Проще выкинуть L298 и купить готовые платки с A4988, 35v/2A, все прибамбасы на борту, типа чоппера, микрошага и пр., радиатор не нужен вообще, и готовые платки стоят $10-11 за 10 штук включая доставку.
Еще раз советую прочитать как работает шаговик вообще, но не самый примитив как вообще шагает, + как работает связка L297/L298.
А именно — в шаговике активное сопротивление обмотки в идеале не роляет никак, максимум — в статическом режиме или особо низкой скорости шагов. Но обмотки имеют индуктивность, и с повышением скорости шагов повышается частота тока через обмотки т.е. индуктивная составляющая сопротивления начинает расти, т.е. ток, как и момент вращения начнет падать.
Для этого и нужна стабилизация тока через мотор, иначе нельзя будет получить сколько-нибудь нормальных скоростей, например при питании 12в без стабилизации тока на моторе после L298 останется вольт 9, при сопротивлении 5 Ом — ток в покое 1.8А, но как только ты начнешь крутить мотор — ток начнет резко падать, в разы, так же начнет падать крутящий момент.
При 24в мотор и/или L298 банально сгорит, так как ты будешь в статике прогонять 4-5А через КАЖДУЮ фазу, т.е. 8-10А на мотор, L298 умрет сразу. Т.е. три мелких мотора — а тебе надо БП на 24В и 25+А!
Именно против этого и используется чопперный режим, когда индуктивность мотора становится как бы индуктивностью импульсного БП и ток мотора и момент вращения становится независим от скорости вращения. А так же потребление в статике становится резко ниже, ток обмоток будет, например, 2А, но от БП на 24в будет фактически потреблятся ~0.5А на весь мотор, т.е. на три твоих мотора БП на 24В/6А будет достаточен, а 24В/10А — с запасом на все, точно так же теперь можно задрать напряжение уже до 30-35В, и мотор так же не сгорит, если не крутить его слишком быстро, но зато позволит разгонятся намного резвее без потери шагов (ключевoе слово — ramp).
Помимо этого используются стратегии шагания в виде не только 1/1 шага, а и 1/4, 1/8 или 1/16, позволяющие создавать в обмотках мотора почти синусоидальный ток и проскочить механические и электрические резонансы.
а сейчас кроме старушки L298 давно есть куча нормальных микрух на любые (бытовые) токи и напряжения, например A4988 на 35в/2А или TB6560 40В/3.5А или более новая TB6600 на 50В/4.5А. как и готовые модули на них за копейки.
С праздником!
На самом деле информации очень много. Например, есть целая монография Татьяны Соболевой «История шифровального дела в России», Бабаш и Шанкин «История криптографии», Бабаш «История защиты информации в России», очень много тематических статей Ларина, Шанкина и Столпакова в журналах Инсайд и BIS Journal и т.д. и т.п.
Ну и если строго говорить, то сегодняшняя дата знаменует рождение современной советской/российской криптографии, а самое давнее упоминание об официальном использовании шифров — это 18 августа (по новому стилю) 1633 года, когда патриарх Филарет издал указ об обязательном шифровании дипломатической переписки. Так что, корни российской криптографии уходят глубоко в древность :)
http://www.journal.ib-bank.ru/post/176
Есть интересная и бесплатная программа — Autodesk 123D Catch. Это и есть «свести фотки с разных ракурсов». Тупо фотографируем объект с разных сторон, заливаем, и получаем готовую 3D-модель.
Если отношение посчитать для всех — такой список получается.
6. Mr. Robot 2,00
1. Game of Thrones 1,78
10. Suits 1,09
4. Arrow 0,99
5. The Flash 0,90
7. Vikings 0,66
2. The Walking Dead 0,44
9. The Blacklist 0,29
3. The Big Bang Theory 0,24
8. Supergirl 0,23
http://www.aliexpress.com/item/Nes-product-10pcs-lot-Reprap-Stepper-Driver-A4988-stepper-motor-driver-with-Heatsink-Free-Shipping/1609553631.html
держалка/шилд на 4 платы стоит $3:
http://www.aliexpress.com/item/V3-Engraver-3D-Printer-CNC-Shield-Expansion-Board-A4988-Driver-For-Arduino-Brand-New/32591551226.html
ну или все вместе
http://www.aliexpress.com/item/RAMPS-1-4-3D-printer-kit-control-panel-printer-Control-Reprap-MendelPrusa-with-5-pcs-A4988/1798752650.html
А именно — в шаговике активное сопротивление обмотки в идеале не роляет никак, максимум — в статическом режиме или особо низкой скорости шагов. Но обмотки имеют индуктивность, и с повышением скорости шагов повышается частота тока через обмотки т.е. индуктивная составляющая сопротивления начинает расти, т.е. ток, как и момент вращения начнет падать.
Для этого и нужна стабилизация тока через мотор, иначе нельзя будет получить сколько-нибудь нормальных скоростей, например при питании 12в без стабилизации тока на моторе после L298 останется вольт 9, при сопротивлении 5 Ом — ток в покое 1.8А, но как только ты начнешь крутить мотор — ток начнет резко падать, в разы, так же начнет падать крутящий момент.
При 24в мотор и/или L298 банально сгорит, так как ты будешь в статике прогонять 4-5А через КАЖДУЮ фазу, т.е. 8-10А на мотор, L298 умрет сразу. Т.е. три мелких мотора — а тебе надо БП на 24В и 25+А!
Именно против этого и используется чопперный режим, когда индуктивность мотора становится как бы индуктивностью импульсного БП и ток мотора и момент вращения становится независим от скорости вращения. А так же потребление в статике становится резко ниже, ток обмоток будет, например, 2А, но от БП на 24в будет фактически потреблятся ~0.5А на весь мотор, т.е. на три твоих мотора БП на 24В/6А будет достаточен, а 24В/10А — с запасом на все, точно так же теперь можно задрать напряжение уже до 30-35В, и мотор так же не сгорит, если не крутить его слишком быстро, но зато позволит разгонятся намного резвее без потери шагов (ключевoе слово — ramp).
Помимо этого используются стратегии шагания в виде не только 1/1 шага, а и 1/4, 1/8 или 1/16, позволяющие создавать в обмотках мотора почти синусоидальный ток и проскочить механические и электрические резонансы.
а сейчас кроме старушки L298 давно есть куча нормальных микрух на любые (бытовые) токи и напряжения, например A4988 на 35в/2А или TB6560 40В/3.5А или более новая TB6600 на 50В/4.5А. как и готовые модули на них за копейки.
На самом деле информации очень много. Например, есть целая монография Татьяны Соболевой «История шифровального дела в России», Бабаш и Шанкин «История криптографии», Бабаш «История защиты информации в России», очень много тематических статей Ларина, Шанкина и Столпакова в журналах Инсайд и BIS Journal и т.д. и т.п.
Ну и если строго говорить, то сегодняшняя дата знаменует рождение современной советской/российской криптографии, а самое давнее упоминание об официальном использовании шифров — это 18 августа (по новому стилю) 1633 года, когда патриарх Филарет издал указ об обязательном шифровании дипломатической переписки. Так что, корни российской криптографии уходят глубоко в древность :)
http://www.journal.ib-bank.ru/post/176
6. Mr. Robot 2,00
1. Game of Thrones 1,78
10. Suits 1,09
4. Arrow 0,99
5. The Flash 0,90
7. Vikings 0,66
2. The Walking Dead 0,44
9. The Blacklist 0,29
3. The Big Bang Theory 0,24
8. Supergirl 0,23