Как стать автором
Обновить
6
0

Пользователь

Отправить сообщение

Вывод модели динамической системы дискретного фильтра Калмана для произвольной линейной системы

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров6.4K
Фильтр Калмана (ФК) является оптимальным линейным алгоритмом фильтрации параметров динамической линейной системы при наличии неполных и зашумленных наблюдений. Этот фильтр находит широкое применение в технических системах управления до оценок динамики изменения макроэкономических ситуаций или общественного мнения.

Данная статья ставит себе целью познакомить читателя со стандартным подходом к переходу от непрерывной модели динамической системы, описываемой системой произвольных линейных дифференциальных уравнений к дискретной модели.
Читать дальше →

Информация

В рейтинге
Не участвует
Зарегистрирован
Активность