![](https://habrastorage.org/r/w780/getpro/habr/upload_files/3f5/06d/d4f/3f506dd4f6af3d13471c14426985d46e.jpg)
Мы уже рассказывали о том, как приручили робота-пайщика, как делаем устройства и тестируем их. Теперь хотим поделиться опытом разработки полноценного Embedded Controller для ПЛК на Linux — какие задачи решает, как устроен и что у него под капотом в прошивке.