«Каркас робота создан из ферромагнитных никелевых нитей. На них держится основное тело робота, состоящее из гидрогеля, реагирующего на свет и магнитные поля, и состоящего на 90% из воды. Под воздействием света гидрогель становится гидрофобным. Молекулы воды вытесняются, робот меняет форму и «оживает». Когда свет выключается, молекулы возвращаются в исходное состояние, и робот становится плоским и неподвижным.»
Хм, что если нанизать этого няшку на световод, частично рассеивающий проходящий по нему свет и подавать свет импульсами? Робот сможет ползти по такому тросу и тянуть груз. Также можно сделать тело робота прозрачным в одном диапазоне волн и непрозрачным в другом. В итоге разные роботы смогут реагировать на свет разной длины волны, одни — поднимать груз, другие — опускать, в зависимости от подаваемого света. Погружаем такой трос в океан и кластер роботов дружными маленькими шажками — «И по мусингам, по мусингам!» — тягают полезную нашрузку вверх-вниз.
Чувствительность материала к магнитным полям также можно использовать, например для тонкой модуляции усилия в искусственных мышцах. А ещё же, вероятно, ферромагнитные никелевые нити обратимы и их можно использовать не только как актуатор, но и как датчик? Получаем мышцы со встроенным осязанием. Забавно.
Быстро не гуглится — сейчас почему-то массово предлагаются одноразовые аналоговые.
Вскоре после появления цифровых фотоаппаратов коммерческая компания выпустила одноразовые цифровые фотокамеры по цене ЕМНИП 11$. После заполнения карты памяти фотоаппарат предполагалось сдавать изготовителю для печати снимков. Довольно быстро камеру взломали и продажи были свёрнуты.
Со статикой всё просто — в жилом помещении желательно иметь нормальную влажность — влажный воздух не позволяет статическому потенциалу накапливаться. Правда осуществить это сложнее, чем осознать.
Минимальное количество пыли в компьютерах видел в металлообрабатывающем цеху (казалось бы!) — видимо сказывается постоянный кругооборот СОЖ, увлажняющий воздух.
Максимальное — на производстве изделий из стеклопластика. И да, конечно же статика, т.к. влажность низкая из-за работы мощных нагревателей. И взвесь тонкодисперсной стеклянной пыли. Как там работают компьютеры — ума не приложу. Туземцы работают без масок, привыкли видимо.
Само собой, параметры важны. Но для челюстей рекордная мощность и не нужна, она важнее для плечевого пояса, коленных суставов, если нужны оба, таза, ну и запас для тучных пациентов. Либо можно, подняв мощность, уменьшить время сканирования, в итоге доза останется постоянной.
Строго говоря там несколько рядов детекторов по 512 в каждом, т.е. на выходе действительно будет 512*512 элементов, но в центре разрешение выше, чем по краям, т.к. через него расширяющийся пучок от трубки проходит всегда, а края охватываются полностью только каждые полоборота.
Толщина среза зависит от коллимации пучка и от скорости подачи.
Конусная томография всё же появилась позже, до её распространения стоматологические исследования делались на МСКТ.
«Будучи занудой до конца, стоит сказать, что скорость света в точности равна 299792458 м/с, так как эталонное значение метра расчитывается, исходя из скорости света, а не наоборот.»
Ну это сейчас. А а до 1960 года был платиново-иридиевый профиль в виде буквы «Х» в Парижской палате мер и весов ЕМНИП. Довольно симпатичный.
При внедрении sms, позже gprs интереса не было — операторы были ориентированы на передачу голоса, модернизация сети для улучшения передачи данных им была невыгодна.
Надеюсь, что-то изменилось с тех пор, но покрытие сетей остаётся неидеальным, а многим IoT-устройствам, распиханным по подвалам, могли бы помочь только микро/пико/фемто-соты, от которых к сожалению операторы сейчас отказываются в пользу установки большего количества малых БС.
И что-то там про градус ещё. К примеру, рюмка шестнадцатиградусной саке при 40 ℃ согревает не хуже сорокаградусной водки при 10 ℃. Японцы — довольно прагматичная нация.
Если бы засветки от прожекторов не было, камера не справилась бы со столь резким ростом яркости — обычно на видео испытаний двигателей камера на некоторое время теряет всё кроме факела, потом постепенно окружающие детали снова проступают из темноты. Тут камера была в выгодных условиях, т.к. засветка настолько яркая что не терялась даже на фоне факела, т.е. диапазон колебания яркости существенно меньше.
Замечательная технология, облегчающая жизнь пациента, когда это необходимо.
«Лучевая нагрузка на нашем цифровом аппарате равняется примерно двум-трём часам полета в самолёте, то есть минимальная.»
Если процедура действительно необходима, КМК спорные художественные сравнения типа полёта в самолёте или пребывания на солнце излишни, т.к.:
«Если мини-винты нужны, то без томографии — никак. КТ помогает выбрать наиболее толстое место в кости подальше от сосудов.»
"Преимущества Конусно-Лучевой Компьютерной Томографии (КЛКТ):
— минимальная лучевая нагрузка: эквивалентная эффективная доза облучения ~ 50 μSv, для сравнения — исследование аналогичной анатомической области на спиральном томографе – от 600 μSv;
…
Рис. 4. Изображения полученные у одного и того же пациента на спиральном томографе и КЛКТ демонстрируют более высокую детализацию костных структур, недостаточную дифференцировку мягких тканей и наличие шумов при КЛКТ в сравнении с спиральной КТ.
Хочется отметить, что нет одного универсального томографа, который бы удовлетворил и все диагностические потребности клинициста. Не только каждый метод визуализации имеет свои недостатки, но и каждый томограф имеет очень определенный (часто очень узкий) спектр показаний для направления пациента."
Судя по отсутствию характерных артефактов КТ обычная, не КЛКТ, значит именно она оптимальна для данной задачи.
Почему бы не сравнивать лучевую нагрузку, например, с обязательной для взрослых ежегодной флюорограммой?
По данным Википедии:
«Обычная плёночная флюорограмма грудной клетки обеспечивает пациенту среднюю индивидуальную дозу облучения в 0,5 миллизиверта (мЗв) за одну процедуру (цифровая флюорограмма — 0,05 мЗв), в то время как плёночная рентгенограмма — 0,3 мЗв за процедуру (цифровая рентгенограмма — 0,03 мЗв), а компьютерная томография органов грудной клетки — 11 мЗв за процедуру.»
Если планирование относительно сложного вмешательства, показанного пациенту, требует нагрузки в размере, равном обязательной ежегодной процедуре, то стесняться КМК совершенно нечего.
Спасибо за подробное описание интересной технологии.
Хм, что если нанизать этого няшку на световод, частично рассеивающий проходящий по нему свет и подавать свет импульсами? Робот сможет ползти по такому тросу и тянуть груз. Также можно сделать тело робота прозрачным в одном диапазоне волн и непрозрачным в другом. В итоге разные роботы смогут реагировать на свет разной длины волны, одни — поднимать груз, другие — опускать, в зависимости от подаваемого света. Погружаем такой трос в океан и кластер роботов дружными маленькими шажками — «И по мусингам, по мусингам!» — тягают полезную нашрузку вверх-вниз.
Чувствительность материала к магнитным полям также можно использовать, например для тонкой модуляции усилия в искусственных мышцах. А ещё же, вероятно, ферромагнитные никелевые нити обратимы и их можно использовать не только как актуатор, но и как датчик? Получаем мышцы со встроенным осязанием. Забавно.
Вскоре после появления цифровых фотоаппаратов коммерческая компания выпустила одноразовые цифровые фотокамеры по цене ЕМНИП 11$. После заполнения карты памяти фотоаппарат предполагалось сдавать изготовителю для печати снимков. Довольно быстро камеру взломали и продажи были свёрнуты.
Минимальное количество пыли в компьютерах видел в металлообрабатывающем цеху (казалось бы!) — видимо сказывается постоянный кругооборот СОЖ, увлажняющий воздух.
Максимальное — на производстве изделий из стеклопластика. И да, конечно же статика, т.к. влажность низкая из-за работы мощных нагревателей. И взвесь тонкодисперсной стеклянной пыли. Как там работают компьютеры — ума не приложу. Туземцы работают без масок, привыкли видимо.
Строго говоря там несколько рядов детекторов по 512 в каждом, т.е. на выходе действительно будет 512*512 элементов, но в центре разрешение выше, чем по краям, т.к. через него расширяющийся пучок от трубки проходит всегда, а края охватываются полностью только каждые полоборота.
Толщина среза зависит от коллимации пучка и от скорости подачи.
Конусная томография всё же появилась позже, до её распространения стоматологические исследования делались на МСКТ.
Ну это сейчас. А а до 1960 года был платиново-иридиевый профиль в виде буквы «Х» в Парижской палате мер и весов ЕМНИП. Довольно симпатичный.
Надеюсь, что-то изменилось с тех пор, но покрытие сетей остаётся неидеальным, а многим IoT-устройствам, распиханным по подвалам, могли бы помочь только микро/пико/фемто-соты, от которых к сожалению операторы сейчас отказываются в пользу установки большего количества малых БС.
«Лучевая нагрузка на нашем цифровом аппарате равняется примерно двум-трём часам полета в самолёте, то есть минимальная.»
Если процедура действительно необходима, КМК спорные художественные сравнения типа полёта в самолёте или пребывания на солнце излишни, т.к.:
«Если мини-винты нужны, то без томографии — никак. КТ помогает выбрать наиболее толстое место в кости подальше от сосудов.»
"Преимущества Конусно-Лучевой Компьютерной Томографии (КЛКТ):
— минимальная лучевая нагрузка: эквивалентная эффективная доза облучения ~ 50 μSv, для сравнения — исследование аналогичной анатомической области на спиральном томографе – от 600 μSv;
…
Рис. 4. Изображения полученные у одного и того же пациента на спиральном томографе и КЛКТ демонстрируют более высокую детализацию костных структур, недостаточную дифференцировку мягких тканей и наличие шумов при КЛКТ в сравнении с спиральной КТ.
Хочется отметить, что нет одного универсального томографа, который бы удовлетворил и все диагностические потребности клинициста. Не только каждый метод визуализации имеет свои недостатки, но и каждый томограф имеет очень определенный (часто очень узкий) спектр показаний для направления пациента."
Судя по отсутствию характерных артефактов КТ обычная, не КЛКТ, значит именно она оптимальна для данной задачи.
Почему бы не сравнивать лучевую нагрузку, например, с обязательной для взрослых ежегодной флюорограммой?
По данным Википедии:
«Обычная плёночная флюорограмма грудной клетки обеспечивает пациенту среднюю индивидуальную дозу облучения в 0,5 миллизиверта (мЗв) за одну процедуру (цифровая флюорограмма — 0,05 мЗв), в то время как плёночная рентгенограмма — 0,3 мЗв за процедуру (цифровая рентгенограмма — 0,03 мЗв), а компьютерная томография органов грудной клетки — 11 мЗв за процедуру.»
Если планирование относительно сложного вмешательства, показанного пациенту, требует нагрузки в размере, равном обязательной ежегодной процедуре, то стесняться КМК совершенно нечего.
Спасибо за подробное описание интересной технологии.