Review- или динамические окружения. Теория и практика в Kubernetes

Можно сделать для каждого разработчика доступ к dashboard кубов и там они смогут в web-интерфейсе подключаться к терминалу контейнера.
По поводу пересборки по 20-30 минут, вероятно у вас не werf со своими стадиями сборки и кешированием? Если нет, то советую присмотреться. Он может сильно облегчить вам жизнь и скорость сборки :)
Если werf, то может быть стоит посмотреть еще раз на стадии сборки, возможно они сделаны не оптимально или stageDependency плохо настроен?