Search
Write a publication
Pull to refresh
5
0
Стрельников Владимир @strvv

it,car,…

Send message

Интерфейсы для встраиваемых устройств на современных Web-технологиях

Reading time6 min
Views8.4K

Автор: Николай Хабаров, Principal IoT/IoMT Architect в DataArt

Начнем с того, что интерфейс необходим любому устройству. Ведь пользователю придется с ним взаимодействовать — значит, нужны какие-то кнопки, рычажки, лампочки или дисплей. Некоторые устройства подключаются через USB-кабель к компьютеру, на который нужно установить драйверы и специальное ПО для управления. Некоторые устройства, построенные на обычном железе для ПК, снабжены собственными дисплеями для демонстрации данных и контрольными панелями. В обоих случаях софт для них обычно пишут на сложных языках программирования вроде C++, а создание автономных или встраеваемых приложений для них требует от разработчика специальных навыков. Программное обеспечение для них, как правило, зависимо от операционной системы, и попытка апгрейда любого компонента устройства (например, замена дисплея на более совершенную модель) часто оборачивается серьезной проблемой.   

В статье я постараюсь разобраться, существует ли более удобное решение для создания графических интерфейсов встраиваемых устройств. В первой части обсудим, как сделать UI для устройств с дисплеем. Затем рассмотрим разработку совместимых с ПК девайсов без собственного UI, используя те же самые технологии. 

Читать далее

Transcend WiFi. Пишем клиент Shoot&View для Windows, Mac и Linux

Reading time11 min
Views30K
На хабре неоднократно упоминали о карте памяти формата SDHC со встроенным WiFi передатчиком. Купив эту карту, я был разочарован ужасным программным обеспечением, которое идет «в комплекте» с картой. Если приложением для iOS и Android хоть как то можно пользоваться, то отсутствие клиента под windows и macos, лишает карту возможности использования ее профессионалами. Точнее сказать, на PC есть веб интерфейс, но кроме ужасного внешнего вида, меня разочаровало отсутствие востребованной у фотографов функции Shoot&View, которая позволяет практически мгновенно видеть на большом экране компьютера результат съемки.

Любители geek-porno скорее всего разочаруются — мы не будет модифицировать прошивку, хакать ее, вскрывать саму карту памяти. Мы будет работать со «стоковой» картой памяти, без каких либо модификаций.

Итак, в этой статье, мы разберем с вами протокол Shoot&View карт памяти Transcend WiFi и напишем на python кроссплатформенный клиент, который запустится на windows, linux и MacOS. А для самых нетерпеливых, в конце статьи вас ожидает готовый python модуль для своих проектов, консольный клиент, а так же GUI утилита, которая работает на windows, linux и macos.

Читать далее

7 книг по Android-разработке, на которые стоит обратить внимание в 2023 году

Reading time4 min
Views28K

Привет, Хабр! Сегодня публикуем относительно небольшую подборку книг для Android-разработчиков. По большей части это книги для начинающих специалистов, но есть и то, что представляет интерес для их более опытных коллег. Всё это — под катом.

Читать далее

Raspberry Pi Pico на МК RP2040: начало и первые шаги. Что есть поесть за $4

Reading time8 min
Views129K

Начало


Raspberry Pi Foundation всегда знает чем порадовать или удивить нас, а так же как подталкивать других производителей на интересные шаги и решения для хорошей конкуренции.
В четверг (рыбный день, кстати) 21-ого января 2021 года был анонсирован выпуск нового микроконтроллера RP2040 и небольшой платы с его применением, которая получила название Raspberry Pi Pico.



Честно говоря, я прочитал эту новость и не планировал ничего делать по этому поводу. Но потом случайно заметил несколько особенностей этого микроконтроллера, что разбудило любопытство во мне и подтолкнуло к покупке пары плат для дальнейших экспериментов. Очень привлекло наличие PIO блоков и множество PWM. Справедливости ради, PWM можно как-то решить, а вот с PIO есть смысл поиграться.

После пары дней занимательной возни я решил поделиться своим небольшим опытом с Хабром и его гостями.

К сожалению, с PIO я недостаточно освоился и поэтому возможности PIO выходят за рамки этой статьи. Но если будет очень интересно сообществу, то возможно продолжение после того, как будет чем поделиться.
Читать дальше →

Рабочее место для работы стоя за 600 рублей

Reading time1 min
Views152K
Вдохновившись этим постом и взяв на заметку эту идею, менее, чем за час, собрал стол для работы стоя на запчастях из Икеи. Зачем — смотрите тут. Стоимость базовых элементов — 578 рублей.
Читать дальше →

Фильтр Маджвика

Reading time38 min
Views142K

Предисловие от переводчика


Здесь представлен один из новейших методов расчёта ориентации в пространстве по показаниям датчиков акселерометра, гироскопа и компаса — фильтр Маджвика, который, по словам автора, даёт результат лучший, чем применение фильтра на основе метода Калмана в результатах и производительности. Автор — Себастьян Маджвик (его интернет-магазин). Метод описан в статье на английском. Данная работа защищена в Университете г. Бристоля Перевода я не нашёл. Переводчик из меня так себе, особенно таких сложных текстов. Но нам же интересно, что за метод?

Кое-где буду от себя добавлять — там текст выделен курсивом. Мною найдено более 10 опечаток в оригинальном тексте. Вообще было довольно трудно, поэтому помощь приветствуется — пишите в комментариях, где перефразировать нужно, в общем, где что не так.


Читать дальше →

Протокол WS2812B на STM32 без пустых циклов и прерываний. И как сделать правильную радугу

Reading time6 min
Views104K


На Хабре уже есть пара статей о работе с RGB светодиодами WS2112B, но почему-то они все используют довольно архаичный способ формирования битовой последовательности. Способ заключается в формировании точных интервалов времени с помощью пустых программных циклов. Возможно, это издержки использования Arduino, но мы, конечно, уже давно перешли на ARM Cortex-M4 в лице STM32 и можем себе позволить сделать красивее.
Читать дальше →

Android Tips and Tricks

Reading time13 min
Views47K
В данном материале можно будет увидеть различные инструменты и подсказки, которые здорово облегчают жизнь Android разработчикам. Большая часть собрана напрямую от знакомых разработчиков и содержит вещи, которые должен знать каждый. Дополнения и расширения приветствуются, и если вы знаете о каком-то крутом механизме, который не был упомянут в статье, не поленитесь перейти в оригинал и открыть pull request.
Читать дальше →

Очередные умные часы своими руками

Reading time18 min
Views93K


Вдохновившись некоторое время назад статьей «Умные часы своими руками за 1500р.», я тоже решил попробовать сделать подобный девайс.


Эта статья не позиционируется как руководство к действию или инструкция, скорее как указание на ключевые моменты, с которыми мне пришлось столкнуться. Быть может, кому-то она послужит источником вдохновения и полезной информации.


Подбор компонентов, разводка платы, пайка в суровых условиях, 3D-печатный корпус и JavaScript на часах — под катом. Welcome!

Ветер — робот для исследователей и самодельщиков

Reading time3 min
Views11K
Привет всем!

Вот решил написать о своём проекте и послушать что люди про него думают. Мне не хватает кармы чтобы написать в DIY или Робототехнику, но возможно, попозже перенесу, если доживу до нужной кармы

Два моих приятеля и я, как энтузиасты 3Д-печати, Линукса и открытых технологий сделали небольшого робота под названием «Ветер» предназначенного для экспериментов в области навигации, управления, компьютерного зрения и других типичных задач робототехники.


Читать дальше →

Компьютерная мышка как точный датчик

Reading time5 min
Views41K
Задача: быстро сделать датчик линейного перемещения из компьютерной мышки.

В обычных мышках прячется высокочувствительный оптический датчик. Там скрывается своя маленькая «камера» и процессор обработки, который отслеживает передвижения малейших точек на поверхности. В топовых мышках разрешающая способность составляет всего 3 мкм!



С какими подмышиными камнями мы столкнулись, плюс техническая часть, расскажем дальше!
Читать дальше →

Как написать «Змейку» в четыре переменные?

Reading time10 min
Views12K

Пишем классическую «Змейку», как на КДПВ, в четыре переменные. По словам автора, «Можно написать и с двумя, но зачем осложнять себе жизнь?» К старту курса по разработке на С++ приглашаем под кат.

Читать далее

От «эффективного менеджмента персонала» к бережливому управлению людьми. Часть 1: разбираем ошибки

Level of difficultyEasy
Reading time20 min
Views19K

Каждый из нас знает и лично сталкивался с "эффективными менеджерами": они в гонке за сиюминутной и порой даже мнимой выгодой для компании принимает решения, которые приводят к потерям. В том числе гонит своих подопечных на постоянные переработки, при этом постоянно измененяет правила игры, нарушает обещания и то и напрямую обманывает и так далее.

К сожалению, в управлении людьми слишком много не только таких менеджеров, но и самых разных мифов, заблуждений и управленческих ошибок, которые и хочется разобрать в этой публикации.

Бережливо разобрать ошибки

Использование камеры Fish eye на Raspberry Pi 3 с ROS — часть 1

Reading time5 min
Views14K
Добрый день уважаемые читатели Хабра. Несколько лет назад я писал об использовании камеры Raspberry Pi Camera Board на Raspberry Pi в связке с ROS. В этой и следующей статьях я бы хотел рассказать об использовании широкоугольной камеры типа fish eye на Raspberry Pi 3 с установленной Ubuntu 16.04. Кому интересно прошу под кат.
Читать дальше →

Работа с 3D моделями в Python с использованием библиотеки OpenMesh

Reading time3 min
Views9.6K

Medium post: https://vovaprivalov.medium.com/work-with-obj-meshes-using-openmesh-in-python-5871ac1237ae

В Python есть очень удобная библиотека для работы с 3D мешами OpenMesh. is a very powerful library for processing 3D meshes. It provides a wide range of operations for meshes (like creating vertices and faces, manipulation with texture mapping of vertices) and moreover includes handful functions for iterating over adjacent vertices and faces in mesh. OpenMesh has Python version which can be used for fast implementation.

Here I will show how to work with 3D meshes using Python bindings of OpenMesh library.

Install it using pip:

Читать далее

Установка ROS на Raspberry Pi

Reading time7 min
Views30K
Я уже писал ранее об установке rosserial_arduino для взаимодействия микроконтроллера Arduino с роботической платформой ROS в предыдущей статье. rosserial_arduino является пакетом стека rosserial, разработанного для платформы ROS, и “превращает” плату Arduino в самостоятельный узел ROS, с которым могут взаимодействовать другие компоненты системы. При использовании Arduino для робототехнических проектов существует одно существенное ограничение: Arduino не может быть использован как полноценный вычислительный узел, который может обрабатывать все операции, требуемые для нормального функционирования робота. Например, на нем нельзя запускать скрипты OpenCV для задач компьтерного зрения. В данной статье я хочу рассказать о своем опыте установки системы ROS и подключении Arduino к микрокомпьютеру Raspberry Pi с использованием уже знакомого пакета rosserial_arduino.

image

Читать дальше →

Версионность и история данных

Reading time5 min
Views142K
При разработке баз данных зачастую требуется обеспечить поддержку версионности и хранения истории объектов. Например, у работника может изменяться должность, у должности в свою очередь может меняться оклад — в многомерном моделировании это называется Slowly changing dimensions(далее SCD) — редко изменяющиеся измерения, то есть измерения, не ключевые атрибуты которых имеют тенденцию со временем изменяться. Всего существует 6 основных типов(методов) SCD, которые определяют как история изменений может быть отражена в модели.

Подробнее...

Больше не значит лучше: адекватный класс СКЗИ для бизнеса

Reading time4 min
Views27K

Всем привет, меня зовут Василий Степаненко, и теперь я работаю в НУБЕС. 

Эта статья для тех, кто любит “перебдеть”, и все информационные системы, в которых производится обработка персональных данных, категорировать по максимальному уровню защищенности, т.е. УЗ-1. Конечно же бывают случаи, когда действительно у информационной системы должен быть УЗ-1, но чаще все же этот уровень защищенности выводят на всякий случай, чтобы точно не придрались. 

Иногда нужно применять средства криптографической защиты информации (СКЗИ) для защиты каналов связи, баз данных, съемных носителей, некоторые хотят и виртуальные машины шифровать в облаке и т.д. Кстати, непосредственно в облаке бывают только СКЗИ класса КС1, остальные потребуют обязательно использовать программно-аппаратный комплекс (КС2, КС3, КВ и КА), так что если вы уже в облаке или собираетесь туда мигрировать свои системы, вам точно стоит разобраться во всем или прочитать статью далее.

Так вот, есть открытый реестр сертифицированых по требованиям ФСБ России СЗИ: http://clsz.fsb.ru/clsz/certification.htm (сам реестр больше, это выписка, свободно доступная). В этом реестре только отечественные СКЗИ, в которых реализованы российские алгоритмы шифрования, такие как ГОСТ 34.10-2018 (электронная цифровая подпись), ГОСТ 34.11-2018 (хеш-функция), ГОСТ 34.12-2018 (блочные шифры, Кузнечик и Магма).

Из реестра нас интересуют только СКЗИ, поэтому средства антивирусной защиты, операционные системы, различные фильтры, межсетевые экраны и прочее не будем учитывать. Для персданных по этим классам СЗИ нужно брать реестр ФСТЭК России. Берем из реестра ФСБ именно СКЗИ классов КС1, КС2, КС3, КВ и КА, которые применяются для защиты сведений конфиденциального характера (но не гостайны) и смотрим, сколько каких вообще есть.

Читать далее

Information

Rating
3,835-th
Location
Воронеж, Воронежская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

System Administration, Information Security Specialist
Lead
From 150,000 ₽
Linux
C++
Git
Database
Bash