![](https://habrastorage.org/r/w1560/getpro/habr/upload_files/9a6/b90/949/9a6b90949bf08b04d25a21b0241c15b6.png)
В статье я бы хотел объяснить принципиальную разницу между фильтром Калмана (ФК) и классическими фильтрами, кратко рассмотреть преимущество выбранного ФК поделиться опытом использования данного ФК в во встраиваемой системе квадрокоптера для навигации на основе инерциального и ГНСС датчиков и поделиться исходным кодом с демкой для самостоятельного изучения.