Приветствую, Хабр! Написать статью решил, так как совпало сразу несколько ключевых моментов. Во-первых, в прошлой статье разбирал/ремонтировал довольно хороший блок питания GaN 140W. Во-вторых, на маркетплейсе приобрел блок питания GaN 240W (мощность почти вдвое больше, цена в 15 раз ниже, ну вы понимаете). В-третьих, для одного из проектов было необходимо разработать модуль питания с Power Delivery. И тут завертелось.
С трехфазными моторами можно встретиться абсолютно везде. Если покопаться в своих вещах, то уверен у каждого дома найдётся пара разного вида экземпляров. Применений у них бесконечное множество: от детских гироскутеров и ненавистных лично мне электросамокатов, до супер прецизионных устройств, моторов для всего, что летает, подвесов камер и т.д. Ну прямо очень много применений у одной технологии. В этой статье ставлю перед собой цель рассмотреть BLDC и драйверы к ним на уровне, когда становится понятной схемотехника устройства и физика процессов.
Приветствую всех!
Помимо уже знакомых нам блоков, обеспечивающих связь с диспетчером, в лифтах применяются и более экзотические аппараты. Ко мне в руки попал как раз один из таких — переговорный блок от лифта конца девяностых.
Зачем он вообще нужен, с кем через него связывались и как он работает? Как оказалось, штука эта куда интереснее, чем я ожидал...
Приветствую всех!
В начале года я уже как‑то рассказывал про такую станцию управления лифтом как УЛЖ-10. Тогда я рассказал исключительно про работу самих плат‑ячеек, а очень многое так и осталось за кадром. Спустя много времени мне повезло раздобыть все остальные блоки из шкафов таких лифтов, а также довольно интересный артефакт: плату, при помощи которой производилась модернизация этих станций.
Итак, сегодня детально посмотрим на начинку первой массовой отечественной электронной станции. Узнаем, как всё это соединялось и работало и при чём здесь микроконтроллеры, а главное — попробуем всё это запустить. Как водится, будет много интересного.
На этот раз делаем сенсор присутствия для опасных промышленных зон. В нагрузку берёмся за реализацию требований функциональной безопасности PL и SIL. Кто сказал, что AI не может делать функционально безопасные устройства? Сейчас проверим.
Привет, Хабр! Меня зовут Кирилл Алексеев, я ведущий инженер в отделе интеграции систем на кристалле радиочастотного центра YADRO. Сегодня снова поговорим «за разработку под ПЛИС».
Есть множество способов распараллеливания одного и того же алгоритма, а значит, и огромное количество вариантов его реализации в виде цифровой схемы. Задача инженера — выбрать одну конфигурацию схемы, подходящую под заданные условия.
В этой статье разберем основные виды параллелизма цифровых схем, которые (естественно) сильно отличаются от видов распараллеливания программ. Как и в предыдущем моем тексте, виды параллелизма сравним на примере распараллеливания микроархитектуры КИХ-фильтра, реализованной с использованием MAC-операции. Я отвечу на вопрос, какой вид стоит использовать, когда ключевой критерий — пропускная способность схемы throughput,то есть определена скорость поступления и обработки данных.
Материал будет полезен тем, кто только начал работу с ПЛИС: сможете применить новые знания для реализации цифровых схем на практике. Опытные инженеры и архитекторы специализированных вычислительных устройств тоже смогут открыть для себя что-то новое и полезное. Для обсуждения приглашаю всех в комментарии.
При разработке IP-блока инженеру приходится писать логику, превращающую входные данные в выходные. Желательно, чтобы этой логикой можно было еще и управлять в рантайме, поэтому в IP-блок добавляют контрольные и статусные регистры, которым нужно обеспечить подключение со стороны системного интерконнекта.
Теперь представим: архитектор описывает эти регистры в каком-нибудь markdown, инженер, глядя на них, пишет Verilog имплементацию, а разработчик драйвера вручную создает заголовочные файлы на C. Если повезет, все эти компоненты будут соответствовать друг другу. Но только один раз. Решить проблему соответствия способен язык SystemRDL.
В KiCad нет штатной поддержки многоплатных проектов, хотя в одном устройстве могут соседствовать десятки плат сложной формы. На примере проекта из 22 плат автор показывает, как связать KiKit, FreeCAD и Python для подготовки и позиционирования STEP-моделей.
«Мгновенно» — слово сильное, я к нему ещё вернусь и отниму примерно всё. Но начну с факта, который в этой истории главный.
В 1956 году в NASA делали пилотажный тренажёр для X-15 — того самого ракетоплана, который летал на семи махах и забирался на 100 километров. Тренажёр должен был считать динамику полёта в реальном времени, потому что за креслом сидел живой пилот. Ни один цифровой компьютер тогда этого не умел. Взяли три аналоговые машины EAI PACE 231R: 380 операционных усилителей, 101 функциональный генератор, 32 сервоусилителя, 5 множительных устройств. Диапазон модели — от 0,2 до 7 махов и от уровня моря до 1 056 000 футов, это примерно 322 км.
То есть человека готовили к полёту на край атмосферы на машине, в которой не было ни одной нулевой или единичной цифры.
Дальше обычно идёт текст про то, что аналоговые машины были в тысячи раз быстрее, что их зря похоронили, и что вот сейчас они возвращаются в виде чипов для нейросетей. Я такой текст читала много раз, и каждый раз спотыкалась в одном и том же месте: рядом со словами «в тысячи раз быстрее» всегда стоит строчка «точность порядка 0,1%», и никто никогда не показывает, что эти две цифры означают вместе.
Ну я и полезла считать.
Привет, Хабр! Меня зовут Андрей, я инженер по подготовке печатных плат к производству в компании ГРАН Груп. Каждый день я открываю новые проекты печатных плат и выполняю их CAM-подготовку для наших производственных площадок так, чтобы после производства наш заказчик получил именно ту плату, которую он задумывал.
И чтобы отправить ту самую заветную хорошую плату, нам нужно поймать ошибки в переданных данных по плате: где-то что-то не дописали, где-то что-то перепутали — и вот уже инженеры тратят время на уточнения и согласования, сроки плывут, а менеджеру приходится звонить и переносить дату отгрузки, которую уже согласовали.
В статье разберём типовые ошибки, которые мы видим в документации, и покажем, как их избежать. Еще до производства, только те ошибки, которых можно избежать до отправки файлов.
Все знают Arduino, Raspberry Pi, ну или Flipper на худой конец. Это экосистемы вокруг аппаратных платформ. Мой светильник из прошлой статьи тоже в некоем роде аппаратная платформа. И я решил тоже сделать вокруг него экосистему.
Экосистему я назвал Lumeward.
Приветствую всех!
Как-то раз я уже рассказывал про релейный кодовый замок из восьмидесятых. Тогда я говорил, что помимо него существовали ещё и более новые экземпляры. И вот, волею случая один из них попал ко мне в руки. Чем он отличается от предшественника и как он устроен? Сейчас и узнаем.
Итак, сегодня посмотрим на, наверное, самый распространённый кодовый замок тех лет. Проведём ностальгическую распаковку, посмотрим на все его блоки и, конечно, разберёмся, как он работает. Как водится, будет много интересного.
Приветствую всех!
Уверен, многим из вас знакомы домофоны этой фирмы. У кого-то из вас, возможно, прямо сейчас стоит на подъезде именно такой.
С чего же начиналась история всего этого? Мне повезло достать один из первых их устройств — оптический считыватель и контроллер доступа. Сейчас и узнаем, как он устроен и что из себя представляет.
Когда речь заходит о печатных платах, FR-4 упоминают чуть ли не в каждом втором разговоре. Это стандарт, основа, база, с которой начинается почти любая электроника. Но за привычным названием скрывается гораздо больше, чем просто «стеклотекстолит». И если копнуть чуть глубже, оказывается, что FR-4 — это целая вселенная материалов со своими нюансами, подводными камнями и неочевидными особенностями.
Приветствую всех!
Сегодня мы снова будем говорить о некоторых артефактах, которые можно найти на стенах старых домов. Многие из вас видели такие блоки и наверняка догадывались, что это часть охранной сигнализации. К чему же они подключались, и как работали эти устройства? Сейчас и узнаем...
Итак, сегодня посмотрим на начинку двух блоков охранной сигнализации разных годов. Посмотрим, с какими датчиками и оповещателями они эксплуатировались, узнаем, как выглядела постановка на охрану в те годы. Как водится, будет много интересного.
На объекте уже проложена шина RS-485, устройства работают по Modbus RTU, но из-за сложности или высокой стоимости прокладки кабеля требуется заменить этот участок линии беспроводным соединением. Такая задача часто встречается при удалённом считывании промышленных приборов, передаче данных с сельскохозяйственных датчиков и мониторинге инженерного оборудования зданий.
Привет, Хабр! На связи Иван Глинкин, руководитель отдела аппаратных исследований из команды Бастиона.
Иногда для вскрытия сейфа не нужны никакие отмычки, болгарки и заклинания вроде «Алохомора» — достаточно деревянной палочки из набора для суши. И это еще не самая опасная уязвимость, найденная нами при тестировании российского «ящика с электронным замком для хранения ценностей». Мы заказали его на синем маркетплейсе почти за шесть тысяч рублей, а потом вскрыли за пару минут. О том, как нам это удалось, читайте под катом.
В автомобильной электронике есть отдельный класс устройств, которые называются кузовная электроника. Задача таких плат — управление нагрузками. В качестве нагрузки выступают фары, насосы, бензонасосы, нагреватели, клапаны и прочие маломощные исполнительные механизмы.
В данном тексте я покажу как электронные блоки кузовной электроники могут самостоятельно определить подключенную нагрузку и даже регистрировать короткие замыкания.
Тема баланса меди на практике достаточно проста при проектировании, но очень важна при производстве: от этого зависит риск возникновения деформация (изгиб и кручение) печатной платы, что в дальнейшем напрямую влияет на монтаж готового печатного узла. При этом сам принцип соблюдения баланса довольно простой — важно не количество меди как таковое, а её распределение по слоям и по площади платы.
В этой статье разберем, что именно инженеры подготовки и технологи производства называют балансом меди, чем его нарушение грозит на производстве и при эксплуатации, и что можно сделать на стороне разработчика и инженерна подготовки, чтобы не доводить дело до деформаций.
В рамках этой статьи я детально расскажу о разработке драйвера шагового двигателя. Я уже много лет держал в голове этот проект и хотел им заняться. Наконец такая возможность появилась: этот проект стал моей дипломной работой.
