
Любители железок – добро пожаловать под кат.
Инженер
Возникла задача – считывать данные по RS-422/485 с устройства в 30-50 метрах. Устройство очень сильно нагревается в процессе работы (по расчетам ~150 градусов). А также на месте работы устройства очень имеются непредсказуемые сильные электромагнитные помехи, поэтому оставлять сигнальные линии без скрутки было опасно потерей данных.
Температура не удивительная – подумаешь, небольшой нагрев. Но, подобные температуры – это даже не индустриальная электроника, это – космос, авиация, добыча нефти. Ладно, электроника, с ней понятно – слишком усложняется производство -> растет цена -> меньше заказов -> растут расходы. Но с кабелем-то не должно быть таких проблем? Это ведь просто медь в определенной оболочке/изоляции, так? Тем более, темная изоляция – под солнцем без ветра – должна очень сильно нагреваться. Я был полон уверенности, что вот, первая же страница поисковика даст мне ответ. Оказалось, что нет.
Одним из открытий для меня было, что “Огнестойкие кабели не работают при большой температуре.”
В обзоре представлены направления научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, которые активно проводятся в настоящее время во многих странах с целью поиска технологий создания плоских антенн со сканированием лучом для наземных терминалов спутниковой связи. Среди многочисленных решений в статье отмечены те, которые на взгляд авторов являются наиболее перспективными.
In our article we review and suggest categorization of various engineering approaches used to develop satellite communication ground terminal flat-panel scanning antenna. Among many solutions we highlight the several of the most promising technologies and concepts.
В последнее десятилетие во многих странах мира активно проводятся поисковые НИР и ОКР, целью которых является поиск технических решений для создания недорогих плоских сканирующих антенн (Flat-panel antennas, FPA). Сегодня главным драйвером для этого является возрастающее количество планируемых сценариев предоставления услуг широкополосного доступа (ШПД) на подвижных объектах.
Различные реализации FPA известны достаточно давно, однако до сих пор они относились к классу оборудования, не предназначенного для массового применения. Отсутствие на рынке недорогих пользовательских терминалов с плоской сканирующей антенной часто обозначается как проблема, ограничивающая коммерциализацию новых низкоорбитальных систем спутникового ШПД, в создание которых вкладываются миллиарды долларов, поэтому работой в этом направлении занимаются большое количество инженерных и научных коллективов во всем мире.
В процессе решения задачи достижения приемлемых для массового рынка параметров FPA проводятся исследования возможности улучшения их радиотехнических и эксплуатационных характеристик и, главное, снижения себестоимости FPA в производстве. В результате появляется множество новых подходов к построению таких антенн. В статье мы предлагаем классификацию присутствующих на рынке антенных решений, обзор существующих технологий построения FPA и анализ их перспективности на рынке спутникового ШПД.
Всё началось с проекта моих новых колонок. Давно увлекаюсь, в качестве хобби, разными аудиопроектами, иногда, довольно долгими и сложными. В этот раз, моё хобби совпало с вероятным будущим направлением профессиональной деятельности.
Я ленивый и потому люблю когда все организовано удобно, без лишних телодвижений. Иногда перебарываю лень, для того чтобы сделать удобно.
Однажды потребовалось мне организовать доступ к серверу по протоколу SMB и в поиске решения я наткнулся на следующую статью: Mounting your Nikhef home directory using SSH for Windows 8. Это было простое и удобное решение, которое использовало Putty. Чуть позже мне пришлось настраивать это решение на другом компьютере и я понял, что Putty тут лишний с тех пор как в Windows 10 появился встроенный ssh-клиент на основе OpenSSH.
Под катом — идентичная схема, только с использованием OpenSSH под Windows 10.
Что бы разбавить зубодробительную математику лекций Козлова Олега Степановича "Управление в технических системах", публикуем здесь пример применения знаний из этих лекций на практике.
В данной статье, Александр Щекатуров, ученик Олега Степановича описывает создание модели октокоптера, попутно раскрывая секреты и демонстрируя приемы работы в среде структурного моделирования физических систем.
В настоящей статье приведено описание логически завершённой, но всего лишь части полной работы по моделированию, но этой части достаточно для введения в тему динамического моделирования БПЛА коптерного типа.
Здесь опущено моделирование эффектов прецессии, принимается что и реактивный момент каждой ВМГ равен нулю, а именно: каждая ВМГ имеет два двигателя и винта, вращающихся с одинаковой скоростью в противоположные стороны. Не моделируются отказы оборудования и предполагается что объект находится только в воздухе (в штатном режиме полёта), режимы посадки и взлёта, аварийные ситуации, захват груза и разгрузка — в приведённой модели не реализованы, а также не рассматриваются вопросы подробного моделирования датчиков, фильтрации сигналов и шумов, изгиб рамы коптера и/или винтов, работа на запредельных нагрузках, написание драйверов к той или иной аппаратуре и т.д. и т.п., — всё это темы более расширенной статьи или даже книги.
Тема уже из заголовка ясна: каждый день сталкиваюсь с непониманием того, сколько на самом деле стоит разработка корпуса.
И цель этой заметки — рассказать вам о том, сколько действительно придётся за неё заплатить: 100 000 рублей, двести или миллион. Прочитав эту статью, вы сможете определить, сколько придётся отдать за работу и заодно понять, недоговаривают ли вам что-то разработчики по поводу цен или режут суровую правду.
Ответим на три основных вопроса:
Началось все с того что я почитав статью Аппаратный ключ шифрования за 3$ — возможно ли это? решил запилить такую штуку. В итоге stlink приехал со второго раза. Первый потерялся в недрах почты.
После приезда я выяснил что там стоит чип cks и по второй статье залил прошивку. В системе ключ определился
[612524.102634] usb 4-5: new full-speed USB device number 26 using ohci-pci
[612524.264962] usb 4-5: New USB device found, idVendor=234b, idProduct=0000, bcdDevice= 2.00
[612524.264969] usb 4-5: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[612524.264973] usb 4-5: Product: Gnuk Token
[612524.264976] usb 4-5: Manufacturer: Free Software Initiative of Japan
[612524.264979] usb 4-5: SerialNumber: FSIJ-1.0.4-9A760301
Но после этого начались проблемы.
Публикую первую главу лекций по теории автоматического управления, после которых ваша жизнь уже никогда не будет прежней.
Лекции по курсу «Управление Техническими Системами», читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки», факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность.
Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика привествуется.