Инженерные системы *

Статья посвящена микроконтроллерным системам управления преобразователями частоты для электроприводов на базе асинхронных электродвигателей. Приводится описание российского микроконтроллерного блока управления БУПЧ, который входит в состав преобразователей частоты концерна «Русэлпром»: его технические характеристики, особенности, преимущества и недостатки по сравнению с западными аналогами. Рассматривается преобразователь частоты мощностью 1,67 МВА, управляемый блоком БУПЧ, который является базовым преобразователем частоты для судовых систем электродвижения концерна «Русэлпром».

Металлы... Будучи однажды открыты человечеством в глубокой древности, они изменили всё — и позволили людям подняться с четверенек и устремить свой взгляд к звёздам…  

Но, войдя в жизни людей, они принесли и присущую им проблему: недолговечность. 

«Но, постойте», скажите вы, — ведь большинство металлов настолько крепки и долговечны, что изделия из них доходят до нас даже из глубокой древности! 

Всё так, однако, нельзя отрицать того, что большинство металлов подвержено коррозии и это представляет собой существенную проблему! Скажем, те же автомобилисты знают, что срок службы кузова автомобиля в большей степени определяет срок его эксплуатации, чем что-либо остальное: скажем, в интернете есть много видео, где энтузиасты заводят автомобили, лежащие на свалках, кузов которых превратился в труху, а сквозь сам автомобиль проросли деревья — то есть, зачастую, двигатель и сопутствующие системы могут работать даже тогда, когда корпус уже полностью разложился … 

Исходя из этого, можно констатировать, что защита металлов от коррозии является существенной проблемой и потребляет большие средства, где на эти затраты люди готовы пойти, так как, собственно, от этого и зависит срок службы изделия! 

Способов защиты существует достаточно много, однако, среди них особняком стоит один довольно интересный, о котором мы и поговорим сегодня: катодная* защита от коррозии!

Привет, Хабр! Сегодня хотелось бы поднять актуальную тему – перевод технической документации и то, как стандартизированный английский язык может существенно упростить этот процесс.

Техническая документация чаще всего пишется на английском языке. Документацию используют международные команды и на ее основе создаются переводы и обновляются новые версии инструкций.

Со временем документация растет, ее пишут разные авторы, формулировки начинают отличаться, а терминология используется не всегда последовательно. Это делает английские тексты менее однозначными, усложняет перевод и снижает эффективность систем памяти перевода (translation memory). 

С подобной задачей к нам обратились несколько клиентов, работающих с большими объемами технической документации. Чтобы стандартизировать тексты и упростить их перевод, мы начали применять подход Simplified Technical English (STE) – контролируемый вариант английского языка для технической документации. В этой статье разберем, что такое STE и как он помогает стандартизировать документацию и улучшить  машинный перевод. 

Иногда пользователям, плотно работающим над топопланами не хватает стандартной библиотеки условных топографических знаков nanoCAD GeoniCS для выполнения своих проектов. Однако одним из преимуществ программы является то, что все ее библиотеки являются открытыми и любой пользователь может неограниченно расширять их своими собственными наработками. Эта статья подробно расскажет о том, как добавить собственные условные топографические знаки (УТЗ) в модуль «Топоплан» nanoCAD GeoniCS, будь они точечными, линейными или площадными, а также затронет те «подводные камни», с которыми вы можете столкнуться в процессе работы.

Однако обо всем по порядку...

В промышленной сети обрыв кабеля — это не локальная неприятность, а сбой, который может повлиять на весь технологический процесс. Поэтому здесь особенно важны отказоустойчивость и предсказуемое поведение сети при авариях. Media Redundancy Protocol решает эту задачу за счёт кольцевой топологии с контролируемым резервированием: в штатном режиме он предотвращает образование петли, а при сбое быстро восстанавливает связность. В статье разберём, как устроен MRP, какие роли выполняют устройства в кольце, как происходит переключение и какие ограничения нужно учитывать на практике.

Мы посмотрели, как на объекте пищевой промышленности организован мониторинг трех трансформаторных подстанций 6/0,4 кВ. Нагрузка на производстве стабильная, но требования к надежности высокие: остановка электроснабжения приводит к браку продукции и простою оборудования.

Разберем архитектуру системы, используемые интерфейсы и несколько интересных решений — от пассивных датчиков температуры контактных соединений до ультразвукового контроля коронных и частичных разрядов.

Java называют языком программирования. С формальной точки зрения это может быть и так. На практике картина более широкая: я считаю, что Java нужно рассматривать как целую программную систему для гибкой (Agile) разработки. В ней можно выделить четыре ключевых подсистемы, которые вместе образуют Java платформу:

1. Система ведения онтологии и моделирования бизнеса
2. Система верификации типов с правилами подстановки
3. Система среды исполнения динамического кода
4. Система модульной эволюции кодовой базы

Пост утверждает, что настоящей гибкости, требуемой для реально модульных программ, поддающихся эволюции, так нужной энтерпрайзам, в Java практически нет; вместо неё царит хаос и тотальное смешение понятий на поле боя, где онтология, проектировка, реализация, рантайм да и сам разработчик ведут борьбу каждый за свои собственные принципы, в то время как главной жертвой является модульность.

Для доказательства возьму конкретную тему совместимостей библиотек. Этот вопрос с технической стороны хорошо изучен, и разделяют три вида совместимостей: исходную, бинарную и поведенческую. Но будет полезным привести примеры еще раз, разбив не просто по этим трём категориям, а по зонам ответственности, для того, чтобы понять, какие трения возникают между самими подсистемы Явы.

После обширного анализа будет представлено видение направления развития Явы как платформы, получившей новую среду скриптовых языков GraalVM. Основным тезисом служит заявление, что Агиль методология требует строгой трактовки, дисциплины и продуманных инструментов, чтобы свобода разработчика не превратилась в её свободный полёт в пучину хаоса.

Продолжаем проектирование. В этот раз рассмотрим бассейн, выращивание водорослей, солнечные панели и систему очистки остекления теплицы

Квантовая механика — одна из самых успешных теорий в истории науки.
Она лежит в основе атомной физики, полупроводников, лазеров и современных квантовых технологий.

Однако спустя почти сто лет после её появления остаётся странная ситуация: мы умеем с высокой точностью рассчитывать результаты экспериментов, но до сих пор не до конца понимаем, что именно представляет квантовая теория?

Относится ли она к физической реальности «самой по себе» или к структуре условий, при которых наблюдаемые факты становятся возможными?

В этой публикации я предлагаю рассмотреть следующую гипотезу:

квантовая теория описывает не саму реальность, а условия и механизм, при которых наблюдаемая реальность возникает.

Несколько лет назад я запустил проект по долгосрочному хранению продуктов. Это моя первая статья на Хабре. В ней я не буду рассказывать о своём продукте, она будет посвящена задаче, которую я решал, и как инженерные принципы сформировали моё решение. Статья, как я смею рассчитывать, будет интересна тем, кто задумывался о теме автономности, пробовал искать точки отказа в своём сложившемся образе жизни или для тех, чьи мысли об автономности все еще находятся на уровне «бункер и тушёнка».

Будущий создатель боевых ракет, двое будущих корифеев вертолётостроения, будущий творец реактивных двигателей, двое будущих творцов ракетных двигателей, несколько будущих сподвижников С. П. Королёва. Потрясающая плеяда великих впоследствии инженеров, а пока молодых, смелых и амбициозных — они собрались вместе... в месте, которое трудно назвать подходящим. Нет, это не про лагеря история. Светлое будущее заглянуло не в страшное настоящее, его луч упал на реликт далёкого прошлого

Снаружи Лёха это 3-4 метровая арка с вертикальной камерой. Она сканирует лист дерева - шпон. Также есть лампа чтобы не было затенений. Свет ложится полоской линией. Так, чтобы Алексею было удобнее работать.

Мишаня же выглядит как молодой мужчина. Крупный брюнет, в спецовке, весельчак-приколист. Михаил поставил камеру над другим станком. Обычная камера, не самого высокого разрешения. Сделал на c#, с использованием openCv, программу, сканирующую шпон. И связал с контроллером. Осталась корректировка программы китайского станка. Промышленная программа у китайского станка также китайская. Так что предстоит битва.

Это история про проект RIIOT. Про мосты между Spring Boot и протоколом 1979 года. Про реактивные потоки, которые несут данные от датчиков к экрану оператора быстрее, чем он успевает моргнуть. И про то, как мы научились не бояться железа.

Продолжу цикл статей по системе автоматической доставки дронами. Появились новые данные по внедрению подобных систем по миру. Они показывают, что данная тема как очень интересна инвесторам. Но пока мы видим только банкротство её участников. Попробуем рассмотреть причины.

Десять лет экспериментов, миллиардные инвестиции Amazon и Google — а курьеры на велосипедах всё равно дешевле. Разбираем неразрешимые проблемы с экспертами и доказываем, что пока будущее доставки — за наземными роботами. Что же не так с воздушной доставкой.

Введение: Мечта, разбившаяся о реальность

2013 год. Джефф Безос выходит на сцену и обещает: через несколько лет дроны Amazon будут доставлять покупки за 30 минут. Картинка futuristic — маленькие винтокрылые машины несут коробки к порогу каждого американца — облетела мир.

2026 год. Где массовая доставка дронами? Её нет.

Единичные пилотные проекты в Дублине (ирландская Manna), Техасе (Wing от Google) и паре африканских стран (Zipline с вакцинами) — вот и всё, чего добилась индустрия за 13 лет. Amazon так и не запустил коммерческую доставку. «Додо Пицца» свернула эксперименты. «Почта России» разбила дрон в Улан‑Удэ при первой же публичной демонстрации.

Почему?

Ответ жёсткий и циничный: доставка еды и ширпотреба дронами по воздуху никогда не станет массовой. У этого бизнеса есть несколько «неразрешимых проблем», о которых не любят говорить в рекламных буклетах.

«Несмотря на огромные инвестиции и штат специалистов высоких компетенций, несмотря на собственную производственную базу и законодательное лобби, несмотря на готовый рынок услуг, который мог быть форсирован усилиями самих Google и Amazon, ничего с доставкой дронами не вышло. На то есть целый ряд неразрешимых проблем, которые так и не удалось решить и вряд ли удастся решить в ближайшей перспективе» — Дмитрий Кузякин, генеральный директор Центра комплексных беспилотных решений (ЦКБР).

Картинка: Морозов Сергей

Думали ли вы когда-нибудь о том, что пускать пузыри носом может быть вполне взрослым делом? 

По крайней мере, для одного довольно интересного применения: создания жидкостного насоса, без каких-либо поршней, крыльчаток и т. д. и т. п.?  

И такой вариант существует, а в роли перекачивающей силы может выступать одна из довольно удивительных вещей — обычный воздушный пузырь! 

Итак, некоторые, наверное, уже догадались, что сегодня мы поговорим о типе насоса под названием airlift (или эрлифт или «газлифт»).

Была такая производственная история на металлургическом комбинате несколько лет назад, которой я занимался.

Представитель заказчика поднял непонятный для меня скулёж, что как то неправильно происходит у нас производство. Продукция производилась в нескольких цехах последовательно, а представители находились у нас на комбинате непрерывно, им выделили несколько кабинетов с техникой. Жаловались они генеральному, разбираться направили меня.

Первый вопрос - у них нет всей документации на продукцию. Такого быть не могло, поскольку документация шла через меня и мы дополнительно делали целых два комплекта документации только для них. Полистал их подшивки документов - какие-то обрывочные данные, не по порядку номеров, не по датам. Журналов учёта документации нет, архив в беспорядке - а им выделили помещения для этого и даже персонал комбината для помощи при необходимости. Сами эти представители корчат из себя бизнесменов у которых за воротами серьёзные бизнесы, а здесь они просто, что бы стаж шёл. Ну и знаний и понимания процесса у них соответственно нет.

Второй вопрос - в цеху нет заготовки, мы срываем их заказ. Какое им дело до заготовки вообще не понял, это руководство комбинатовского цеха как то через них решило сказать, что план не будет выполнен по независимым от них причинам. Пошёл на склад цеха и там под горой производственного мусора в виде брака, окалины, доработки нашел заготовку.

Тут все стоявшие единой кучкой стали ныть что ей же три года, как они могут брать её в работу, да и документов на неё уже нет.

Итак – у вас есть цех поверхностного монтажа. В цеху есть печь. В печи есть конвейер. И узлы конвейера требуют смазки. Конечно, на производстве есть и иные механизмы, работающие в условиях высоких температур, однако, горячее сердце линии монтажа – именно конвейерная печь. Обсудим, как надо ее смазывать, а как не надо.

Продолжаем цикл статей о движении двигателестроительных компаний по пути импортозамещения зарубежного ПО. Сегодня снова расскажем о применении среды математического моделирования Engee в процессах разработки систем управления газотурбинными двигателями.

Если мы говорим, что само по себе двигателестроение - это наукоёмкая отрасль, и работают в ней буквально десяток компаний в мире, то разработка электронных блоков управления этими двигателями - ещё более узкая отрасль промышленности. В России этим занимаются только пара-тройка компаний и одна из них - пермская ОДК-СТАР из контура Объединённой Двигателестроительной Корпорации. Проектирование систем управления двигателями - их непосредственная специализация, а номенклатура продукции включает системы автоматического управления не только авиационными двигателями, но также и ракетными, морскими двигателям и промышленными турбинами.

^Adwaele

Некоторое время назад, мы рассматривали двигатель Стирлинга, как интересный вариант преобразования тепловой энергии — в механическое движение, где при этом, подобный способ использования наиболее широко распространен и, потому известен. 

Однако интересно, что возможности двигателя Стирлинга этим не ограничиваются, и, существует ещё как минимум один неожиданный вариант его полезного использования — в качестве холодильника! ;-) 

Фильтра Калмана много не бывает! По этой теме издано несколько книг, опубликовано большое количество статей, в том числе на Хабре. Разработанный в 1960-х годах алгоритм оценки состояния динамических систем по сегодняшний день считается одним из лучших, получает все более широкое применение в различных технических системах: от радиолокации до электрокардиографии.

В этой статье я хотел бы на конкретных примерах показать принцип работы фильтра Калмана, наглядно продемонстрировать, на что влияет тот или иной параметр, как работают различные модификации фильтра.

Все модели, которые я буду использовать и описывать, выполнены на языке Matlab – среде, изначально созданной для работы с матрицами. Гарантированно они будут работать на версии R2016b и выше.