David Drysdale, Beginner's guide to linkers (http://www.lurklurk.org/linkers/linkers.html).

Цель данной статьи — помочь C и C++ программистам понять сущность того, чем занимается компоновщик. За последние несколько лет я объяснил это большому количеству коллег и наконец решил, что настало время перенести этот материал на бумагу, чтоб он стал более доступным (и чтоб мне не пришлось объяснять его снова). [Обновление в марте 2009: добавлена дополнительная информация об особенностях компоновки в Windows, а также более подробно расписано правило одного определения (one-definition rule).

Типичным примером того, почему ко мне обращались за помощью, служит следующая ошибка компоновки:

g++ -o test1 test1a.o test1b.o
test1a.o(.text+0x18): In function `main':
: undefined reference to `findmax(int, int)'
collect2: ld returned 1 exit status

Если Ваша реакция — 'наверняка забыл extern «C»', то Вы скорее всего знаете всё, что приведено в этой статье.

Введение

В настоящий момент сложно себе представить программное обеспечение, работающее в одном потоке. Конечно, существует ряд простых задач, для которых один поток более, чем достаточен. Однако так бывает далеко не всегда и большинство задач средней или высокой сложности так или иначе используют многопоточность. В этой статье я буду говорить об использовании синглтонов в многопоточной среде. Несмотря на кажущуюся простоту эта тема содержит множество нюансов и интересных вопросов, поэтому считаю, что она заслуживает отдельной статьи. Здесь не будет затрагиваться обсуждение того, зачем использовать синглтоны, а также как их правильно использовать. Для прояснения этих вопросов я рекомендую обратиться к моим предыдущим статьям, посвященным разным вопросам, связанным с синглтонами [1], [2], [3]. В этой статье речь будет идти о влиянии многопоточности на реализацию синглтонов и обсуждению вопросов, которые всплывают при разработке.

В данной статье я постараюсь рассказать о своем опыте создания и реализации алгоритма для обработки сигналов с нескольких стандартных датчиков, входящих в состав ИНС (в английской версии IMU), для решения задачи стабилизации высоты многороторного летательного аппарата (в моем случае — квадрокоптера). На хабре уже был ряд статей, описывающих, что это за игрушка и как её сделать самому. Как программисту по профессии, мне было интересно не только его собрать, но и поковыряться в «мозгах» и сделать что-то полезное для сообщества. В качестве «мозгов» я выбрал Arduino и замечательный проект MultiWii. Он полностью открытый, динамично развивается, но в нем пока есть «белые пятна». Например, неудовлетворительно работает стабилизация положения по высоте. И я решил разобраться, можно ли с имеющимся оборудованием улучшить эту часть системы.

В минувшую субботу прошел второй квалификационный раунд олимпиады по программированию Russian Code Cup 2012.



Russian Code Cup — индивидуальное соревнование по спортивному программированию, ежегодно проводимое Mail.Ru Group. Оно традиционно состоит из трех этапов: в начале лета проходят три квалификационных раунда, затем лучшие принимают участие в отборочном туре, первые пятьдесят победителей отборочного тура соревнуются в финале. Личного присутствия потребует только последний из них, остальные же проводятся онлайн. Все финалисты будут отмечены ценными подарками, а приз участнику, занявшему первое место, составит 10 000 долларов. За второе и третье место полагаются 5 000 и 3 000 долларов.

В данной статье я подробно разберу задачи, вынесенные на конкурс, а также поделюсь статистикой раунда. Я постарался разъяснить детали настолько, чтобы решение задач было понятно даже тем, кто еще делает первые шаги. Также данный материал поможет получить представление, какой сложности задачи предлагаются на отборочных этапах чемпионата по программированию Russian Code Cup.

В это воскресенье, 10 июня, в 11:00, будет проходить последний квалификационный раунд, из которого две сотни участников перейдут в «полуфинал» — отборочный раунд. На втором раунде для этого достаточно было решить две задачи — одну простую и одну сложную, и уложиться при этом в половину отведенного времени. Ждем вас в воскресенье и желаем удачи!

Ну а теперь перейдем к задачам.

27 мая завершился первый этап олимпиады Mail.Ru Group по программированию Russian Code Cup 2012. Всего в RCC’12 приняло участие более тысячи человек, из которых 200 лучших вышло в полуфинал соревнования, в отборочный раунд. Победителем первого квалификационного раунда стал студент мехмата ННГУ Владислав Епифанов из Нижнего Новгорода. Участниками было направлено 3391 решение, из которых 1066 были приняты системой как верные. 634 человека или 63% от общего числа участников, решили хотя бы одну задачу.

Russian Code Cup — индивидуальное соревнование по спортивному программированию, ежегодно проводимое Mail.Ru Group. Оно традиционно состоит из трех этапов: в начале лета проходят три квалификационных раунда, затем лучшие принимают участие в отборочном туре, первые пятьдесят победителей отборочного тура соревнуются в финале. Личного присутствия потребует только последний из них, остальные же проводятся онлайн. Все финалисты будут отмечены ценными подарками, а приз участнику, занявшему первое место, составит 10 000 долларов. За второе и третье место полагаются 5 000 и 3 000 долларов.

В статье я расскажу о задачах, которые предлагались участникам и о способах их решения. Краткий разбор задач опубликован на сайте сразу после завершения RCC, тут же я постараюсь разъяснить подробности настолько, чтобы решение было понятно даже начинающим программистам.

О том, что такое двойная буферизация много написано здесь и здесь.

Здесь можно почитать, как реализуется ДБ на Java.

Я расскажу, как реализуется двойная буферизация на C#. Многое из того, что здесь написал можно прочитать в MSDN, но без деталей реализации.

Ручное управление двойной буферизацией (далее ДБ)

Для ручного управления двойной буферизацией, .NET Framework предоставляет следующие 3 класса:

• BufferedGraphics – обеспечивает буфер для временного хранения графики и средства вывода её на полотно контрола.
• BufferedGraphicsContext — обеспечивает создание нового объекта BufferedGraphics на основе объекта Graphics;
• BufferedGraphicsManager – предоставляет дефолтный BufferedGraphicsContext.

Программисты C и так не избалованы возможностями языка, а разработчики встроенных систем на микроконтроллерах ограничены еще больше, зачастую их программы работают на голом железе, без поддержки ОС.
Возможность использования в С сопрограмм, генераторов, кооперативной многозадачности часто может сильно упростить программу и сэкономить силы, но эти возможности языка не очевидны и многие про них не знают.
Продолжения (contionuation) позволяют запомнить состояние выполнения программного потока (функции), и вернуться к этому месту в дальнейшем.
Используя продолжения, мы можем получить сопрограммы (coroutine), а это уже практически готовые генераторы, итераторы и кооперативная многозадачность.

Видеоматериалы

В одной из своих статей Бьёрн Страуструп (папа С++) признался, что он не признает видео материалы в качестве источника для самообразования. И с ним сложно не согласиться, когда речь касается изучения с нуля языка программирования или технологии. Я правда сомневаюсь, что можно одолеть такого монстра, как С++ или стать гуру WPF лежа на диване и просматривая обучающее видео типа «Узнай все за 24 часа». Но если вы ставите себе цель познакомиться с некоторой технологией или новой возможностью языка программирования, или просто послушать философско-компьютерные размышления умного товарища, то в этом случае веб-касты, записи конференций или другой вид видеоматериалов может быть очень кстати.

Доброго времени суток. Это статья — перевод заинтересовавшего меня поста в блоге аспиранта Университета штата Нью-Йорк в Стоуни-Брук. Статья в доступной форме описывает основные концепции функционального программирования, их преимущества и недостатки. Думаю она будет полезна широкому кругу читателей, которые сомневаются, нужно ли им углубляться в мир функционального программирования или нет. Пожелания, предложения и замечания по переводу и терминологии принимаются по личной почте.

Мнение переводчика может иногда не совпадать с мнением автора, но переводить статью было крайне занимательно.

UPD: альтернативный вариант перевода вы можете найти на rsdn (спасибо flamingo за ссылку).

Добрый день сообщество,

Долгое время я был просто читателем полезных технических статей.
Думаю, что пришло и мое время написать свой первый пост. Я надеюсь, что этот пост который, будет полезен не только начинающим разработчикам .net.

Мне кажется, что этой, на первый взгляд, банальной теме уделяется мало внимания. В этой статье я хотел бы поделится опытом работы с Command Line в .Net.

Не только XSS…

Последнее время многие обращают внимание на уязвимости ПО, используемого в банковском секторе: в частности, недавно прошумела новость об уязвимостях класса XSS на веб-сайтах различных банков. Общественность негодует, и СМИ шумят. Но ведь банки богаты не только веб-составляющей. Начиная с конца 2000-х я собирал уязвимости в модулях ActiveX, которые банки гордо раздают своим пользователям, а именно клиентам системы дистанционного банковского обслуживания (ДБО). Раз в год я брал одну или две системы и ковырял их. Начиная просто так, любопытства ради (начал это дело, еще будучи сотрудником банка) и продолжая уже из исследовательского интереса. В итоге за 3–4 года я выявил уязвимости в системах от таких производителей, как BSS, Inist, R-Style, ЦФТ. Под катом находится информация об одной такой уязвимости. Большая часть описания уделена созданию простенького эксплойта для выполнения произвольного кода на стороне клиента (Windows7, IE +DEP/ASLR). Возможно, это будет полезно тем, кто хотел бы понять принципы эксплуатации старых ‘strcpy’ багов и создания ROP-эксплойтов.

Недавно с рассылкой от компании Redgate (это та компания, которая выпустила всем известные тулы .Net Reflector, SmartAssembly и прочие) получил бесплатную книгу «Under the Hood of .NET Memory Management». Пока что доступна только первая ее часть, но она довольно объемная и раскрывает многие аспекты менеджмента памяти. Самое вкусное обещают во второй части. Приятного скачивания (краткое содержание под катом):

• Ссылка на официальную страницу с подпиской на выход второй части
• Прямая ссылка на pdf:
  Under the Hood of .NET Memory Management (Part 1)

Бонусом по первой ссылке, в том же архиве, идет книга по ANTS Memory Profiler

Доброго времени суток!

Данная статья посвящена одной небольшой задачке – переносу репозитория вместе со всей историей с одной системы управления версиями в другую, а точнее – в SVN. Речь пойдёт об использовании бесплатной утилиты Importer for SVN от Palarion, с помощью которой можно мигрировать с CVS / PCVS / VSS / ClearCase / StarTeam / MKS на SVN, не потеряв при этом журнала изменений кода. В моём случае потребовалось перенести проекты из Borland StarTeam.

Почему было сказано «нет» StarTeam и «да» SVN? Сначала думал пропустить данный абзац во избежание холиваров. Но, пожалуй, без этого статья была бы лишена, скажем так, области определения. В моём случае отказаться от StarTeam вынудил уход человека, его внедрившего и администрировавшего. Пара дней безуспешных попыток заставить работать сервис под другой учётной записью породили мысль о том, что задача восстановления репозиториев из бэкапов станет ещё большим вызовом. Конечно, радиус кривизны рук можно было значительно увеличить спустя какое-то время. Но оно нам надо, спрашивается, когда есть бесплатный, до безобразия лёгкий в установке и поддержке SVN? Тем более что у меня было предостаточно опыта его использования на предыдущих местах работы, а все два с половиной разработчика находятся в одной комнате.

Одно препятствие – жаль было терять историю изменений. Сначала думали залить в SVN текущие версии, а историю смотреть в StarTeam, переведя его предварительно в read-only. Но, как говорится, это не наш метод. И непродолжительный гуглопоиск навёл на выше в суе помянутый Palarion Importer for SVN.

Замечания:
1. В предыдущей заметке "time zone" я перевёл как «временнАя зона», поскольку речь шла о часовых поясах США, имеющих специфическое название. В данном случае корректнее использовать "часовой пояс". Здесь используется более корректный перевод.

2. Небольшая врезка из Википедии даст вам понимание что такое UTC и чем оно отличается от GMT —

Всеми́рное координи́рованное вре́мя (UTC) — стандарт, по которому общество регулирует часы и время. Отличается на целое количество секунд от атомного времени и на дробное количество секунд от всемирного времени UT1.

UTC было введено вместо устаревшего среднего времени по Гринвичу (GMT). Новая шкала времени UTC была введена, поскольку шкала GMT является неравномерной шкалой и связана с суточным вращением Земли. Шкала UTC основана на равномерной шкале атомного времени (TAI) и является более удобной для гражданского использования.

Часовые пояса вокруг земного шара выражаются как положительное и отрицательное смещение от UTC.

Следует помнить, что время по UTC не переводится ни зимой, ни летом. Поэтому для тех мест, где есть переход на летнее время, меняется смещение относительно UTC.


Теперь продолжим разбираться со структурами, обслуживающими такие сущности, как дата и время.

Через некоторое время после публикации твита о Noda Time, меня начали спрашивать, какой смысл в использовании Noda Time — люди верили, что поддержка дат и времени в .NET вполне хороша. Я конечно не видел их код, но подозреваю, что практически любая кодовая база, имеющая дело с датами, станет яснее, если будет использовать Noda Time, а также, вполне возможно, станет более корректной благодаря подходу, с помощью которого Noda Time заставляет вас принимать некоторые, не очевидные в .NET, решения. В этой заметке мы обсудим недостатки .NET API, обеспечивающего работу с датами и временем. Моё отношение к этой теме выглядит несколько предвзятым, но я надеюсь, что эта заметка не выглядит неуважительно по отношению к команде, работающей над BCL (Base Class Library — прим. переводчика) — поскольку, кроме всего прочего, они работают в условиях, заставляющих их принимать во внимание взаимодействие с COM и т.п.

Думаю, многим разработчикам на управляемом коде всегда интересовало: сколько же байт занимает экземпляр объекта? А каков лимит размера одного объекта в CLR? Существуют ли различия в выделении памяти между 32-битными и 64-битными системами? Если данные вопросы для Вас не пустой звук, тогда прошу под кат.

Вдохновившись статьёй Привет из свободного от libc мира, я так же решил проделать нечто подобное. Чтобы не заниматься этим бесцельно, я решил поставить перед собой следующую задачу. Сделать программу, выводящую какую-нибудь простую строку, вроде «ELF, hello!». Разобраться с тем, как именно она будет представлена в исполняемом файле. Ну и попутно, постараться уложиться в 100 байт.

 
Первого февраля вышла новая версия nopCommerce 2.40 – движка для электронной коммерции с открытым кодом, написанного на ASP.NET MVC 3. Основным нововведением является поддержка мобильных устройств. Примечательно то, что nopCommerce является первой системой, которая добавила эту поддержку абсолютно бесплатно (у magento и prestashop это функционал платный). Тоже самое можно сказать и про существующие open source приложения ASP.NET (имеются ввиду real-world, а не тестовые примеры). По-умолчанию, это функция отключена (не всем владельцам магазинов она нужна, да поддержка была только-только добавлена, так что не исключены какие-то баги).

Простыми словами и с большим количеством картинок на примере Eclipse рассказывается, как сделать svn merge. Статья будет полезна тем, у кого выполнение слияния веток еще не стало повседневной частью работы.

Всегда интересно наблюдать за изменяющимися явлениями, особенно если сам участвуешь в создании этих явлений. Сейчас мы соберем простейший (но реально работающий) электродвигатель, состоящий из источника питания, магнита и небольшой катушки провода, которую мы сами и сделаем.

На днях понадобилось мне выбрать виртуальную машинку для собственного проекта. Т.к. я пишу на Windows/.Net/Mssql, то, очевидно, и хостинг нужен соответствующий. Я выбирал только из российских провайдеров по причине необходимости хороших пингов и простоты расчетов, т.к. работать надо будет с юр. лицом. После не очень успешного Вопроса в Q&A я сам протестировал несколько провайдеров.
Updated Добавлен еще провайдер, дополнено финальное сравнение