Search
Write a publication
Pull to refresh
5
0.2
Юрай Нескажу @juray

Технарь широкого профиля

Send message

Упрощаем жизнь Embedded-разработчика: отладочный стенд своими руками

Reading time6 min
Views8K

При разработке электронных устройств важно использовать стенды для их тестирования и отладки. Такие стенды уменьшают нагрузку на оператора завода-изготовителя, облегчают отладку устройства и упрощают большинство рутинных действий.

Чаще всего, когда речь заходит о стендах тестирования электронных устройств, мы представляем массовое производство. Там подобные стенды не просто правило хорошего тона, а острая необходимость. И это правильный подход! На эту тему есть пара интересных статей: «Как выглядит тестирование электроники Flipper Zero», «Серийное производство электроники в России. Автоматизация тестирования».

На многопоточных производствах обычно используют готовые решения для тестирования и отладки устройств, такие как PCBA Test, Semco Machine Corporation или INGUN. Для первичной отладки оборудования готовые решения могут не подойти: у них большие габариты (стенд может занимать треть стола Embedded-разработчика), компоненты таких стендов труднодоступны для модификации.

А что, если изделие не предполагает серийного производства? Как проводить отладку небольшого устройства, к которому неудобно подключать разъемы? Припаивание проводов к тест-пойнтам имеет свои нюансы: этот процесс может быть долгим и трудозатратным, из-за следов пайки портится внешний вид платы, да и вообще неаккуратная пайка может привести к отрыванию контактных площадок.

В этой статье мы поделимся опытом создания стендов для отладки.

Читать далее

Гики и нёрды: в чём разница?

Reading time8 min
Views63K

Английские слова «гик» и «нёрд» давно вошли в русский язык и не требуют перевода. Однако семантика этюдности в ранней прозе Пришвина… простите, увлёкся. Семантика этих понятий, то есть, их смысловое значение, до сих пор для многих слегка туманна. Порой их используют в качестве синонимов. Хотя это не совсем так, а местами и совсем не так.
Больше подробностей

rusEFI: Hellen и новости

Reading time5 min
Views6.7K

TL,DR: gerbmerge+pdf merge+non-kicad interactivebom позволяет нам эффективно склеивать очень похожие, но при этом разные по форме и нюансам платы электронных блоков управления ДВС. Другие новости про rusEFI, до сих пор ищем единомышленников :)

В статье от 2014 года https://habr.com/ru/post/244737/ рассказ об открытом электронном блоке управления двигателями внутреннего сгорания rusEFI остановился на плате Frankenso. За четыре года мы продали 100 юнитов rusEFI, потом за последние 12 месяцев мы продали ещё 100 более современных юнитов, многому научились - но всё равно продолжаем пытаться понять, чего же именно мы хотим. Сейчас мы смещаем фокус с универсальности на устройства для конкретных семейств автомобилей с конкретными разъёмами и схожими распиновками ЭБУ, этим мы в том числе мечтаем привлекать программистов, которым не комфортно паять.

Давайте для начала я расскажу про Hellen https://github.com/andreika-git/hellen-one - это наш инструментарий разработки семейства модульных, склеенных из кусочков похожих, но всё-таки разных плат под конкретные проводки конкретных автомобилей.

Примерно год назад стало понятно, что универсальные блоки слишком сложны в поддержке: возможность управлять практически любым бензиновым двигателем с почти любыми оригинальными датчиками и формами сигналов ДПКВ/ДПРВ достигается только за счёт огромных усилий по поддержке нашей очень небольшой командой экспертов. При этом результат механически и электрически обычно выглядит всё равно очень плачевно. И со своей стороны мы устали сильно много допаивать руками после изготовления платы сервисом JLCPCB. Вместо большого универсального https://rusefi.com/s/proteus и маленького универсального https://rusefi.com/s/microrusefi ЭБУ мы решили сделать пару десятков ЭБУ под конкретные распиновки конкретных популярных автомобилей, изначально оптимизированных именно под JLCPCB каталог компонентов. Не хотелось разрабатывать и поддерживать много плат под конкретные автомобили ручным копированием блоков схемы и блоков трассировки. Наше решение: Hellen One Framework, это набор скриптов для склеивания gerber, PDF схем, описаний монтажа и HTML просмотрщика плат.

читать далее

DIY Zigbee датчик влажности почвы

Reading time5 min
Views22K
Приветствую читателей Habr! Хочу поделиться с вами своим очередным проектом, сегодня речь пойдёт о небольшом датчике измерения влажности почвы на чипе СС2530. Проект основывается на разработке с открытым исходным кодом DIYRUZ Flower, разработчик @anonymass. Измерение влажности почвы у датчика осуществляется ёмкостным методом, работает от батарейки CR2450 или CR2477, есть защита от переполюсовки батарейки, датчик предназначен для работы в сетях Zigbee.

Киберпанк, стимпанк и прочие: самые популярные жанры ретрофутуризма

Reading time12 min
Views55K
иллюстрация автора Fpeniche

В первые десятилетия XXI века популярность ретрофутуризма высока. Слова «киберпанк», «стимпанк», «дизель- и атомпанк» часто звучат при описании новых тайтлов в компьютерных играх, кино и аниме. Знатоки щеголяют терминами «нанопанк» и «биопанк», погружаясь в споры о жанровой границе стим- и дизельпанка.

Везде от вики и до лурка висят краткие пояснения о сути жанров ретрофутуризма и разнице между ними. Увы, они часто довольно-таки однообразны, и лично мне всегда хотелось почитать чуть более глубокий разбор с элементами СПГС. Ну а раз хотелось – почему бы не рискнуть написать свой вариант? Чем и попробую заняться.
Читать дальше →

Инженерное искусство как образ жизни

Reading time23 min
Views9.4K
На прошлой неделе в наших соцсетях выступил Артём Кашканов, автор проекта BrainfuckPC.

Артем окончил НГТУ им Р.Е.Алексеева. В университетские годы занимался исследованиями в области энергосбережения. Призер федеральных грантов МСП по программе СТАРТ. Впоследствии дважды бросил аспирантуру.
Последние пять лет работает на позиции Senior software developer в компании Intel. Занимается разработкой инструментов анализа производительности операционных систем и программного обеспечения. В частности — работает над улучшением System Overview Hardware Tracing анализа в Intel VTune Profiler.

В интернете Артем известен как автор youtube-канала, где он выкладывает ролики про создание безумных электронных устройств из того, из чего в 21 веке делать этого уже и не стоило бы. Самый его известный проект — релейный компьютер BrainfuckPC. Сейчас Артем занимается созданием компьютера на электронных лампах, а также компьютера на элементах струйной логики.

Делимся с вами расшифровкой и записью эфира .

Эволюция рабочего места: от ноутбука на кухне до работы стоя

Reading time8 min
Views60K

Компьютерный стол у меня появился на два года раньше компьютера, в 2004 году. Это был обычный стол, у которого даже были полки для монитора и клавиатуры. За ним я научился всему, а спустя 17 лет он всё так же стоит у моих родителей.

Потом домашний стол меня перестал волновать, ведь работаю я в офисе. Год назад все ушли на карантин, а спустя полгода удалёнки я стал задумываться, что сидеть в однушке на кухне за ноутом так себе идея и стал вкладываться в домашнее рабочее место. 

Поделюсь своей историей о том, какой путь прошёл и что нового узнал.

Читать далее

Работа с параметрами в EEPROM, как не износить память

Reading time13 min
Views14K

Доброго времени суток. Прошлая моя статья про параметры в EEPROM была, мягко говоря, немного недопонята. Видимо, я как-то криво описал цель и задачу которая решалась. Постараюсь в этот раз исправиться, описать более подробно суть решаемой проблемы и в этот раз расширим границы задачи.

А именно поговорим о том, как хранить параметры, которые необходимо писать в EEPROM постоянно. Многим может показаться, что это очень специфическая проблема, но на самом деле множество устройств именно этим и занимаются - постоянно пишут в EEPROM. Счетчик воды, тепловычислитель, одометр, да просто любое устройство, которое хранит время своей работы, всяческие журналы действий пользователя и журналы, хранящие историю измерений.

Особенность таких параметров заключается в том, что их нельзя писать просто так в одно и то же место EEPROM, вы просто израсходуете все циклы записи EEPROM. Например, если, необходимо писать время работы один раз в 1 минуту, то нетрудно посчитать, что с EEPROM в 1 000 000 циклов записей, вы загубите его меньше чем за 2 года. А что такое 2 года, если обычное измерительное устройство имеет время поверки 3 и даже 5 лет.

Кроме того, не все EEPROM имеют 1 000 000 циклов записей, многие дешевые EEPROM все еще производятся по старым технологиям с количеством записей 100 000. А если учесть, что 1 000 000 циклов указывается только при идеальных условиях, а скажем при высоких температурах это число может снизиться вдвое, то ваша EEPROM может оказаться самым ненадежным элементом уже в первый год работы устройства.

Продлить жизнь EEPROM

TinyML. Сжимаем нейросеть

Reading time7 min
Views7.3K

Сейчас перед программистами стоит сложная задача - как внедрить такую громоздкую структуру, как нейронная сеть - в, допустим, браслет? Как оптимизировать энергопотребление модели? Какова цена таких оптимизаций, а так же насколько вообще обосновано внедрение моделей в небольшие устройства, и почему без этого нельзя обойтись.

Читать далее

Floppinux — Linux, умещенный на дискету

Reading time7 min
Views18K

Новость по этому поводу уже была, время подавать и сам перевод. В своем руководстве Кристиан подробно излагает каждый шаг процесса создания дистрибутива и его записи на дискету формата 3.5". В конечном итоге работает такой дистрибутив даже на старых ПК с i486DX и вполне может выполнять скомпилированные приложения.

Как отладить программу, к которой у тебя нет доступа

Reading time5 min
Views7.5K

Фото: Intricate Explorer, Unsplash

Сегодня я вспомнил один из любимых «программистских мифов», который вполне может быть городской легендой, и свою собственную версию «чёрного ящика», который требовал отладки.

Городская легенда повествует о радиоактивных железнодорожных вагонах из Украины, вызывавших баги в компьютерной системе, прочитать её можно здесь.

Разбираемся с «чёрными ящиками» и c тем, какими они бывают сегодня


«Чёрный ящик» — это популярная концепция программирования, предполагающая, что мы находимся снаружи системы или компонента, не имея прямого доступа к коду. Это может быть вызвано различными факторами:

  • Вы работаете со сторонним ПО, разработчики которого просто не раскрывают код.
  • Вы взаимодействуете с API, внутренняя логика которого абстрагирована.
  • У вас нет необходимых полномочий для доступа к Git-репозиторию.
  • Даже система с полным доступом может де-факто стать «чёрным ящиком» из-за своей сложности.
  • Сотрудник, обладавший всеми ключами и знаниями, внезапно уволился/пропал/умер.
  • Легаси-система состоит из .dll, которая «всегда работала» на сервере, и не была подключена к системе контроля версий. Чтобы просто посмотреть на код, её нужно декомпилировать, если это возможно, конечно.
Читать дальше →

Что такое компьютерный зрительный синдром и как от него защититься?

Reading time11 min
Views31K


Головные боли, ощущение рези в глазах, словно под веки кто-то насыпал песка, застилающая взор пелена — все эти симптомы отлично знакомы каждому, кто вынужден проводить за экраном компьютера по несколько часов к ряду. Большинство людей относится к проявлениям компьютерного зрительного синдрома как к чему-то само собой разумеющемуся, и совершенно напрасно, ведь запущенный КЗС способен обернуться серьезными осложнениями в будущем. Как же предотвратить их появление и навсегда избавиться от столь неприятного недуга? Попробуем разобраться.

То, чего не может быть: почему наши глаза не дружат с компьютером?


Человеческое тело в его современном виде является плодом миллионов лет эволюции. Отдельные органы и их системы устроены и функционируют именно так, а не иначе, благодаря последовательному формированию и закреплению адаптаций к окружающей среде. Но в отличие от зверей и птиц человек способен не просто адаптироваться к существованию в рамках той или иной экосистемы, но и создавать новые условия обитания для своего вида.

За годы научно-технического прогресса на нашей планете сформировался уникальный объект экосферы — техносфера, частью которой являются персональные компьютеры и многочисленные мобильные гаджеты, которые мы с вами используем каждый день. В полезности этих устройств не приходится сомневаться: каждое из них делает нашу жизнь лучше, помогая решать огромное количество разнообразных задач. Вот только наше с вами тело попросту не успевает подстраиваться под стремительно меняющиеся правила игры.
Читать дальше →

Реверс-инжиниринг неизвестного микроконтроллера

Reading time44 min
Views16K


Сложная завязка


Предыстория...


В рамках моей работы над реверс-инжинирингом электронных eInk-ценников мне довелось столкнуться с интересной проблемой. Конкретная компания (Samsung Electro Mechanics/SoluM) перешла с использования сторонних чипов, происхождение которых мне удалось выявить (Marvell 88MZ100) на новый чип, который стала применять со своими ценниками следующего поколения.

Казалось, что это их собственный чип, разработанный силами компании именно для этой цели. Браться за реверс-инжиниринг такой штуки – дохлый номер. Друг дал мне несколько ценников с такими чипами – повозиться. Оказалось, они бывают двух типов: одни с сегментированным дисплеем на электронных чернилах, а другие – с обычным графическим дисплеем на электронных чернилах. Главный чип в обеих моделях один и тот же, поэтому первым делом я взялся за устройство с сегментированным дисплеем, поскольку оно проще, и на его примере легче разобраться с неизвестной системой. Было не вполне ясно, с чего начать, но, конечно же, как раз такие задачки всегда самые интересные! 

Исследование



Глупо пытаться решить кроссворд, не прочитав вопросы к нему. Столь же глупо браться за реверс-инжиниринг устройства, не собрав сперва всю информацию, которая о нем уже имеется. Итак, что нам исходно известно? Протокол беспроводной передачи данных, вероятно, такой как обычно, поскольку ни одна компания не захочет мигрировать на новый либо поддерживать для своих клиентов сразу два протокола, не спеша выполняя миграцию. Старый протокол был ZigBee-подобным на 2,4 Ггц, поэтому новый, вероятно, такой же. Вот фото платы с обеих сторон.

Читать дальше →

Автоматический дымоуловитель для пайки, основанный на Arduino

Reading time4 min
Views9.1K
Автор статьи, перевод которой мы представляем вашему вниманию, хочет рассказать о том, как сделать датчик, основанный на Arduino, который автоматически включает дымоуловитель при извлечении паяльника из держателя.



Для этого проекта вам понадобится Arduino UNO Wifi Rev.2, инфракрасный датчик препятствий KY-032 и одноканальное реле на 5В. Некоторые элементы надо будет напечатать на 3D-принтере. Для сборки готового устройства нужно будет воспользоваться паяльником.

Создание своей оценочной платы для микроконтроллеров

Reading time2 min
Views10K

Заказывая много оценочных плат из Китая, я и подумать не мог что всюду будет брак, недоработки и подделка. Всё это ужасно путало в изучении, поэтому было принято делать свою оценочную плату с блэкджеком и светодиодами!

Читать далее

SOHO UPS в маленьком корпусе и своими руками. Менее чем за 1500 руб

Reading time6 min
Views65K

Хотите обеспечить бесперебойное питание своим устройствам, но при этом не сильно потратиться? Именно такой своей разработкой я и хотел с вами поделиться.

Все мы переживаем, когда устройства внезапно отключаются «по питанию» и не зря. Большая часть нештатного отключения электроэнергии сопровождается скачками повышенного напряжения, что в свою очередь может привести к поломке оборудования или сбросу настроек. Да, на этот случай различные компании выпускают ИБП, но они достаточно велики и весят как правило не менее нескольких килограмм.

А что если сделать такой источник бесперебойного питания, который можно поставить прямо рядом с защищаемым устройством – лёгкое, компактное, недорогое?
Читать дальше →

Сетевой интерфейс для программируемого реле с поддержкой Telegram Bot и HomeKit

Reading time5 min
Views17K

Как я реализовал удаленное управление и мониторинг, для программируемого реле ПР200, используя разные сервисы (Telegram Bot, HomeKit) протоколы (Modbus RTU, Modbus TCP, mqtt) и ESP32.

Читать далее

Чиптюн-музыка на ATtiny4 и трехцентовом Padauk

Reading time8 min
Views9.9K

Когда я услышал «Bitshift Variations in С Minor» Роба Майлза – 16-минутный фрагмент 4-голосого полифонического аудио произведения – мне очень захотелось воплотить такое аппаратно. Реализовать это на любом микроконтроллере слишком уж просто, поэтому я решил взять самый мелкий, какой смог найти – ATtiny4. Чуть позже я портировал эту программу на небезызвестный трехцентовый микроконтроллер Padauk PMS150С.

Ах да – при этом он полностью уместился в RCA-штекер и автоматически обнаруживает подключение.

Устройство пакетной системы OpenWrt

Reading time7 min
Views38K
Операционная система OpenWrt обычно используется как прошивка для роутеров. Типичное применение заключается в том, чтобы установить и забыть. Но если вдруг вам чего-то не хватит, то придётся разбираться в устройстве дистрибутива.



OpenWrt использует opkg в качестве пакетного менеджера, точнее, собственный форк. Дебианщикам он во многом покажется знакомым: похожие команды, похожий формат репозитория и пакетов.

Мне захотелось запатчить LUCI (этого в статье не будет), но адекватного быстрого введения я не нашёл, пришлось самостоятельно собирать отрывки сведений из разрозненной документации, статей и примеров, поглядывая в код и на результаты работы. Бонусом собрал примитивный (но бесполезный на практике) пакет, которого ещё нет в репозитории. Собранным ликбезом делюсь ниже.
Читать дальше →

Как «раскирпичить» STM32

Reading time3 min
Views57K

Здравствуйте! Меня зовут Дмитрий Руднев. В этой публикации я поделюсь своим горьким опытом.

В современной разработке широко используются микроконтроллеры STM32. Они обладают неплохим соотношением цена/производительность, вокруг них сложилась развитая «экосистема». Для прошивки этих микроконтроллеров и внутрисхемной отладки обычно используют интерфейс Serial Wire (SWD).

В процессе отладки бывает всякое. Не беда, если STM32 после прошивки ведёт себя неадекватно. Обидно, если при этом к нему не удаётся подключиться.

На этом месте не надо впадать в отчаяние, т.к. «убить насмерть» STM32 в процессе программирования непросто, и его работоспособность можно восстановить штатными средствами.
Как это сделать, читайте дальше

Information

Rating
4,390-th
Location
Ростов-на-Дону, Ростовская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity