При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет.

Занимаясь БПЛА с 2016 года, я решил разобраться в устройстве полетных контроллеров максимально глубоко и создать квадрокоптер с нуля, не используя готовый полетный контроллер и готовый софт. Спустя долгое время разработки мне удалось это сделать. Я написал прошивку с максимально простым исходным кодом и выложил ее на GitHub. В этой статье я расскажу о теории и практике разработки полетного софта для квадрокоптера и проиллюстрирую это на примере своего дрона на базе микроконтроллера ESP32, который можно увидеть на картинке выше.

Если вы, как и я, уже являетесь большим поклонником Microsoft Entity Framework и хотели бы начать использовать его локально в своем мобильном приложении, с появлением .Net Maui на рынке, это стало возможным.

Небольшое замечание: для ускорения времени запуска мобильного приложения может быть лучше хранить данные, используемые во время загрузки, в локальном хранилище мобильного устройства в форме json. Но, когда дело дойдет до работы с большими локальными данными, использования фильтров, сортировки и т. д., EF определенно подойдет идеально.

Цель этой статьи — помочь избежать хлопот, связанных с поиском различных решений небольших проблем при реализации production-ready мобильной локальной базы данных и создании для нее миграций на компьютерах Windows и Mac. Исходный код примера приложения доступен по ссылке, указанной в конце. Как вы сможете увидеть, это будет типовой шаблон приложения Maui с добавленной логикой базы данных EF.