Много чего предстоит сделать, прежде чем мы дойдем до вот этой картинки:



Опуская росказни о том, как именно я пришел к мысли построить гексапода (это были тонны видео на ютубе), перейду сразу к процессу выбора деталек. Это был январь 2012-го. Я сразу знал, чего я хочу от своего робота, а чего — нет. Я хотел:

— каждая нога должна иметь 3 степени свободы — 3dof (3 dimensions of freedom). Потому что более простой вариант 2dof — не дает такого ощущения насекомого, а 4dof — излишне, 3dof и так позволяет свободно перемещать кончик ноги в 3д пространстве;
— 6 ног; снова-таки, это уже не 4 (тогда робот неуклюже скачет), но и еще и не 8, как у пауков и уже чрезмерно;
— небольшой;
— дешевый;
— минимум плат и соединений;

Пост большой.

Что-то вот не видела я на хабре обзоров нового планшета от Samsung, а именно Galaxy Note 8.0. Поиск выдал только анонсы от пользователей driverx18 и flyant А ведь он, как мне кажется, может составить неплохую конкуренцию iPad mini! Мне удалось попользоваться и iPad mini, и Galaxy Note 8.0. Но выбрала я все же последний. Ибо не люблю я iOS и все тут! А вот о своем опыте общения с Note 8.0 поведаю под катом :) Только сразу предупреждаю, я девочка, мне можно и без сильных технических подробностей! :)