В качестве упражнения я хочу написать программу на С. Достаточно простую для того, чтобы дизассемблировать ее и объяснить весь код самой себе.

Звучит несложно, правильно?

У читателя предполагается наличие опыта компиляции программ и работы в Линуксе. Небольшое умение читать ассемблерный код тоже пригодится.

Добрый день уважаемому хабрасообществу! Немного здесь информации об очень приятном и лёгком в использовании языке программирования TCL, а особенно, полезной для тех, кто только начинает с ним знакомство. Попробую внести посильный вклад в исправление столь досадного недоразумения.

Фильтр Калмана — это, наверное, самый популярный алгоритм фильтрации, используемый во многих областях науки и техники. Благодаря своей простоте и эффективности его можно встретить в GPS-приемниках, обработчиках показаний датчиков, при реализации систем управления и т.д.

Про фильтр Калмана в интернете есть очень много статей и книг (в основном на английском), но у этих статей довольно большой порог вхождения, остается много туманных мест, хотя на самом деле это очень ясный и прозрачный алгоритм. Я попробую рассказать о нем простым языком, с постепенным нарастанием сложности.