Умывайся мылом, да не поддавайся сплетням…
Русская народная поговорка

^{Изображение от rawpixel.com на Freepik}

Я попробовал решить несколько простых школьных задач по химии в Python с помощью библиотек mendeleev, chemlib и chempy, в том числе несколько заданий из ОГЭ и ЕГЭ.

Речь о том, как управлять включением и скоростью двигателя постоянного тока на примере сервопривода MC50 так, чтобы сервопривод не сгорел. Несмотря на то, что MC50 был разработан для управления BLDC моторами, он также хорошо подходит и для управления коллекторными двигателями постоянного тока мощностью до 600 Вт. Правда для этого пришлось сделать некоторые незначительные модификации.

Дефицит компонентов отразился не только на рынке потребительской электроники, но и на промышленной. Стали дефицитом в том числе и частотные преобразователи (ЧП). Может стоит сделать свой ЧП? Мы пробовали.

Проблема континуума волновала математиков со времен создателя теории множеств, Кантора. Великий математик Гильберт поставил ее на первое место в своем знаменитом списке. В каком-то смысле она считается решенной - только многие не считают это решением, и она по-прежнему занимает умы философов и математиков.

Мы многое открыли в этой Вселенной. Планеты, вращающиеся вокруг звёзд по орбитам, плоскость которых находится под прямым углом к плоскости экватора звезды. Запретные миры, обманувшие смерть. Космические взрывы, не поддающиеся объяснению.

И всё же космос продолжает нас удивлять.

Последнее зрелище, наблюдаемое космическим телескопом им. Джеймса Уэбба, — скопление почти 150 свободно плавающих объектов в туманности Ориона, сравнимых по массе с Юпитером. Десятки этих миров даже вращаются друг вокруг друга. Учёные, обнаружившие их, назвали их бинарными объектами юпитерианской массы, или JuMBOs, и причина их появления остаётся полной загадкой.

«Что-то не так в нашем понимании формирования планет, звёздообразования — или и того, и другого, — сказал Сэмюэл Пирсон, учёный из Европейского космического агентства (ЕКА), работавший над наблюдениями, которые были опубликованы в понедельник и ещё не прошли рецензирование. — Они не должны существовать».

Да кому нужна эта обычная скучная соль? Превращаем мелкие белые крупинки в потрясающие пирамидальные кристаллы в домашних условиях.

Вы когда-нибудь задумывались, почему в природе встречаются кристаллы лишь пяти типов правильных многогранников? Почему не бывает, скажем, правильных семиугольных кристаллов? Ответ кроется в удивительных свойствах платоновых тел - пяти идеальных многогранников, впервые описанных еще в древности.

В новой статье мы узнаем, каким образом Платон, Евклид и Кеплер приоткрыли завесу над этой великой загадкой природы и поймем, почему все попытки построить шестое платоново тело обречены на провал.

Многим сервисам критически важно иметь информацию о местонахождении подключенных устройств. Кикшеринг — не исключение. Нам в Whoosh нужно отслеживать каждый отдельно взятый самокат в каждый отдельно взятый момент времени. Поэтому все наши самокаты оснащены навигационным приемником, или как его еще называют, GNSS модулем. Однако, технология спутниковой навигации, несмотря на свою чрезвычайную популярность обладает и рядом недостатков. Например, навигационный приемник относительно легко сбить с толку, то есть заглушить или исказить принимаемый им сигнал. В результате, получаемое пользователем местоположение не будет иметь ничего общего с действительностью. И бороться с этим достаточно сложно. Поэтому на помощь спутниковой навигации приходят другие, альтернативные способы определения местоположения, такие как инерциальные навигационные системы (ИНС), определение местоположения по базовым станциям и WiFi точкам и т.д.

И сегодня мы поговорим об ИНС, а точнее об одном из необходимых элементов подобных систем — магнитометре, а еще точнее о том, как его калибровать.

Хождение по граблям.

Все сложное состоит из тысяч мелочей. Бывает достаточно потерять один винтик и сложные часики могут и не затикать. Именно про такой винтик пойдет рассказ, который давно многому научил и заставил изучить крайне важный инструмент: симулятор Симона.

Почему люди понимают линейные рисунки? Почему мы мгновенно узнаём объекты на линейных рисунках, хотя они не относятся к явлениям естественного мира? Многие исследования показывают, что люди, никогда ранее не видевшие такие изображения, могут их понимать; нам не нужно этому учиться.

Классический ответ на этот вопрос — та гипотеза, которую я буду называть Lines-As-Edges. Она гласит, что рисунки симулируют естественные образы, потому что признаки линий активируют рецепторы краёв в зрительной системе человека. Насколько я могу судить, такое убеждение широко распространено в среде исследователей зрения; многие люди вспоминают эту гипотезу, когда я говорю о восприятии рисунков, а также многие комментаторы под недавним постом в Twitter. Обобщением этой идеи становится то, что линии соответствуют некому внутреннему представлению, заставляющему нейроны реагировать на контуры объектов. Я называю эту гипотезу Line-As-Internal-Representation и расскажу о ней в этой статье.

Есть такая занимательная структура данных, описанная в статье Russ Cox — sparse map.

Она используется, например, в недрах компилятора Go. А ещё в некоторых пакетах его стандартной библиотеки.

У неё есть много интересных свойств и, чем больше я о ней думаю, тем больше применений нахожу в своих задачах. Казалось бы, всё так хорошо, что лучше быть просто не может. Однако сегодня я расскажу вам о секретной штуке, которая будет экономить ещё больше бесценных наносекунд!

С целью автоматизации процесса подбора гиперпараметров автором данной статьи разработан алгоритм Helena.4.0. Конечной целью является создание автоматической системы построения моделей (auto-ML), которая бы подбирала гиперпараметры за минимальное время.

С помощью алгоритма Helena.4.0 можно подбирать гиперпараметры для моделей градиентного бустинга, нейросетей, и более того – для генетических алгоритмов. Автор считает, что алгоритмы Helena могут заменить в генетических алгоритмах генеративную часть – т.е. уйти от биологических аналогий, заменив псевдобиологическую генерацию признаков путем процедур «скрещивания» и «мутаций» на генерацию с помощью указанных алгоритмов.

Для поиска максимума функции алгоритм Helena.4.0 использует только ее значения, и  не используют первые и последующие производные. Таким образом, этот алгоритм не требуют ни дифференцируемости, ни непрерывности максимизируемой функции.

Сравнение алгоритма Helena.4.0 с наиболее популярными конкурентами (Optuna, HyperOpt, RandomSearch) показывает его высокую конкурентоспособность.

В отличие от других алгоритмов, не использующих градиент для максимизации функции, алгоритмов Helena.4.0 способен успешно противостоять комбинаторному взрыву. Т.е. алгоритм Helena.4.0 достаточно стабильно работает, несмотря на увеличение размерности пространства. Время, необходимое алгоритму Helena.4.0 для поиска максимума функции, оценивается как квадратичная функция от размерности пространства.

Ниже в статье приведено подробное описание алгоритма Helena.4.0 и результаты сравнительных тестов с алгоритмами-конкурентами.

Из предыдущих статей нашей серии про сервоприводы вы знаете, что для управления сервоприводами используется широтно‑импульсная модуляция ШИМ (Pulse Width Modulation, PWM).

Это третья статья серии статей про сервоприводы. В ней мы расскажем, как управлять сервоприводами напрямую с порта GPIO микрокомпьютера Repka Pi 3. Вы попробуете сделать чисто программный генератор ШИМ, а также использовать аппаратный генератор ШИМ, доступный в Repka Pi.

Вы узнаете, что если нужно управлять большим количеством сервоприводов, то наилучшим решением будет использование специально предназначенных для этого контроллеров.

Мы также расскажем, какие защитные меры нужно предпринимать при подключении сервоприводов непосредственно к контактам GPIO, а также научим запускать программы управления сервоприводами от имени непривилегированного пользователя.

В октябре прошлого года я публиковал в этом блоге статью «Астероид – не роскошь, а средство передвижения», в которой рассматривал потенциальные возможности переоборудовать небольшой астероид в звездолёт или даже в поколенческий корабль. Среди многочисленных отзывов, которые я получил на эту публикацию (одних только комментариев на Хабре набралось 212) были и вопросы о том, как я отношусь к идее о межзвёздных путешествиях на странствующих планетах или, как их называют в англоязычных источниках, «rogue planets». Странствующие миры – один из многих сюрпризов, которые преподносит нам изучение экзопланет. Одна из первых статей о существовании блуждающих планет и о том, что они потенциально могут быть резерватами жизни в межзвёздном пространстве принадлежит Дэвиду Дж. Стивенсону. Эта статья была опубликована в журнале «Nature» в 1999 году. После 2011 года с чисто статистической точки зрения не остаётся сомнений, что в нашей Галактике может существовать до 200 миллиардов блуждающих планетоподобных тел. В начале XXI века такие тела начали открывать методом микролинзирования; на Хабре об этом не так давно писал уважаемый @SLY_G. Ниже рассмотрим, что могут представлять собой блуждающие планеты, что о них известно наверняка, а что остаётся в статусе гипотез.

UPD: по-видимому, астрологи в Эрафии объявили неделю блуждающих планет. Всего три дня назад научно-популярное сообщество "Биореактор" @InBioReactorопубликовало в своём сообществе в сети "VK" статью "Космические бомжи" (автор - Никита Игнатенко), также посвящённую этому экзотическому классу небесных тел.

Доброго времени суток, Хабр!

Лет пять назад мы купили себе освежитель воздуха Air Wick. Я его разобрал, вытащил и выкинул плату, в надежде, что так я быстрее сделаю свою … Если Вы решите, что оно того не стоило, то я готов поспорить.

Тепловозы, корабли, нефтяные бурильные установки, грузовая и военная техника, тракторы, легковые автомобили, электростанции — список техники, в которой применяются дизельные двигатели, можно долго продолжать. 

В этом нет ничего удивительного — дизельный двигатель имеет несколько преимуществ в сравнении с тем же бензиновым ДВС. Например:
● выше КПД за счет большей степени сжатия и больше мощность;
● более неприхотлив к топливу — работает на бюджетной солярке (хотя для легковых авто дизельное топливо сейчас и стоит дороже АИ-92 — прим. автора);
● надежнее из-за отсутствия системы принудительного воспламенения топливовоздушной смеси и так далее.

Много лет легковых автомобилей с дизельным двигателем в Европе было больше, чем с бензиновым. Сейчас доля снижается, экологи после «Дизельгейта» и фейла Фольксвагена вопят о выбросах оксидов азота (хотя до этого с точки зрения выхлопа CO2 дизель считался более экологичным — прим. автора), а правительства продолжают регулировать отрасль и пытаются пересадить всех на электромобили. Однако в остальных сферах вроде грузовых или морских перевозок разумной альтернативы дизелю нет и вряд ли появится в ближайшем будущем. 

Давайте посмотрим на историю изобретения Рудольфа Дизеля и что было до него.