Последние десять лет я занимался разработкой OSINT-инструмента под названием SpiderFoot; он используется для автоматизации сбора и анализа общедоступных данных с целью сократить поверхность атаки и выявить возможные угрозы. Это проект с открытым кодом, он написан на Python и занимает первые строки во многих из тех категорий GitHub, где фигурирует. На момент написания статьи у него около 7000 звезд. Пару лет назад я сделал SaaS-версию SpiderFoot под названием SpiderFoot HX, но это тема для отдельной статьи (а то и серия статей), которую мы отложим на потом. Сегодня я хочу рассказать, чему научился в процессе.

Вы будете правы, если предположите, что за эти десять лет SpiderFoot стал довольно большой частью моей жизни. Я проводил большую часть свободного утреннего и вечернего времени за «работой» над ним и часто вел беседы о нем с женой, детьми и друзьями. Он принес мне много радости, хотя подчас и действовал на нервы.

Поэтому сейчас, как представляется, наступил удачный момент для того, чтобы оглянуться назад, поразмышлять и сформулировать те уроки, которые я вынес из опыта и впитал в себя за это время. Эту статью я пишу отчасти для собственной пользы, но также и с надеждой, что она пригодится другим людям, которые или пошли похожим путем, создав свой проект с открытым кодом, или подумывают об этом, но еще не решились.

Введение

Поначалу кажется, что создать игру от первого лица без движка или графического API практические невозможно. В этом посте я расскажу, как это сделать при помощи алгоритма под названием ray casting.

Моя цель — показать, что сложную задачу можно разбить на более простые части, и если я всё сделаю правильно, то у вас появится ощущение, что вы сами открыли, как работает игра.

Для начала разберёмся, как работает алгоритм, а затем построчно напишем его. Затем мы пересмотрим код, добавим несколько возможностей и оптимизируем его размер. Я постарался сделать пост максимально доступным и дружелюбным, но вам поможет приличное знание программирования, Rust и основ геометрии.