На протяжении всей жизни мне приходится экономить вычислительные и сетевые ресурсы: сначала были компьютеры с 300 кГц (кило — не гига!) и 32 Кбайт RAM, интернет по dial-up. Потом я решал олимпиадные задачки. Теперь имею дело с терабайтами трафика и 50 млрд событий в сутки. И хотя современные телефоны в 1 000 раз мощнее любого оборудования двадцатилетней давности, я до сих пор оптимизирую. Думал даже, что это со мной что-то не так. Но потом понял, что все постоянно что-нибудь оптимизируют. 

Эта статья в меньшей степени о том, почему нужно бороться за производительность, и в большей о том, на что сейчас стоит заменить устаревший стек из JPEG, JSON, gzip и TCP — и как это сделать. 

Спойлер: у нас есть решение и мы его не только показываем — ссылки на open source в конце статьи.

Некоторое время назад у нас появился объект, где в техническом задании стояло требование: «Протокол Ethercat». В процессе поиска информации я полез на хабр и с удивлением обнаружил, что там разбора этого протокола нет. Да и вообще информация о нем довольно фрагментирована (забегая вперед — я просто не там искал). Проект мы сделали, а эта статья — для «более молодого меня», попытка сэкономить время кому-нибудь еще, кто собирается использовать или просто интересуется этим протоколом.

Единственный нюанс — я опишу довольно низкий уровень работы протокола (Data Layer в терминологии EtherCAT). Потому что именно он нам понадобился и им мы ограничились. Неописанными (пока?) останутся Application Layer протоколы типа CanOPEN-over-EtherCAT (CoE).

В любой компании, занимающейся разработкой электроники в России регулярно поднимаются два вопроса, которые приводят к жарким холиварам: как паять прототипы и где запускать серийное производство. Ответ на каждый вопрос, по сути, сводится к выбору между аутсорсом либо производству собственными силами. В статье описывается личный опыт обустройства лаборатории для прототипирования единичных экземпляров и мелкосерийного производства электроники собственной разработки. Возможно, кому то он окажется полезен при обустройстве собственного свечного заводика.

Чтобы статья получилась максимально практичной в ней будут приводиться ссылки на поставщиков оборудования, которое используется нами. Не сочтите за рекламу.

Привет, сегодня мы будем настраивать отправку данных с помощью CAN (Controller Area Network). В интернете много информации о том, как настроить CAN использую HAL библиотеку, а в случае использования CMSIS информация обрывочна, по этой причине решил рассказать о своем опыте работы.

Принцип работы CAN-сети в этой статье разбирать не будем т.к. на просторах интернета существует большой объем материла (особенно мне нравится как написано тут) на эту тему, но по ходу повествования будем останавливаться на некоторых нюансах.

Ставим себе задачу: заставить контроллер периодически отправлять кадры в CAN-сеть с скоростью передачи 250 кБит/с, со стандартной длиной идентификатора (11 бит) с полем данных размеров 8 байт.

Привет, Хабр! В нашей практике разработчиков электронных устройств и встраиваемых систем мы часто сталкиваемся с необходимостью хранить параметры устройства. Это могут быть, например, такие параметры как яркость дисплея, язык, рабочая частота радиоканала или IP адрес – да что угодно. Единого общепринятого подхода для решения этой задачи нет, и я предлагаю обсудить ниже наиболее очевидные варианты, их достоинства и недостатки, а также предложить реализацию, к которой я пришел в результате работы над несколькими проектами. Поехали!

Язык Си - один из наиболее влиятельных языков программирования за всю историю. Он стал незаменимым инструментом разработки операционных систем, сместив с этого пьедестала языки ассемблера. Изучение Си обязательно для любого уважающего себя программиста. Этот язык любим за свою внешнюю простоту и ненавидим за беспощадность к ошибкам. Благодаря нему у нас есть ядро Linux и тысячи уязвимостей в нём же в придачу.

Попробуем понять, что же такое этот противоречивый язык Си - благословение или проклятие?

Речь в этой статье пойдет о цифровых или цифробуквенных дисплеях для индикации различных показаний, которые часто так и называют индикаторами. Здесь мы остановимся только на одной их разновидности — светодиодных (LED) семисегментнтных индикаторах. На мой взгляд, одна из самых древних разновидностей дисплеев незаслуженно отставлена на периферию разработок, хотя по многим параметрам (контрасту, читаемости, минимальной неиспользуемой площади окна, надежности и долговечности, наконец) LED-семисегментники дают фору любым другим разновидностям, включая ближайших конкурентов в виде OLED.

В 2020 году я опубликовал статью про отечественные микросхемы, соответствующие 719 ПП РФ. Напомню, что это одна из мер правительства по поддержки отечественных производителей на регулируемых государством рынках. Например, при закупках в интересах государственных органов России приоритет отдается товарам из реестра продукции выпущенной в России. Что бы продукция попала в данных реестр, она должна соответствовать требованиям, описанным в 719 и 878 ПП РФ. И одним из требований к электронной техники является применение отечественных микросхем из этого же реестра, требования к которым так же описаны в данном постановлении.

В начале 2020 в реестре было всего 22 микросхемы. К концу 21 года в реестре находится уже более 70 записей. Попробуем их рассмотреть поподробней, какие новые микросхемы появились за последний год.

Авторизация в системах одна из ключевых частей. Можно использовать какие то мощные решения, Firebase например, или что то из множества хороших библиотек. Если хочется уменьшить количество зависимостей или для самообразования - то можно написать свое.

Данное решение с использованием Nginx и Node.js приложения. Все описанное является очень частным случаем используемого подхода, в том смысле что есть некоторые условия в которых требовалось создать решение, и данный вариант реализации хорошо подходит только в в этих условиях. 

Данный цикл статей рассматривает сложнейший мир многопоточного программирования через достаточно щекотливую тему, читатель должен быть готов к тому, что некоторые образы и примеры могут негативно повлиять на его психологическое состояние, некоторые — вызвать отвращение. Следует учитывать, что все описанные ситуации являются вымышленными и совпадения с реальностью случайны. 

Повествование будет разбито на две части, от простого к сложному. 

В первой части будут рассмотрены базовые понятия, стандартные подходы и проблемы. Будут приведены примеры использования нескольких, довольно известных примитивов синхронизации.

Во второй части, мы углубимся в более сложные концепты и так же, на простых и понятных примерах, разберем нетривиальные концепции, которые существуют в современных языках программирования.

Я нашёл только 3 статьи по Vite.js на Хабр, там были некие обзоры функционала и описание фишек данного инструмента.

Хорошо, тогда вопрос, что же это за инструмент такой и в чем преимущества использовать его при разработке? Если мы зайдем на официальный сайт - то здесь выделяется 6 основных фишек:

Очень часто в статьях про домашнюю автоматизацию на Хабре выкладывают всю техническую подноготную: на каких технологиях сделано, какие программные продукты применены. Но очень мало статей, которые показывают конкретные примеры правил автоматизации. И сегодня я хочу это исправить. 

Причина, почему таких статей мало в общем-то понятна: правила фактически раскрывают всю частную жизнь владельца и его семьи. Посмотрим удастся ли соблюсти конфиденциальность в этой статье.

А ещё в этой статье не будет сложных правил - все они достаточно простые, но в то же время закрывающие практически все сферы автоматизации. Специально для этой статьи сделаны лакшери фоточки этой однокомнатной квартиры 46 квадратных метров.

О чем эта статья?

1. uWebsockets.js - высокопроизводительная реализация http/websocket сервера для nodejs

2. AsyncAPI - спецификация для асинхронного API, с помощью которой можно создать описание Websocket API

3. Простой пример websocket API с использованием библиотеки wsapix:
- создадим websocket сервер, используя uWebsockets.js
- настроим валидацию получаемых и отправляемых сообщений
- добавим генерацию документации из кода

На новом проекте, на котором я работаю в качестве PHP Tech Lead. Команда столкнулась с вопросом наведения порядков, один из которых - унификация: