В 2024 году большие языковые модели (LLM) внезапно начали дешифровать хаос реального мира: распознавать объекты, объяснять намерения и даже писать код для микроконтроллеров. Для робототехники это стало тем же, чем Li‑ion стал для ноутбуков — мгновенным ускорителем эволюции.

LLM открыли окно возможностей: вместо того чтобы вручную программировать каждую задачу, мы можем дать роботу текстовую инструкцию, а он сам разберётся, какие навыки подключить.

Vision‑Language Agents, RLHF, MPC… В робототехнике сегодня аббревиатур больше, чем сервоприводов в суставе. Разобраться, что скрывает каждая комбинация букв, — ключ к тому, чтобы не остаться сторонним наблюдателем в союзе железа и ИИ.

В этой статье я делюсь своим взглядом на ряд актуальных вопросов:

— чем GPT‑мозг круче старой цепочки perception → planning → control;

— зачем скрещивать Classic Stack, RL‑контроллеры и VLA вместо того, чтобы выбирать лучший;

— как можно прокачать робота от базовых движений до уверенной работы офис‑ассистентом, охранником и курьером.

Погрузитесь в детали — и посмотрите, как будущее шагает к нам на двух механических ногах.

Продолжаем открытый проект сервоконтроллера MC50. 

В предыдущей статье была разработана архитектура управления и написана программа сервопривода. Но регулятор был вручную настроен на определенный тип нагрузки. А что делать если тип и динамика нагрузки неизвестны?

Некоторое количество оборудования в домашнем хозяйстве имеет довольно похожую структуру. В нем есть мотор, пользовательский интерфейс в виде кнопок и дисплея, управление подсветкой и местным освещением, электромеханические элементы в виде замков, соленоидов, клапанов, реле и множество защитных датчиков и выключателей. Рынок полон предложений для реализации системы управления для всего этого. Но дело в том, что меняются возможности индустрии разработки электроники, ценовые балансы и запросы потребителей. Сделать свой универсальный ПЛК иной раз проще чем приобрести и освоить экосистему стороннего производителя.

В умном доме всегда найдётся место, где можно применить моторизованные системы. Это регулируемые столы, автоматические двери, окна, электронные замки, лестничные подъёмники, калитки, ворота, жалюзи, маркизы, антенные позиционеры, ротаторы солнечных панелей и т. д.

Новейшее семейство микроконтроллеров RA8M1 просится быть использованным в умном электроприводе. Вычислительная мощь ядра ARM Cortex-M85 (480 МГц) позволяет легко управлять на нашей плате одновременно двумя PMSM/BLDC или тремя DC коллекторными моторами с использованием алгоритмов машинного обучения и еще оставляет ресурс для комплексной удаленной диагностики в реальном времени. Добавим сюда IoT на ESP32-С6, дисплей, интерфейсы энкодеров, полевые шины и в результате получаем универсальный контроллер моторов.

Привет, Хабр! На связи Полина Лукичева, инженер команды AI ML Kit в компании YADRO. В первой статье я рассказала о проблемах режима ночной съемки и методах их решения. Сегодня перехожу к практике — проведу предметное сравнение алгоритмов, выберу наиболее подходящие и покажу, как они работают в реальных условиях на планшетах KVADRA_T.

Для наших заказчиков качественные снимки в условиях низкой освещенности — рабочая необходимость. Планшет поможет снять показания со счетчика в темном подвале или сфотографировать паспорт клиента в коридоре с минимальными шумами и максимальной четкостью.

Я начал проектировать умный дом еще до ремонта. Сразу проложил витую пару, разбил нагрузки по группам, подобрал оборудование, поставил контроллер. Все проектировал сам, под себя. А потом понял: умный дом не строится один раз. Он изменяется вместе с тем, как ты живешь. И за три года я переделал его пять раз (ну, потому что могу).

В этой статье я расскажу, как все устроено у меня сейчас — и почему многое из задуманного я в итоге выкинул. Что работает стабильно, а что мешает. Какие сценарии прижились, а какие пришлось отключить. Почему я установил Sprut.Hub, но все равно держу Home Assistant. И зачем в квартире больше кабелей, чем светильников.

Эта статья не про то, «как надо» или «как не надо». Она про то, как получилось у меня — и почему я этим доволен. 

Привет! Как и многие в 2025 году, я постоянно работаю с ChatGPT и Gemini: они помогают мне в работе, отвечают на сотни вопросов и просто развлекают. За время работы с ИИ у меня накопилась целая коллекция мини-промптов, которые делают процесс проще, результативнее и даже веселее. Сегодня делюсь с вами.

Я устал платить за GPT и думать, куда уходят данные. Нашёл Gemma 3 12B от Google и LM Studio — установил всё за 15 минут. В статье — подробная инструкция и советы, как запустить свою Gemma даже без опыта в ML.

В мире электроники, где точность измеряется в микрометрах, а надежность – годами непрерывной работы, важную роль играет компонент, о котором редко задумываются вне лабораторий и производственных линий. Речь идет о паяльной пасте – высокотехнологичном материале, обеспечивающем надежное соединение между компонентами и печатной платой.

Что входит в состав пасты? Как выбрать нужный тип припоя? Почему от характеристик флюса зависит не только качество пайки, но и долговечность всего изделия? И наконец, какие требования предъявляют к хранению и подготовке этого, казалось бы, простого вещества?

Эта статья – не просто технический разбор, а структурированное и живое исследование, написанное инженером для инженеров. Она поможет разобраться в нюансах, которые определяют успех сборки, будь то массовое производство или ручной монтаж опытного образца. Узнайте больше – и ваша пайка станет не просто хорошей, а безупречной.

Привет! Меня зовут Андрей Гладилин, я работаю в Swordfish Security над составлением технической документации для ИТ-решений. Завершая  предыдущую статью, мы обсудили преимущества и недостатки DocOps-подхода к разработке технической документации и немного поговорили о прикладной реализации этой парадигмы — Doc-as-code.

Позволю себе напомнить, что основная идея DocOps заключается в том, что создание технической документации осуществляется в тесном контакте с разработкой программного продукта и во многом «отзеркаливает» этапы последней — рабочие процессы максимально синхронизируются и объединяются в общую систему, широко применяется автоматизация рутинных операций и упрощается совместная работа, что позволяет повысить общую эффективность процесса.

Теперь перейдем к практической реализации DocOps-решения, которое мы начали обсуждать в первой части статьи.

Резервуарное сэмплирование — это методика выбора справедливого случайного образца, когда неизвестен размер множества, из которого выполняется выборка. К концу этой статьи вы будете знать:

• Когда может потребоваться резервуарное сэмплирование.

• Математика его работы на основании лишь базовых операций: вычитания, умножения, умножения и деления. Никаких сложных математических формул, обещаю.

• Простой способ реализации резервуарного сэмплирования на случай, если вам оно понадобится.

Локальный DeepSeek-R1-0528 на скромном железе? Реально. Со скоростью улитки? Первоначально – да. Но итог моего эксперимента: эту 'улитку' можно заставить работать вдвое быстрее.

MistralAI, вслед за LLaMA 3.1 405B, представила свою флагманскую модель с открытыми весами Mistral Large 2 (Mistral-Large-Instruct-2407). Mistral всегда отличалась очень качественными открытыми моделями, и, судя по всему, эта будет не исключением.

Веса открыты, размер контекста составляет 128k, размер модели 123B, модель была обучена на 80 языках программирования и десятках естественных языков, включая русский. Модель хорошо себя показывает как в рассуждениях, так и в математике и программировании.

DeepSeek 1.5B — маленький, но шустрый собрат больших языковых моделей. Работает локально, не требует железа на киловатт.

Внутри — инструкция по установке, настройке и запуску DeepSeek 1.5B на Ubuntu 24.04 с Ollama и Open WebUI.

А сейчас мое производство электрощитов занимает 1 700 кв.м, и поставляет продукции на 500 млн ₽ (прошлый год). В этом году я планирую выйти на миллиард. 

Продолжаем цикл статей по асинхронной SQLAlchemy в стиле ORM!

Если вы ещё не успели ознакомиться с первой частью, настоятельно рекомендую сделать это, так как сегодняшний материал будет опираться на уже освоенные знания.

Что нас ждёт сегодня?

- Сессии и фабрики сессий: Узнаем, как эффективно управлять сессиями для взаимодействия с базой данных.

- Добавление данных в таблицы: Освоим безопасные методы добавления новых записей с использованием ORM-методов.

- Извлечение данных из таблиц: Погрузимся в мир извлечения данных. Рассмотрим простые запросы и более сложные фильтры для работы с данными.

После прочтения этой статьи вы сможете уверенно добавлять и извлекать данные с помощью SQLAlchemy для любых табличных баз данных.

Не пропустите, будет интересно и полезно!

Наконец-то пришло время взяться за то, что я давно планировал — подробный гайд по асинхронной версии SQLAlchemy 2.0 в стиле ORM. В этой серии статей я подробно расскажу обо всех аспектах: от создания моделей и установления связей между ними до миграций с Alembic и взаимодействия с данными в базе. Мы будем шаг за шагом разбирать ключевые моменты работы с асинхронной базой данных, что позволит вам глубже понять SQLAlchemy и применить эти знания на практике.

Для начала, давайте разберёмся, что такое SQLAlchemy и почему каждый разработчик, работающий с реляционными базами данных (такими как SQLite, PostgreSQL, MySQL и т. д.), должен знать о ней. После этого — настройка. Мы будем работать с PostgreSQL, но не переживайте: код, который мы напишем, универсален для всех реляционных баз данных. Мы начнем с базовой настройки SQLAlchemy для асинхронного взаимодействия, а затем перейдём к созданию таблиц в современном декларативном стиле.

Разговаривая по мобильному телефону, вы пользуетесь радиосвязью и даже не задумываетесь об этом. Однако были времена, когда такая связь была доступна далеко не всем. Радиолюбители собирали приёмники и передатчики на лампах и транзисторах, подключали к ним большие антенны и устанавливали связь с другими городами и странами, использовали радио для управления моделями самолетов, автомобилей и катеров.  

Сегодня можно купить готовые и современные передающие и приёмные устройства как для радиосвязи, так и для радиоуправления. Довольно популярны относительно недорогие программно-определяемые радиосистемы Software-defined radio (SDR). Модули связи LoRa позволяют устанавливать связь на значительном расстоянии даже при небольших уровнях мощности. Однако знакомство с базовыми принципами создания устройств радиосвязи на транзисторах, на мой взгляд, будет полезно начинающим радиолюбителям. 

В этой статье я расскажу об устройстве биполярных транзисторов, совершивших в свое время революцию в электронике. Затем приведу схемы простейших генераторов высокочастотных колебаний и расскажу, как собрать несложный передатчик и настроить его на частоту 27 МГц. 

Надеюсь, что эксперименты, описанные в статье, помогут вам войти в увлекательный мир радиосвязи!