исключительно абстракция, ее можно нахрен выкинуть и ничего не изменится в мире математики. То что вы тут натягиваете сову на глобус это проекция школьного образования на массы. Попросите кого нибудь вычислить тот же синус какого то произволтного угла типа 37.857 и опа вас ждет фиаско потому что это ряд тейлора и вы всегда будете его брать с погрешностью. В реальнои мире это неприменимо. Люди просто никогда не думают об этом. Итд...
В реальности только им и пользуются, потому что это единственный способ вытащить из комплексных коорлинат угол, все остальное это локальная проекция комплексной жизни на числовой ряд. Автор либо сам не ясно понимает предмет либо это очередная статья ради статьи. При реальных пересчетах пользуются матрицами либо кватернионами. Тригонгметрия это область древнегреческой науки возникшая до осознания комплексной плоскости. В школе нам просто мозг засрали этими синусами, многие даже не понимают откуда берутся их значения и как они вычисляются...
Это все очень интересно, особенно на фоне того что из каждого утюга нам говорят, что эти знания нахер никому не нужны))) и скоро нейросети перейдут на нечитаемый код понятный только им а людей просят вообще этого не касаться)
Для справки, на промышоенном обьекте оборудование не ломается, оно заменяется и ремонтируется согласно графика ППР. И второе - раз уж есть телефон значит и связь есть, стало быть не надо изобретать велосипед и почитать в гугле про аппаратные opc шлюзы которые умеют в мобильную связь)
А так конечно респект и уважение за самодеятельность)
Селява, капитализьм, конкуренция, итд))) но я вот как живой пока разработчик сам пересел со скрипом в курсор из спортивного интереса и внезапно обнаружил, что да, часто это нет красиво с точки зрения программирования и часто не ьак красиво семантически, но это тупо в 10 раз быстрее и работает. А время как известно это в отличии от людей и денег невосполняемый ресурс, так шта вот)
В 26 то году, когда нам говорят что мы должны отстать от нейросети и дать ей писать так как она хочет))) на носу переход в нечитаемый байткод удобный и понятный только нейросетям))) имхо все это конечно интересно но не нужно)))
Sam3 это метовская бня и нам простым русским смертным она не доступна(только белым людям с голубой кровью), стало быть и не надо ее тут пиарить, если вы такие умные пилите сами из бересты и эльбруса.
Все явно высосано из пальца, и задача и реализация, не буду тут распинаться почему, это очевидно для специалиста. Хочу сказать что подобные самопиарные статьи на хабре становятся обыденностью и понижают ценность русерса.
Ну камера тоже не идеальна и вы в статистике все равно словите ситуацию когда оно не сработает, ничего идеального к сожалению нет. Что касается важего возражения о равных пропорциях - сьемка с одной и той же высоты даст разные данные) еще вариант - поставить рядом точку с известными характеристиками, маркет или балку. Я не пытаюсь охаять ваше решение - скорее веду диалог в поисках вариантов, я занимаюсь подобными задачами и мне интересно как их решают коллеги) Еще раз - вы молодцы и все такое)
Успешность и правильность решений и методов имеет только один критерий - заплатили вам или нет) вы в любом случае мололцы. То что вы используете платный импортный стек с подпиской не очень коррелирует с вашим же утверждением об импортозамещении(это из пред. статьи на которую вы же ссылаетесь), это и экзотическая камера - мины замедленного действия, потому что как только камера сгорит - все будут бегать с вытаращенными глазами, а через год или два их уже может не быть и все придется переписывать под другую камеру. А это простой производства.
И все таки, раз уж вам нужна rgb камера в техпроцессе(а она нужна), ей можно было и ограничится. Карту глубин можно получить и с нее))
Это не bin picking ..... bin picking это когда лежит навалом во всех плоскостях а у вас только по сути надо угол поворота найти, все лежит в горизонте. После этого прямо на захвате достаточно лазерного дальномера за 30 тр...а вы нагородили...Это скорее академическая задача, ну либо у кого то полно денег)
Information
Rating
4,574-th
Registered
Activity
Specialization
Инженер встраиваемых систем, Разработчик приложений
Вам же написали, оно руду умеет распознавать, а вы тут картинки из пинтереста суете) это не для вас модель а для тех у кого много денег и мало опыта, вы и сами справитесь)
Да я не про то конечно что они не нужны) если бы они не были нужны они бы три тысячеления не прожили) я про то что это исторический артефакт и именно так и росла метематика. Но говорить о том что они в базисе это большая ошибка.
Мы все пользуемся синусами каких то простых углов типа 30/45/60 потому что нам в голову вбили в школе их значения, но как только вы начинаете в это лезть глубже то начинается лютая галиматья) там то и становится видна их искусственность.
В целом конечно всегда такие статьи позволяют еще раз посмотреть на предмет и на себя в поисках истины на пути к абсолютной ясности математики) поэтому полезны, за что автору респект) и то что у нас разные взгляды на один предмет говорит как раз что он не ьак прост как кажется на первый взгляд)
Давайте еще раз, для танкистов) есть коорлинаты числа в комплексной плоскости. Все) это единственное и самодостаточное знание о числах. И с этим знанием можно спокойно и уверенно существовать в математике. Все остальное это упрощения и проекции в удобный вам вид. Тригонгметрия никакой новой семантики не добавляет. Это просто удобная прокдадка. У вас все перепуталось с ног на голову) птоломея еще с хордами сюда привлеките)
Ну попробуйте перенести облако точек из одной локальной системы коорлинат в другую заданную 6д позой - синусами и косинусами, потом нам расскажете. А потом еще попроьуйте это облако при переносе масштабировать...
По поводу синусов косинусов - они получились сами поскольку явная жизнь мира чисел за пределами R должна была как то проявляться на числовой оси, но это исключительно абстракция, ее можно нахрен выкинуть и ничего не изменится в мире математики. То что вы тут натягиваете сову на глобус это проекция школьного образования на массы. Попросите кого нибудь вычислить тот же синус какого то произволтного угла типа 37.857 и опа вас ждет фиаско потому что это ряд тейлора и вы всегда будете его брать с погрешностью. В реальнои мире это неприменимо. Люди просто никогда не думают об этом. Итд...
В реальности только им и пользуются, потому что это единственный способ вытащить из комплексных коорлинат угол, все остальное это локальная проекция комплексной жизни на числовой ряд. Автор либо сам не ясно понимает предмет либо это очередная статья ради статьи. При реальных пересчетах пользуются матрицами либо кватернионами. Тригонгметрия это область древнегреческой науки возникшая до осознания комплексной плоскости. В школе нам просто мозг засрали этими синусами, многие даже не понимают откуда берутся их значения и как они вычисляются...
Углы Эйлера, rotvec и кватернионы. Забыли про rotvec)
Спасибо за статью, на Хабре сейчас катастрофически мало действительно интересного)
Это все очень интересно, особенно на фоне того что из каждого утюга нам говорят, что эти знания нахер никому не нужны))) и скоро нейросети перейдут на нечитаемый код понятный только им а людей просят вообще этого не касаться)
Для справки, на промышоенном обьекте оборудование не ломается, оно заменяется и ремонтируется согласно графика ППР. И второе - раз уж есть телефон значит и связь есть, стало быть не надо изобретать велосипед и почитать в гугле про аппаратные opc шлюзы которые умеют в мобильную связь)
А так конечно респект и уважение за самодеятельность)
Tdd sdd не не слышали...
Селява, капитализьм, конкуренция, итд))) но я вот как живой пока разработчик сам пересел со скрипом в курсор из спортивного интереса и внезапно обнаружил, что да, часто это нет красиво с точки зрения программирования и часто не ьак красиво семантически, но это тупо в 10 раз быстрее и работает. А время как известно это в отличии от людей и денег невосполняемый ресурс, так шта вот)
В 26 то году, когда нам говорят что мы должны отстать от нейросети и дать ей писать так как она хочет))) на носу переход в нечитаемый байткод удобный и понятный только нейросетям))) имхо все это конечно интересно но не нужно)))
Несколько важных уточнений)
Sam3 это метовская бня и нам простым русским смертным она не доступна(только белым людям с голубой кровью), стало быть и не надо ее тут пиарить, если вы такие умные пилите сами из бересты и эльбруса.
Все явно высосано из пальца, и задача и реализация, не буду тут распинаться почему, это очевидно для специалиста. Хочу сказать что подобные самопиарные статьи на хабре становятся обыденностью и понижают ценность русерса.
Ну камера тоже не идеальна и вы в статистике все равно словите ситуацию когда оно не сработает, ничего идеального к сожалению нет. Что касается важего возражения о равных пропорциях - сьемка с одной и той же высоты даст разные данные) еще вариант - поставить рядом точку с известными характеристиками, маркет или балку. Я не пытаюсь охаять ваше решение - скорее веду диалог в поисках вариантов, я занимаюсь подобными задачами и мне интересно как их решают коллеги) Еще раз - вы молодцы и все такое)
Нейросети, если параметры камеры известны, то будет параметрическая точность. Но дальномер для контроля все равно придется ставить)
Успешность и правильность решений и методов имеет только один критерий - заплатили вам или нет) вы в любом случае мололцы. То что вы используете платный импортный стек с подпиской не очень коррелирует с вашим же утверждением об импортозамещении(это из пред. статьи на которую вы же ссылаетесь), это и экзотическая камера - мины замедленного действия, потому что как только камера сгорит - все будут бегать с вытаращенными глазами, а через год или два их уже может не быть и все придется переписывать под другую камеру. А это простой производства.
И все таки, раз уж вам нужна rgb камера в техпроцессе(а она нужна), ей можно было и ограничится. Карту глубин можно получить и с нее))
Это не bin picking ..... bin picking это когда лежит навалом во всех плоскостях а у вас только по сути надо угол поворота найти, все лежит в горизонте. После этого прямо на захвате достаточно лазерного дальномера за 30 тр...а вы нагородили...Это скорее академическая задача, ну либо у кого то полно денег)