Особенности работы внутренних механизмов PostgreSQL позволяют ему быть очень быстрым в одних ситуация и «не очень» в других. Сегодня остановимся на классическом примере конфликта между тем, как работает СУБД и тем, что делает с ней разработчик — UPDATE vs принципы MVCC.

Кратко сюжет из отличной статьи:

Когда строка изменяется командой UPDATE, фактически выполняются две операции: DELETE и INSERT. В текущей версии строки устанавливается xmax, равный номеру транзакции, выполнившей UPDATE. Затем создается новая версия той же строки; значение xmin у нее совпадает с значением xmax предыдущей версии.

Через какое-то время после завершения этой транзакции старая или новая версии, в зависимости от COMMIT/ROOLBACK, будут признаны «мертвыми» (dead tuples) при проходе VACUUM по таблице и зачищены.



Но это произойдет далеко не сразу, а вот проблемы с «мертвецами» можно нажить очень быстро — при многократном или массовом обновлении записей в большой таблице, а чуть позже столкнуться с ситуацией, что и VACUUM не сможет помочь.

Изображение стоит тысячи слов. Хорошо продуманное стоит еще больше. Мы видим их на дорожных знаках, в ресторанах, аэропортах и приложениях. Они могут сэкономить время, а могут создать путаницу.

Иконки считываются быстрее текста, их легче заметить, они занимают меньше места и требуют меньше усилий при переводе. Стена из текста сливается в кучу, а иконки различаются по форме и хорошо выглядят даже в группах. Несколько рекомендация по созданию эффективных иконок — в переводе под катом.

Когда мы работаем с коллекциями и их отображением, перед многими из нас часто
встает выбор между ViewPager (теперь ещё и ViewPager2) и RecyclerView. Эти
компоненты похожи друг на друга по области применения, но серьезно отличаются
интерфейсом и реализацией. Начиная с support library 24.2.0 границы между
данными компонентами стали ещё более размытыми, т.к. появился вспомогательный
класс SnapHelper для автоматического доведения сhildView до
определенного положения на экране, и без устаревшего ViewPager стало проще
обходиться. С недавним релизом ViewPager2, казалось бы, о старом ViewPager и о
практиках его имитации вообще можно забыть (ViewPager2 — это по сути
RecyclerView с дополнительными вспомогательными классами, он позволяет
практически идентично повторить поведение ViewPager и сохраняет совместимость со
старым api).

Так ли это на самом деле? Лично для меня всё оказалось не так просто. Во-первых,
в классическом RecyclerView отсутствует интерфейс PageTransformer для
анимирования сhildView в зависимости от позиции (далее по тексту используется
понятие «позиционная анимация»). Во-вторых, неприятными сюрпризами долгожданного
ViewPager2 оказались модификатор класса final, который ставит крест на
переопределении метода onInterceptTouchEvent (компонент мало пригоден для
вложения горизонтальных списков в вертикальные), и приватность поля
recyclerView.

Итак, столкнувшись в очередной раз с трудностями позиционной анимации при
отображении коллекций с помощью RecyclerView и поковырявшись в ViewPager2 и
MotionLayout, я подумал, что позаимствовать принцип работы
ViewPager.PageTransformer для классической реализации RecyclerView а-ля
ViewPager2 не самая плохая идея.

Визуально персонажи 3D-игр имитируются с помощью использования моделей, текстур и анимаций.

В прошлом для применения одинаковых анимаций персонажи должны были иметь полностью идентичные скелеты. Это ограничивало разнообразие персонажей, потому что их рост и пропорции тоже должны были быть одинаковыми. Например, в старых играх FIFA все игроки имели одинаковые размеры, потому что создание отдельного скелета и набора анимаций превратилось бы в настоящий кошмар.

К счастью для разработчиков игр, сегодня большинство движков имеет систему, позволяющую многократно использовать анимации при условии совместимости скелетной иерархии. Такая система позволяет использовать одинаковые анимации для персонажей всех форм и размеров. В Unity эта система называется Mecanim. Она обеспечивает удобную настройку анимаций, смешивание между ними и перенос гуманоидных анимаций между моделями.

Возможность многократного применения анимаций позволяет использовать анимации из Asset store и с таких вебсайтов, как mixamo.com, для ваших собственных персонажей. Это экономит кучу времени!

В этом туториале вы узнаете, как подготовить гуманоидную модель в Blender и как перенести её в Unity. В частности, вы научитесь следующему:

• Создавать арматуру (скелет) персонажа и выполнять её риггинг (привязку скелета к мешу)
• Модифицировать персонаж добавлением аксессуаров и объектов
• Экспортировать модель в FBX
• Импортировать модели Blender
• Создавать и настраивать гуманоидный аватар
• Прикреплять к персонажу объекты
• Анимировать гуманоида в Unity

Что такое структура данных?
Проще говоря, структура данных — это контейнер, в котором хранятся данные в определенной компоновке (формате, или способе организации их в памяти). Эта «компоновка» позволяет структуре данных быть эффективной в одних операциях и неэффективной в других. Ваша цель — понять структуры данных, чтобы вы могли выбрать структуру данных, наиболее оптимальную для рассматриваемой проблемы.

Зачем нам нужны структуры данных?
Поскольку структуры данных используются для хранения данных в организованном виде, и поскольку данные являются наиболее важным элементом компьютерной науки, истинная ценность структур данных очевидна.
Независимо от того, какую проблему вы решаете, вам так или иначе приходится иметь дело с данными — будь то зарплата сотрудника, цены на акции, список покупок или даже простой телефонный справочник.
Исходя из разных сценариев, данные должны храниться в определенном формате. У нас есть несколько структур данных, которые покрывают потребность хранить данные в разных форматах.

Всем привет! Проектирование, печать и сборка нового корпуса наконец-то завершились. Также завершился запуск новой платы управления на базе STM32F373 и FW успешно перенесено на новый МК. Все ближе подходит релиз версии 1.00 с базовым функционалом. Теперь можно рассказать о том, что еще ни разу не упоминалось в цикле — прикладное ПО для управления и используемые протоколы для коммуникации. Как всегда, будет много картинок, видео и список граблей, на которые я успел наступить с прыжка.

Этапы разработки:

Часть 1 — проектирование
Часть 2 — сборка
Часть 3 — кинематика
Часть 4 — математика траекторий и последовательности
Часть 5 — электроника
Часть 6 — переход на 3D печать
Часть 7 — новый корпус, прикладное ПО и протоколы общения
Часть 8 — улучшенная математика передвижения
Часть 9 — завершение версии 1.00

Сообщение от модератора: статья опубликована повторно, т.к. была снята с публикации из-за технической ошибки. Просьба отнестись с пониманием. Спасибо!

В основе процесса трехмерной печати – будь это просто увлечение или источник дохода – всегда лежит конструкция изделия. Тем, кто привык к традиционным технологиям, придется перестраивать весь подход к проектированию и изготовлению продукции.

Когда проект готов, выполняется ряд дополнительных операций: задание ориентации модели и других параметров, обеспечивающих надлежащее выполнение процесса печати. Помимо этого, необходимо учитывать тот факт, что большинство 3D-принтеров позволяют выбирать степень заполнения модели ячеистыми структурами. Правильный выбор данного параметра обеспечивает защиту объекта от деформации и разрушения в процессе печати, а также существенную экономию материала и сокращение сроков изготовления.

Наконец, последний фактор, влияющий на успех или неудачу процесса 3D-печати, – прочность соединения модели со столом. Если при печати заготовка отделится от стола, то вся работа пойдет насмарку.

Здесь мы расскажем о процессах 3D-печати и приведем ряд простых рекомендаций по использованию возможностей аддитивного производства на этапе проектирования. Кроме того, остановимся на методиках подготовки готового проекта к печати, а также рассмотрим способы надежного крепления заготовки к столу.

Привет, Хабр! Представляю вашему вниманию перевод статьи "Anatomy of Channels in Go" автора Uday Hiwarale.

Что такое каналы?

Канал — это объект связи, с помощью которого горутины обмениваются данными. Технически это конвейер (или труба), откуда можно считывать или помещать данные. То есть одна горутина может отправить данные в канал, а другая — считать помещенные в этот канал данные.

Создание канала

Go для создания канала предоставляет ключевое слово chan. Канал может передавать данные только одного типа, данные других типов через это канал передавать невозможно.

Все знают, что кошка всегда приземляется на 4 лапы, как бы ее ни бросили. Этот вопрос давно занимал физиков, и было предложено несколько моделей того, как это кошке удается. Все эти модели достаточно приблизительны и обычно ограничиваются цилиндрами. Однако, команда программы для physics-based анимации Cascadeur попробовала смоделировать переворот кошки на более подробной физической модели.

Раньше физики думали, что кошка может заранее рассчитать свое вращение и в начале падения успевает правильно оттолкнуться, приобретая начальный угловой момент. Но эксперименты показали, что даже если кошку подвесить за лапы на веревки, а потом резко перерезать их, то кошка все равно умудряется перевернуться.

Привет, Хабр! Представляю вашему внимаю перевод статьи из журнала APC.



Безопасность сети – неотъемлемое условие для обеспечения целостности ваших данных и аппаратного оборудования. Несомненно, брандмауэр на маршрутизаторе и средства защиты ПО необходимы, однако, чтобы знать больше о том, что происходит в сети, нужно иметь инструмент для её наблюдения и контроля.

Может показаться, что средство для мониторинга сети, которое бы посылало сигналы компьютеру о попытке взлома, является лишь элементом сюжета фантастического фильма, однако такой инструмент имеет место в реальности. По сути это означает, что вы можете быстро узнать, когда устройства, находящиеся в пределах вашей сети, были отключены от Интернета (например, приложения для умного дома или Интернет вещей), и обнаружить неавторизованное подключение к своему роутеру или сетевому аппаратному обеспечению. Всё, что вам потребуется, это одноплатный компьютер Raspberry Pi и программа Nagios.

Программа Nagios, как и одноплатный компьютер Raspberry Pi, доступна в нескольких версиях. Для простоты понимания здесь будут рассмотрены два варианта инсталляции программы: создание образа диска и ручная установка на текущую ОС.

NEMS (Nagios Enterprise Monitoring Server) — корпоративный контрольный сервер Nagios, он устанавливается на Raspberry Pi и доступен по ссылке: bit.ly lxf253nems. Для него потребуется карта памяти ёмкостью по меньшей мере 16 Гб, но лучше всего выбрать 32 Гб. Для работы рекомендуется использовать Raspberry Pi 3B+, хотя подойдёт любая версия, кроме Raspberry Pi1 Model A и Raspberry Pi Compute Module. Заметьте, что пакет NEMS может быть загружен только через BitTorrent. Однако другие образы диска Nagios находятся в свободном доступе. После загрузки пакета используйте инструмент создания образа диска и записи файлов IMG на SD карту.

Видео двигающегося гексапода

В сравнении с предыдущей публикацией ее предшественница получилась более зрелищная, благодаря большому количеству фотографий. Хочется заполнить пробел в этом вопросе и представить вам несколько видео, на котором запечатлен небольшой тест-драйв робота по квартире.