Search
Write a publication
Pull to refresh
-1
0

Инженер

Send message

Разработка источника питания от трёхфазной сети 380В

Reading time6 min
Views19K
Рассказываю про разработку источника питания. Эта разработка – концепт-дизайн для проверки на первом этапе функционирования устройства мониторинга, питающегося от трёхфазной сети. Нет особых требований по конструктивному исполнению, а также таргетов по цене. Это всё заказчик планировал сделать на втором этапе – после показа работоспособности инвесторам и получения финансирования. Кстати, весьма неплохой подход к разработке.



Любители железок – добро пожаловать под кат.
Читать дальше →

Высокотемпературная витая пара

Reading time4 min
Views22K

Возникла задача – считывать данные по RS-422/485 с устройства в 30-50 метрах. Устройство очень сильно нагревается в процессе работы (по расчетам ~150 градусов). А также на месте работы устройства очень имеются непредсказуемые сильные электромагнитные помехи, поэтому оставлять сигнальные линии без скрутки было опасно потерей данных.

Температура не удивительная – подумаешь, небольшой нагрев. Но, подобные температуры – это даже не индустриальная электроника, это – космос, авиация, добыча нефти. Ладно, электроника, с ней понятно – слишком усложняется производство -> растет цена -> меньше заказов -> растут расходы. Но с кабелем-то не должно быть таких проблем? Это ведь просто медь в определенной оболочке/изоляции, так? Тем более, темная изоляция – под солнцем без ветра – должна очень сильно нагреваться. Я был полон уверенности, что вот, первая же страница поисковика даст мне ответ. Оказалось, что нет.

Одним из открытий для меня было, что “Огнестойкие кабели не работают при большой температуре.

Читать далее

Обзор технологий построения плоских сканирующих антенн для наземных терминалов спутниковой связи

Reading time11 min
Views15K

В обзоре представлены направления научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, которые активно проводятся в настоящее время во многих странах с целью поиска технологий создания плоских антенн со сканированием лучом для наземных терминалов спутниковой связи. Среди многочисленных решений в статье отмечены те, которые на взгляд авторов являются наиболее перспективными. 

In our article we review and suggest categorization of various engineering approaches used to develop satellite communication ground terminal flat-panel scanning antenna. Among many solutions we highlight the several of the most promising technologies and concepts.

В последнее десятилетие во многих странах мира активно проводятся поисковые НИР и ОКР, целью которых является поиск технических решений для создания недорогих плоских сканирующих антенн (Flat-panel antennas, FPA). Сегодня главным драйвером для этого является возрастающее количество планируемых сценариев предоставления услуг широкополосного доступа (ШПД) на подвижных объектах.

Различные реализации FPA известны достаточно давно, однако до сих пор они относились к классу оборудования, не предназначенного для массового применения. Отсутствие на рынке недорогих пользовательских терминалов с плоской сканирующей антенной часто обозначается как проблема, ограничивающая коммерциализацию новых низкоорбитальных систем спутникового ШПД, в создание которых вкладываются миллиарды долларов, поэтому работой в этом направлении занимаются большое количество инженерных и научных коллективов во всем мире.

В процессе решения задачи достижения приемлемых для массового рынка параметров FPA проводятся исследования возможности улучшения их радиотехнических и эксплуатационных характеристик и, главное, снижения себестоимости FPA в производстве. В результате появляется множество новых подходов к построению таких антенн. В статье мы предлагаем классификацию присутствующих на рынке антенных решений, обзор существующих технологий построения FPA и анализ их перспективности на рынке спутникового ШПД.

Читать далее

Высокоэффективный 600 Вт усилитель НЧ на нитрид-галлиевых силовых транзисторах

Reading time7 min
Views26K

Всё началось с проекта моих новых колонок. Давно увлекаюсь, в качестве хобби, разными аудиопроектами, иногда, довольно долгими и сложными. В этот раз, моё хобби совпало с вероятным будущим направлением профессиональной деятельности.

Читать далее

CIFS over SSH штатными средствами Windows 10

Reading time6 min
Views18K

Я ленивый и потому люблю когда все организовано удобно, без лишних телодвижений. Иногда перебарываю лень, для того чтобы сделать удобно.


Однажды потребовалось мне организовать доступ к серверу по протоколу SMB и в поиске решения я наткнулся на следующую статью: Mounting your Nikhef home directory using SSH for Windows 8. Это было простое и удобное решение, которое использовало Putty. Чуть позже мне пришлось настраивать это решение на другом компьютере и я понял, что Putty тут лишний с тех пор как в Windows 10 появился встроенный ssh-клиент на основе OpenSSH.


Под катом — идентичная схема, только с использованием OpenSSH под Windows 10.

Читать дальше →

Включаем периферию контроллера за 1 такт или магия 500 строк кода

Reading time35 min
Views13K


Как часто, при разработке прошивки для микроконтроллера, во время отладки, когда байтики не бегают по UART, вы восклицаете: «Ааа, точно! Не включил тактирование!». Или, при смене ножки светодиода, забывали «подать питание» на новый порт? Думаю, что довольно часто. Я, по крайней мере, — уж точно.

На первый взгляд может показаться, что управление тактированием периферии тривиально: записал 1 — включил, 0 — выключил.

Но «просто», — не всегда оказывается эффективно…
Читать дальше →

Введение в моделирование динамики квадро-, гекса- и октокоптеров

Reading time14 min
Views15K

Что бы разбавить зубодробительную математику лекций Козлова Олега Степановича "Управление в технических системах", публикуем здесь пример применения знаний из этих лекций на практике.


В данной статье, Александр Щекатуров, ученик Олега Степановича описывает создание модели октокоптера, попутно раскрывая секреты и демонстрируя приемы работы в среде структурного моделирования физических систем.




В настоящей статье приведено описание логически завершённой, но всего лишь части полной работы по моделированию, но этой части достаточно для введения в тему динамического моделирования БПЛА коптерного типа.


Здесь опущено моделирование эффектов прецессии, принимается что и реактивный момент каждой ВМГ равен нулю, а именно: каждая ВМГ имеет два двигателя и винта, вращающихся с одинаковой скоростью в противоположные стороны. Не моделируются отказы оборудования и предполагается что объект находится только в воздухе (в штатном режиме полёта), режимы посадки и взлёта, аварийные ситуации, захват груза и разгрузка — в приведённой модели не реализованы, а также не рассматриваются вопросы подробного моделирования датчиков, фильтрации сигналов и шумов, изгиб рамы коптера и/или винтов, работа на запредельных нагрузках, написание драйверов к той или иной аппаратуре и т.д. и т.п., — всё это темы более расширенной статьи или даже книги.


Читать дальше →

Как нарисовать звезду (и не только) в полярных координатах

Reading time6 min
Views36K
Вопрос о формуле для многоугольника в полярных координатах регулярно возникает на тематических ресурсах — и так же регулярно остаётся без внятного ответа. В лучшем случае попадается решение через функцию остатка от деления — что не является «чистым» с математической точки зрения, поскольку не позволяет производить над функцией аналитические преобразования. Видимо, настоящие математики слишком заняты решением проблем тысячелетия и поисками простого доказательства теоремы Ферма, чтобы обращать внимание на подобные банальные задачи. К счастью, в этом вопросе воображение важнее знания, и для решения этой задачи не нужно быть профессором топологических наук — достаточно знания школьного уровня.
Дальше больше картинок

Как писать книгу по физике в LaTeX. Cтатья 1

Reading time26 min
Views37K
Это моя первая статья на Хабре.

Глава 1. Введение


1.1 Позвольте представиться и почему я это пишу

Я — научный сотрудник, физик. Недавно выпустил книгу по спектроскопии объемом 880 страниц и весом 1560 грамм. Эту книгу я писал 9 лет, параллельно читая лекции по ее содержимому. Она отняла у меня очень много времени, что естественно. Что не естественно — это то, что громадная часть потраченного времени ушла на оформление, то есть на изучение языка Латех. И это при том, что я на Латехе пишу всю жизнь, лично написал и опубликовал около 50 статей в разных издательствах.

В этой статье (планируется продолжение, но это как пойдёт) я хотел бы поделиться с читателями своими, с большими затратами полученными знаниями. Если читатель пишет только статьи, то моя статья ему не очень нужна — в ней собрано то, что требуется авторам больших книг.

После публикации книги (пока, увы, только на русском языке) у меня возникло громадное желание написать ещё книгу "Как написать книгу по физике в Латехе"
Читать дальше →

Разбираемся в особенностях графической подсистемы микроконтроллеров

Reading time14 min
Views15K
Привет!

В этой статье я бы хотел рассказать об особенностях реализации графического пользовательского интерфейса с виджетами на микроконтроллере и как при этом иметь и привычный пользовательский интерфейс и приличный FPS. Внимание я хотел бы акцентировать не на какой-то конкретной графической библиотеке, а на общих вещах — память, кэш процессора, dma и так далее. Поскольку я являюсь разработчиком команды Embox, приведенные примеры и эксперименты будут на данной ОС РВ.

Читать дальше →

Как мы подсчитали, сколько на самом деле может стоить разработка корпуса

Reading time8 min
Views19K

Тема уже из заголовка ясна: каждый день сталкиваюсь с непониманием того, сколько на самом деле стоит разработка корпуса.

И цель этой заметки — рассказать вам о том, сколько действительно придётся за неё заплатить: 100 000 рублей, двести или миллион. Прочитав эту статью, вы сможете определить, сколько придётся отдать за работу и заодно понять, недоговаривают ли вам что-то разработчики по поводу цен или режут суровую правду.

Ответим на три основных вопроса:

Читать всё остальное

Gnuplot и с чем его едят

Reading time11 min
Views63K

Наверняка многие из вас листая западные научные издания видели красивые и простые графики. Возможно некоторые из вас задумывались в чём же эти учёные мужи визуализируют свою данные. И вот есть шикарный и очень простой инструмент для построения графиков, который есть практически везде: Windows, linux, android, и прочих, уверен даже есть под ДОС. Он надёжен, прост и позволяет представить в виде красивых графиков любые текстовые-табличные данные.

Склеиваем несколько фотографий в одну длинную с помощью компьютерного зрения

Reading time4 min
Views27K
В предыдущих статьях был описан шеститочечный метод разворачивания этикеток и как мы тренировали нейронную сеть. В этой статье описано, как склеить фрагменты, сделанные из разных ракурсов, в одну длинную картинку.
Читать дальше →

Защищённые прокси — практичная альтернатива VPN

Reading time9 min
Views98K

В интернете есть достаточное количество информации по теме шифрования и защиты трафика от вмешательств, однако сложился некоторый перекос в сторону различных VPN-технологий. Возможно, отчасти он вызван статьями VPN-сервисов, которые так или иначе утверждают о строгом превосходстве VPN-решений перед прокси. При этом многие решения тех же VPN-провайдеров, не смотря на маркетинговое позиционирование в качестве VPN, технически являются прокси.

На практике прокси больше подходят для повседневной защиты веб-трафика, не создавая при этом неудобств в виде заметной потери скорости и неизбирательности туннелирования. То есть при использовании хорошего прокси не стоит необходимость его отключать для комфортного пользования интернетом.

В этой статье расказано о преимуществах защищённого прокси перед VPN и предложены различные реализации, готовые к использованию.
Читать дальше →

И еще раз про аппаратные ключи GPG за копейки

Reading time8 min
Views13K

Началось все с того что я почитав статью Аппаратный ключ шифрования за 3$ — возможно ли это? решил запилить такую штуку. В итоге stlink приехал со второго раза. Первый потерялся в недрах почты.


После приезда я выяснил что там стоит чип cks и по второй статье залил прошивку. В системе ключ определился


[612524.102634] usb 4-5: new full-speed USB device number 26 using ohci-pci
[612524.264962] usb 4-5: New USB device found, idVendor=234b, idProduct=0000, bcdDevice= 2.00
[612524.264969] usb 4-5: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[612524.264973] usb 4-5: Product: Gnuk Token
[612524.264976] usb 4-5: Manufacturer: Free Software Initiative of Japan
[612524.264979] usb 4-5: SerialNumber: FSIJ-1.0.4-9A760301

Но после этого начались проблемы.

Читать дальше →

10 советов схемотехнику

Reading time20 min
Views129K
Недавно один мой знакомый, начавший интересоваться электроникой и схемотехникой, обратился ко мне с просьбой дать ему какие-то практические советы по разработке электронных устройств. Поначалу этот вопрос немного озадачил меня: как-то так получилось, что для себя я никогда не выделял какие-то перечни обязательных правил проектирования, всё это было у меня где-то на уровне подсознания. Но этот вопрос послужил хорошим толчком для того, чтобы сесть и сформулировать хотя бы небольшой список таких рекомендаций. Когда все было готово, я подумал, что, возможно, это будет интересно почитать кому-то еще, таким образом и получилась данная статья.


Читать дальше →

Введение в теорию автоматического управления. Основные понятия теории управления техническим системами

Reading time15 min
Views196K

Публикую первую главу лекций по теории автоматического управления, после которых ваша жизнь уже никогда не будет прежней.


Лекции по курсу «Управление Техническими Системами», читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки», факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность.


Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика привествуется.


Читать дальше →

Находим дефекты радиаторов с помощью машинного зрения

Reading time3 min
Views5.5K

Ни одно производство не может обойтись без контроля качества. Долгое время единственным возможным вариантом для производителей был визуальный осмотр изделий специально обученным персоналом. Однако такой способ требует огромных человеческих ресурсов, долгого обучения, повышенного внимания и очень сильно зависит от человеческого фактора. Усталость сотрудника и невнимательность приводят к выпуску брака.

Advantech в партнерстве с компанией Smasoft разработали решения, позволяющие полностью автоматизировать визуальный контроль качества производимых изделий. Эти решения уже сегодня работают на реальном производстве. В статье рассказывается про успешной опыт внедрения системы визуального контроля качества с помощью машинного зрения на линии производства радиаторов охлаждения.

О революции в радарах, дедлайнах и выходе в четвертое измерение

Reading time8 min
Views19K
В статьях моих коллег про беспилотные трамваи и тепловозы были упомянуты радары. Они широко применяются в автомобильной отрасли для реализации стандартных функций активной и пассивной безопасности. Решения для высокоавтоматизированных систем управления (включая беспилотный транспорт) требуют более гибких и продвинутых технологий. В Cognitive Pilot радарами занимается специальное подразделение, которое до конца 2019 года работало как Design House, выпуская по контрактной модели решения для автопроизводителей и поставщиков компонентов. Сейчас мы переходим на новую бизнес-модель и готовим к серийному производству линейку радаров для широкого круга заказчиков — от проектов DIY до стартапов и опытных парков. На базе использующихся в проектах Cognitive Pilot решений будут созданы готовые продукты для пользователей, которые можно условно разделить на 3 категории: «MiniRadar», «Industrial» и «Imaging 4D». Подобные устройства активно применяются в самых разных отраслях, поэтому стоит рассказать о них подробнее.


Читать дальше →

Определяем COVID-19 на рентгеновских снимках с помощью Keras, TensorFlow и глубокого обучения

Reading time16 min
Views25K

С помощью этого руководства мы с помощью Keras, TensorFlow и глубокого обучения научимся на собранном вручную датасете из рентгеновских снимков автоматически определять COVID-19.

Как и многие другие, я искренне беспокоюсь относительно COVID-19. Я заметил, что постоянно анализирую своё состояние и гадаю, подхвачу ли болезнь и когда это произойдёт. И чем больше я об этом беспокоюсь, тем больше это превращается в болезненную игру разума, в которой симптоматика сочетается с ипохондрией:

  • Я проснулся утром, чувствуя некоторую болезненность и слабость.
  • Когда я выполз из кровати, то обнаружил у себя насморк (хотя уже известно, что насморк не является симптомом COVID-19).
  • К тому времени, как я добрёл до ванной, чтобы взять бумажный платок, я уже кашлял.

Сначала я не обращал на это особого внимания — у меня аллергия на пыльцу, а из-за тёплой погоды на восточном побережье США весна в этом году выдалась ранняя. Скорее всего, это аллергические симптомы. Но в течение дня моё состояние не улучшалось. Я сижу и пишу это руководство с градусником во рту. Смотрю вниз и вижу 37,4 °С. Моя нормальная температура тела чуть ниже, чем у других, на уровне 36,3 °С. Всё, что выше 37,2 °С, для меня уже небольшой жар.

Кашель и небольшой жар? Это может быть COVID-19… или просто моя аллергия. Выяснить без тестирования невозможно, и именно это «незнание» делает ситуацию столь пугающей на человеческом уровне.
Для человека нет ничего страшнее неведения.

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва и Московская обл., Россия
Registered
Activity