Инженерные системы *

## 1. Введение

Старые промышленные холодильные машины часто продолжают исправно работать десятилетиями. Механика ещё имеет большой ресурс, теплообменники обслуживаются,ремонтируются, но электронные платы постепенно становятся главным ограничением эксплуатации.

В моём случае проблемой стала специализированная плата защиты и управления компрессорами ССP1 (CPM1) чиллера Carrier 30HXA. Она контролировала токи двигателя, температуру обмоток и цепь высокого давления, а также управляла контактором, масляным соленоидом и соленоидом охлаждения двигателя. Центральный контроллер чиллера циклически обменивался с этой платой данными по промышленной шине.

Найти новую плату оказалось сложно. Покупка бывшего в употреблении экземпляра не решала вопрос надолго: возраст компонентов был примерно таким же, а проверить остаточный ресурс до установки невозможно. Поэтому была поставлена другая задача: заменить плату CCP1 (CPM1) на чиллере 30HXA программно-аппаратным эмулятором на базе Wiren Board 8.5, сохранив штатный центральный контроллер, интерфейс оператора и существующую логику чиллера. Центральный контроллер платы MBB должен был увидеть на шине ожидаемое устройство, получать от него правдоподобные измерения и состояния защит, а команды должны были исполняться с предсказуемой задержкой.

## 2. Что требовалось заменить

Оригинальная плата обслуживала два компрессора A1 и В1. Для каждого необходимо было реализовать:

- измерение трёх фазных токов;

- измерение температуры обмоток двигателя;

Проектирование, финансы, документооборот… Казалось бы, на стройке все процессы с самыми дорогими ошибками давно автоматизированы. Но если у них нет общего фундамента, еще дороже могут быть проблемами, которые возникают не внутри этих направлений, а между ними. 

Чтобы стыки между процессами были идеальными, сервис деск собирает разрозненные системы в едином контуре. Как это выглядит на практике, покажем на реальных кейсах с цифрами — от Level Group и ЦДС до Property Moscow Group.

Когда 20 ноября 2025 года из-за ошибки в конфигурации одного коммутатора отказала дисковая подсистема всей платформы, пятьдесят наших клиентов одновременно открыли тикеты. В этот момент выяснилось главное: техническая проблема была одна, а коммуникационных — десятки.

Привет, Хабр! Меня зовут Никита Борзов, я руковожу командами поддержки и внедрения инфраструктур в K2 Cloud. В этой статье из моего доклада на конференции K2 Cloud Conf ’26 я хочу поговорить про то, что поддержка — это не один инженер за терминалом, а система коммуникаций, которая работает параллельно с техническим решением. Именно её архитектура определяет, насколько болезненным будет инцидент для клиента.

В большинстве устройств для промышленной или домашней автоматизации требуется измерить какую-либо физическую величину, например, температуру, влажность, освещенность, давление, уровень воды и др. Для этого используют соответствующий сенсор, подключают его к микроконтроллеру и с помощью АЦП преобразуют в цифровое значение. Но сырые цифры из АЦП микроконтроллера — это ещё не температура, не давление и не влажность. Нужно их пересчитать. И тут начинается самое интересное: где взять коэффициенты для функции? Вручную подбирать? Гадать? Самый распространённый способ — это рассчитать коэффициенты для линейной функции. Но как правильно рассчитать её коэффициенты, чтобы ошибка была минимальной? Разбираем теорию, типы графиков датчиков, расчёты и готовый код.

Дрон летит над карьером на Сахалине. Оператор сидит за пять тысяч километров и пьёт кофе. Между ними — только канал связи, и это в лучшем случае оптика, а в худшем — LTE-модем с одной палкой.

В прошлой статье я рассказал, что такое дронопорт и зачем он бизнесу. В комментариях резонно попросили: железо — понятно, а что с программной частью. Показываю.

Внутри разберём тонкости, о которых обычно молчат в презентациях:

— что на самом деле делает дрон, когда связь пропадает посреди миссии (спойлер: не падает);
— почему "разбить большую миссию на части" — это не арифметика, и при чём тут ветер и швы на ортофотоплане;
— зачем оператору видео с задержкой меньше секунды и почему телеметрия важнее картинки;
— как платформа дружит с ОРВД, ГИС и ERP заказчика — и почему в промышленности побеждает не самый красивый софт;
— и где нам приходится подбирать костыли, потому что не все методы SDK производителя открыты.

В современном мире электропривод является крупнейшим потребителем электрической энергии, обеспечивая более 60% мирового энергопотребления. Причём это касается не только промышленности. Мы сталкиваемся с ним постоянно: от обычных приводов вентиляторов до сложных систем управления электромобилями. Поэтому при разработке и исследованиях электропривода моделирование является одной из важнейших составляющих в области электротехнических комплексов и систем.

REPEAT VISION – это среда для проектирования, математического моделирования и создания цифровых двойников. В прошлый раз мы уже писали о следующих моделях:

·        Трёхмассовая тепловая модель асинхронного тягового двигателя [1];

·        Система управления батареей [2];

·        Статический тиристорный компенсатор (СТК) [3];

·        Статический синхронный компенсатор (СТАТКОМ) на базе преобразователя напряжения [4].

В данной статье мы рассмотрим библиотеки для проектирования электрического привода, инструменты для анализа результатов моделирования и разберём конкретные примеры на REPEAT VISION.

Работа с BIM-моделью ценна не только тем, что проектировщик получает трехмерное представление здания. Главная сила информационной модели проявляется когда геометрия начинает работать как источник данных: из нее можно получать экспликации, спецификации, ведомости и другие табличные отчеты, которые затем включаются в комплект проектной документации.

В nanoCAD BIM Строительство (рис. 1) эта задача решается через инструменты табличных отчетов и специфицирования. Они позволяют извлекать информацию из помещений, проемов, конструктивных и архитектурных элементов, настраивать состав полей, группировку, сортировку, формат вывода и оформление таблиц по шаблону.

Ниже мы разберем практический подход к созданию экспликации помещений и спецификации элементов заполнения проемов, а также особенности двух технологий формирования таблиц: динамических отчетов nanoCAD и классических спецификаций в формате *.dwg.

Атмосферные оптические линии связи (АОЛС) используют передачу через атмосферу оптического излучения ближнего инфракрасного диапазона. В английском языке соответствующий термин free-space optics включает также передачу в космосе.  АОЛС используются для высокоскоростной связи между двумя фиксированными точками на расстояниях до нескольких километров – подключение базовых станций сетей сотовой связи, организация связи между объектами, где прокладка кабеля не возможна (промзоны, железные дороги и т.д.), временные каналы связи, каналы связи, не восприимчивые к внешним помехам и не создающие их,  уменьшение задержек по сравнению с кабельными линиями, квантовое распределение ключей и др. АОЛС имеют широкий спектр преимуществ, таких как высокая скорость передачи данных, информационная безопасность, низкое энергопотребление, отсутствие помех другим каналам беспроводной связи. Атмосферные линии связи со скоростью передачи 10 Гбит/с находятся в коммерческом использовании, а экспериментальные линии конкурируют по скорости с волоконно-оптическими. Однако технология АОЛС ограничена влиянием атмосферной турбулентности и различных погодных условий, таких как дождь, дым, туман, снег и т. д.

Для передачи сигнала часто используется позиционно-импульсная модуляция (Pulse-Position Modulation – PPM). При классическом способе формирования сигналов с PPM символьный интервал [0; T] разбивается на L подынтервалов (слотов) длительностью t каждый. Передаче l-го символа соответствует передача импульса с временным положением (l – 1) t.

Много ли электричества требуется ИИ? Ну, крупные вычислительные кластеры потребляют энергию на уровне небольших городов, а очереди на подключение к магистралям растягиваются на годы, при этом растут и затраты на охлаждение. Привычных источников электроэнергии уже не хватает, а «зеленая» энергетика как индустрия все еще недостаточно развита.

И вот на этом фоне компании все чаще смотрят на компактные ядерные установки как на один из весьма перспективных источников энергии для ИИ. Их можно разместить рядом с дата-центром и получать стабильное электричество круглые сутки независимо от погоды и состояния энергосети. Неудивительно, что этим направлением занялись не только технологические гиганты, но и небольшие стартапы, которые уже испытывают первые рабочие прототипы. Давайте посмотрим, что уже есть, а что собираются делать.

В современной строительной индустрии технологии информационного моделирования (BIM) становятся стандартом проектирования, позволяя автоматизировать рутинные процессы и повысить точность инженерных решений. Эффективным инструментом для реализации таких задач является программный комплекс nanoCAD BIM Строительство.

Ключевая идея BIM – это единая информационная модель, где каждый элемент содержит не только геометрию, но и атрибутивные данные. Все чертежи и спецификации генерируются автоматически на основе этой модели, что исключает расхождения между «рисунком» и «таблицей».

В этой статье представлено пошаговое руководство по созданию и оформлению свайного поля. Процесс разделен на три основных этапа: 

1. Подготовительный: настройка рабочей среды и импорт необходимых профилей и спецификаций. 

На этом этапе мы «учим» программу правилам оформления (как выглядит свая на плане, как нумеровать, какие параметры выводить в ведомость).

2. Моделирование: построение 3D-модели свайного поля с использованием Библиотеки объектов и заполнение параметров элементов.

Здесь мы насыщаем модель данными – это основа для всех последующих чертежей.

3. Оформление: автоматическая генерация плоских планов и вывод сопутствующих таблиц на лист чертежа.

Финальная стадия, где программа «собирает» данные из модели и представляет их в виде нормативной документации.

Эта методика позволяет инженеру значительно сократить сроки подготовки проектной документации и исключить ошибки ручного ввода данных.

Пройдя все шаги этого руководства, вы сможете сформировать точную модель и итоговый лист схемы свайного поля следующего вида.

Системы контроля доступа (СКУД) встречают нас в жизни на каждом шагу: в офисах, домах, транспорте и почти в любой сфере ежедневного применения. За последние десятилетия СКУД прошли большой путь эволюции. В данной статье мы не очень глубоко разберём некоторые важные аспекты реализации СКУД c использованием OSDP Crypto.

Функционал САПР/ТИМ-платформ охватывает широкий спектр типовых инженерных задач, однако в деятельности каждой проектной организации возникают специфические сценарии, требующие индивидуальной доработки инструментов. Построение перекрытий по сложному рельефу, массовое создание отверстий в конструкциях или расчет инсоляции ограждающих конструкций – при выполнении вручную такие операции занимают значительное время и сопряжены с высоким риском ошибок.

Чтобы подобные задачи решались наиболее эффективно, команда «Нанософт» подготовила практический видеокурс по разработке собственных расширений для nanoCAD BIM Строительство с использованием открытого API.

Курс включает 13 практических сценариев, отражающих самые востребованные запросы проектировщиков. Материал выстроен поэтапно: от начальной настройки среды разработки до создания алгоритмов, позволяющих существенно сократить трудозатраты при работе с моделью.

В цифровых системах связи широко используются методы цифровой спектральной обработки сигналов.  Большая часть указанных методов ориентирована на цифровую спектральную обработку сигнала, прошедшего операции аналогового преобразования в высокочастотном тракте. Однако, с появлением быстродействующих АЦП гигагерцового диапазона, например, AD9213 с максимальной частотой дискретизации 10 ГГц, предназначенного для использования в тракте высокой частоты в системах связи 5G, появляется возможность расширить область применения цифровых методов. Рассмотрим открывающиеся в связи с этим возможности спектральных методов цифровой обработки сигналов.

Цифровая демодуляция АМ сигнала

Цифровая обработка спектра позволяет в ряде случаев отказаться от аналоговых трактов обработки в радиоканале при приеме модулированных сигналов и проводить извлечение информации цифровым способом. При этом возможно использование, как классических алгоритмов демодуляции, так и прямых спектральных методов. Перенос цифровой обработки из временной области в частотную дает возможность упростить как алгоритмическую, так и аппаратную часть цифрового демодулятора. Рассмотрим это на примере амплитудной модуляции (АМ). Для демодуляции оцифрованного в приемнике АМ сигнала достаточно в его спектре сдвинуть в область низких частот спектр верхней боковой полосы, обнулив спектры несущей и нижней боковой полосы. Обратное преобразование Фурье (ОПФ) полученного спектра даст демодулированный сигнал. При использовании этого метода отпадает и необходимость аналоговой модуляции в передатчике – ее можно выполнить в цифровой форме, провести цифроаналоговое преобразование быстродействующим ЦАП и подать сигнал в выходной усилитель передатчика. Более того, отпадает необходимость в самой модуляции – для переноса цифрового низкочастотного сигнала в область высоких частот достаточно сдвинуть его спектр по оси частот в нужную позицию. Для практического использования этого метода необходимо учесть изменение фазового спектра в результате переноса по частоте и компенсацию этого изменения цифровой фазовой коррекцией.

Что мы знаем о повороте на определённый угол и его удержании в робототехнических системах? 

Думается, что на данный момент, мы все настолько сильно подсели на разнообразные цифровые устройства, алгоритмы и принципы, что нам (наверное, что даже и большинству), зачастую, даже сложно себе представить, что подобная задача может быть решена и кардинально иным способом! :-)  

Тем не менее, в истории существовали (и даже в данный момент существуют!) целый класс абсолютно иных аналоговых устройств, который вполне себе успешно справляется с тем же самым вопросом — и называются подобные устройства «сельсины»…

В ключе цифровизации и оптимизации, в компании, возник вопрос — как сократить время на закупку материалов для производства и сократить ошибки? На данный момент в подразделении разработки изделий эксплуатируется связка CREO+Windchill (замена пока не рассматривается), а в закупках трудится 1С. Компания работает в области машиностроения.

В ходе описания бизнес‑процессов, где мне довелось участвовать лично, наружу вылезло бутылочное горлышко — ручной расчет потребного количества металла (трубы и листовой прокат) и всевозможных ПКИ (покупных комплектующих изделий). Всё это годами работало с формулировкой «так исторически сложилось» и «это невозможно автоматизировать…».

В этой статье я хочу поделиться практическим опытом создания архитектурной BIM-модели многоквартирного жилого дома в nanoCAD BIM Строительство на основе уже существующего проекта, выполненного в Archicad.

Основной задачей было не просто воспроизвести готовую модель, а объективно оценить возможности программного продукта при работе над реальным объектом, определить сильные стороны, выявить существующие ограничения и сформировать практические рекомендации по эффективному моделированию.

Исходные данные проекта

История проекта началась с обучения одного из наших клиентов работе с программными продуктами линейки Нанософт. В частности, мной проводился курс по nanoCAD BIM Строительство.

В рамках обучения заказчик использовал программу преимущественно для разработки конструктивной части здания. Поскольку объект представлял собой кирпичный жилой дом, средствами nanoCAD BIM Строительства в рамках раздела КР были выполнены: раскладка пустотных плит перекрытий, лестничных маршей и площадок, фундаментных блоков, перемычек над проемами и деревянная стропильная система крыши.

Привет, Хабр! Я Артем, групп-лид в Т-Банке. Я пришел в Т почти пять лет назад и с тех пор так или иначе всегда работал в домене «Кэшбэки» — одной из важных фич нашей экосистемы. А сегодня руковожу тремя стримами: кэшбэк-платформой, обработкой чеков для начисления кэшбэка и платформой доступности бонусных спецпредложений клиентам.

Моя статья — пятая в проекте «20 в 20» к 20-летию Т-Банка, в котором мы рассказываем об ИТ-хабах в разных городах и о людях в них. Сегодня — о минском ИТ-хабе, которому в этом году уже пять лет!

Начав в инфраструктурной команде, я прошел путь через роль SRE-лида на 20 команд, перешел в тимлидство команды разработки и дошел до руководителя нескольких команд. С каждым шагом менялся характер задач: от настройки конкретных сервисов — к выстраиванию процессов, от процессов — к работе с людьми, от работы с людьми — к работе с бизнес-результатом. 

В статье делюсь тем, как менялся мой взгляд на вопрос обеспечения надежности, с чем столкнулся, чему научился и что общего между работой инженера и менеджера.

Привет, Хабр, меня зовут Антон, я занимаюсь конструированием РЭА. Сегодня мне хотелось бы поделиться с сообществом проектом, заслуживающим внимания – конструирование и испытаниях промышленного контроллера автоматизации.

Сложность задачи заключалась в обеспечении высокой интеграции различных проводных и беспроводных интерфейсов связи в минималистичном корпусе, предназначенном для установки на рейку типа ТН35-7,5 по стандарту ГОСТ Р МЭК 60715-2003, проще говоря, DIN рейку, с обеспечением требований по электромагнитной совместимости (ЭМС) и внешними воздействующими факторами (ВВФ).

Итак, я рассказал про трансмиссию и про шасси. Сегодня речь пойдёт о кузове. Это, пожалуй, самая сложная часть проекта. Вот казалось бы, мотор и трансмиссия — куча сложных деталей, но в моём распоряжении для этого есть нужные станки и оснастка, кроме того, я знаю, как это делать. А вот для кузова нет ничего. Дело в том, что обычно для изготовления кузовных панелей используется различное довольно специфическое оборудование, которого ни у частного лица вроде меня, ни в университетских мастерских, конечно же, нет. И в этой статье я расскажу, какой выход я нашёл из этой ситуации. Вам интересно, что объединяет бумажных кошечек и суровый металл? Тогда приятного чтения.

И снова в нашем блоге гостевой пост о цифровых реалиях промышленности. В эфире Хабра — Александр Тарабонда, заместитель генерального директора по развитию компании «МАРЛИНГ».

Никакой глянцевой презентации успеха не будет. Только реальная история с ошибками, прозрениями и несколькими классическими «граблями», на которые мы с удовольствием наступили. Но именно из них и выросло то, что мы имеем сегодня.