Инженерные системы *

Современный многоквартирный дом включает несколько инженерных систем: тепловой пункт, электрооборудование, водоснабжение с насосными станциями и канализацию. На практике управляющая компания узнает о проблемах либо из жалоб жильцов, либо во время регламентных обходов. Такой подход не устраивает ни жильцов, ни саму управляющую компанию.

Год назад застройщик КамаСтройИнвест начал внедрять диспетчеризацию инженерных систем в своих жилых домах и привлек к проекту компанию EFFI CODE, которая занимается промышленной автоматизацией и диспетчеризацией.

Мы посетили объект вместе с инженерами Эффикода и представителями застройщика и разобрали, как система работает на практике. Все подробности расскажем в статье.

Регулярно фланируя по чердакам, в очередной раз наткнулся на ящики канувших в лету операторов связи. И пришла мне в голову мысль (такое тоже иногда случается :-))… возможно с течением времени появиться в городской археологии новый подраздел: телеком - археология :-)). Ведь сколько, даже на моей памяти, было небольших и средних, провайдеров и операторов кабельного ТВ, и основная масса из них либо не выдержали конкуренции, либо куплены более крупными коллегами. В не самом большом городе как мой, таких наберется пара-тройка десятков…

Сотрудники и студенты Московского Энергетического Института изучили и провели анализ различных способов остановки электрических двигателей, в данном случае мы расскажем вам про метод останова двигателя противовключением.

·         В чем заключается данный метод?

  Данная схема предназначена для быстрой остановки электродвигателя. Она работает таким образом, что, когда мы хотим остановить наш двигатель, вращающийся в одну сторону, мы начинаем вращать его в противоположную таким образом замедляя его движение и приводя к останову. Таким образом противовключение значит, что мы включаем наш двигатель в обратную сторону – в противоположную.

Тут все делятся успехами, а я поделюсь не успехом во внедрении одного проекта. Началось как обычно - собрали совещание с каким то нестандартным составом - обычно собирали или по цехам или по направлению работы или по разбору инцидента, а тут по собравшимся было не понять что случилось.

Это происходило на крупном металлургическом предприятии, лидере в отрасли, успешное и прибыльное. Председателем совещания представили помощника директора по направлению. Он сумбурно сказал, что они проанализировали спрос на комбинатовскую продукцию и выяснили что клиенты предпочитают покупать продукцию мерной длины, а мы выпускаем продукцию как мерной так и немерной длины. И данное совещание посвящено разработке технологии по производству продукции фасонной продукции только мерной длины.

В прокатных цехах мы выпускали сортовую и фасонную продукцию: балки, швеллера, уголки и тому подобное, включая рельсы. На стане катается раскат длиной 65 - 70 метров, а потом разрезается на длины 12 метров (для возможности отгрузки в полувагонах). Продукция в длине 12 метров считается продукцией мерной длины, другие длины - немерными длинами.

Математика раскроя раската для возможности отгрузки:

Раскат швеллера: 65−70 м.

Режем на 12 м (максимально сколько получится): 12×5=60 м.

Остаток: 5−10 метров, минус хвосты (минимум по метру с каждого конца) - остаётся 3−8 метра немерной длины.

Так делается не только у нас на комбинате, а везде так. Что бы немерная длина имела спрос, этот вопрос решён в ГОСТах - допускается отгрузка немерной длины, обычно до 15 процентов. В обязательной государственной документации это требование было, только изменились времена и клиент может просто не купить всю партию. Дефицита уже нет, поэтому к клиентам стали прислушиваться.

Моя основная профессиональная деятельность — машиностроение и она, как и люди в ней работающие, как правило, очень далеки от мира IT. Поэтому когда кто‑то, в моей отросли, говорит про программирование, а особенно, что «занимает программированием», то часто можно услышать это...

Задача оценивания состояния динамической системы по неполным и зашумленным измерениям считается фундаментальной проблемой в теории управления, навигации, робототехнике и обработке сигналов. Рекурсивный фильтр Калмана обеспечил возможность аналитического решения для линейных систем с аддитивными гауссовскими шумами. Однако практические системы редко удовлетворяют ограничениям линейности и гауссовости. И если для учета нелинейности в инженерном сообществе в целом существует консенсус в пользу нелинейных фильтров, то с не‑гауссовскими шумами все сложнее.

Так, Википедия прямо отмечает: «Бытyет ошибочное мнение, что для правильной работы фильтра Калмана якобы требуется гауссовское распределение входных данных».

Аналогичная позиция отражена и в академической статье arXiv:2405.00058, 2024, где авторы называют требование строгой гауссовости одним из наиболее распространенных заблуждений и в качестве примера ссылаются на двенадцать «заблудившихся» публикаций.

Уведомления в информационных системах представляют собой способ информирования пользователей о событиях, изменениях или запросах в системе. Они могут быть представлены в виде писем на электронную почту, текстовых сообщений, звуковых сигналов, всплывающих окон и других форм. Однако, существует несколько проблем, которые могут негативно сказаться на опыте пользования системой, особенно в тех системах, где функционал уведомлений играет важную роль в организации рабочего процесса.

Цель статьи – выявить и проанализировать эти проблемы, результатом станет ответ на вопрос: как улучшить взаимодействие с уведомлениями и использовать их наиболее эффективно в информационных системах? Как пример информационной системы рассмотрим «среду общих данных» строительных проектов. Также эта статья будет полезна специалистам, которые находятся в процессе выбора системы.

При работе в BIM-среде проектировщик не просто работает с геометрией, а взаимодействует с цифровой моделью, насыщенной данными. Параметры превращают набор линий и тел в осмысленный объект, способный участвовать в расчетах, спецификациях, проверках и выпуске документации. При этом, несмотря на то что параметры постоянно используются в повседневной работе, их роль зачастую воспринимается фрагментарно: как отдельных полей в свойствах элемента или источника данных для таблиц.

Попробуем последовательно разобраться, что такое параметры объекта, зачем они нужны и какую реальную роль играют на всех этапах жизненного цикла BIM-модели: от создания и редактирования элементов до выпуска рабочей документации в программе nanoCAD BIM Строительство.

Мы побывали на объекте, где команда INTELVISION модернизирует систему управления инженерными системами исторического отеля. Экскурсию провёл Дмитрий, директор по развитию и продажам. 

Исходная система управления иностранного производителя продолжала работать, но возникли санкционные проблемы: производитель отказался ее обслуживать. Поэтому заказчик начал искать замену верхнего уровня управления с сохранением исполнительных механизмов и кабельной инфраструктуры.

Ниже — краткий разбор того, как выполнили миграцию автоматики на новую платформу, не выводя отель из эксплуатации.

При проектировании раздела ЭОМ часто возникает необходимость на однолинейных схемах отображать дополнительное оборудование, в частности: счетчики учета, вольтметры, амперметры, независимые расцепители и т.д. В nanoCAD BIM Электро присутствует такая возможность. В этой статье мы разберем, как добавлять дополнительное оборудование в однолинейные схемы.

Ошибки в спецификациях, бесконечные правки чертежей, ручной ввод данных из CAD в учетную систему – знакомые боли? АО «Профсталь» прошло этот путь и нашло решение. Компания не просто автоматизировала рутину – она создала дружелюбную цифровую экосистему, где проектирование в nanoCAD и управление затратами в 1С стали единым безошибочным процессом. Результат, который говорит сам за себя: время расчетов сократилось в 2-3 раза, объем обрабатываемых заявок вырос вдвое, а продажи по проектам конструкторов увеличились более чем в два раза.

Из этой статьи вы узнаете, как «Профсталь» шаг за шагом выстроила интеграцию компонента «СПДС» Платформы nanoCAD и 1C: ERP через Microsoft SQL Server. От проектирования цифровых двойников сэндвич-панелей до автоматической выгрузки спецификаций – мы покажем технологическую цепочку, которая исключает ошибки и экономит сотни часов рабочего времени.

Это пример для руководителей и собственников строительного бизнеса, которые хотят сократить издержки, ускорить проектный цикл и повысить надежность смет, для ИТ-директоров и руководителей отделов автоматизации в строительстве, которые ищут реальные примеры интеграции CAD и ERP, и, конечно, для главных инженеров, проектировщиков и сметчиков, уставших от рутины и конфликта данных между отделами.

Люди часто забывают или даже не задумываются о том, что многие обыденные вещи в окружающей нас сегодня действительности стали возможными лишь благодаря унификации технологического слоя, на котором эти вещи основаны. Существование бытовых приборов - микроволновок, телевизоров, стиральных машин, холодильников и компьютеров - было бы невозможно без повсеместного внедрения электричества, унификации напряжения в электрических сетях и унификации разъёмов розеток. Современная наука была бы невозможна без принятия единой математической нотации и одинаковых единиц измерения, а современный интернет - без повсеместного распространения компьютеров и унификации протокола обмена данными.

Одну из таких унификационных революций произвёл в середине XX века Малкольм Маклин - американский предприниматель, внедривший в индустрию грузоперевозок единый стандарт контейнеров. До контейнерной революции Маклина трюмы и палубы кораблей заполнялись товарами разной формы - доски, мешки, коробки и бочки с жидкостями загружались на борт вперемешку. Разная форма не позволяла заполнить доступный объём оптимальным способом. При необходимости довести товар от порта до места назначения требовалось перегрузить его в вагон поезда или кузов грузовика. Это всё было жутко долго и неудобно. Контейнеры изменили ситуацию.

Суть контейнерной революции состояла в абстракции процесса перевозки от перевозимого товара. Товары загружались в стандартизированные контейнеры определённой формы и объёма, а корабли, поезда и грузовики переделывались в платформы для перевозки этих самых стандартных контейнеров. Вся портовая и вокзальная инфраструктура была постепенно перестроена под массовое хранение, загрузку и разгрузку стандартизированных контейнеров. Благодаря этому процесс загрузки и выгрузки заметно ускорился, а после и вовсе автоматизировался.

В дальнейшем подобная контейнерная революция произошла в доставке программного обеспечения. Если прежде программистам приходилось строить свои самодельные системы для доставки кода приложений на сервер и его запуска, то названный в честь портовых грузчиков Docker позволил оборачивать любую программу в стандартизированный контейнер и запускать его на сервере с помощью автоматизированных средств развёртывания вроде Kubernetes.

Идея абстрагирования системы доставки от того, что именно доставляется, принесла человечеству огромную пользу. Но мы извлекли из стандартных физических контейнеров ещё далеко не всю пользу. В этом эссе я хочу поразмышлять, как с помощью контейнеров и тотальной майнкрафтизации мы можем выйти на следующий технологический уровень развития цивилизации. Внедрение контейнеров в перевозки заняло несколько десятилетий и потребовало полной перестройки людских умов. Полноценная контейнеризация нашей цивилизации потребует ещё больших усилий, но её результаты превзойдут все наши самые смелые мечты...

Каждый, кто хоть раз чистил паяльник от нагара, может разделить восторг от появления необгораемых керамических жал. К сожалению, развитие технологий пока не позволяет делать из этого же материала печи для пайки, поэтому в полный рост встает проблема очистки их узлов.

Пытливый читатель может задать вопрос: а нужно ли, собственно, что-то чистить, ведь платы в таких печах контактируют лишь с воздухом – в случае конвекционных/инфракрасных агрегатов, или непосредственно с припоем – в волновых/струйных установках пайки.

В истории авиации есть самолеты-легенды: они устанавливали невообразимые прежде рекорды, были гением инженерной мысли и смелости или просто надежными и выносливыми рабочими лошадками. А есть самолеты-охотники на воздушные шарики. Звучит как шутка, но это далеко не шутка.

Во время холодной войны в СССР создали машину, способную подниматься на немыслимую высоту и расстреливать из пушки шпионские аэростаты. Самолет с размахом крыла шире, чем у Боинга, который мог часами парить в абсолютной тишине стратосферы на самой границе космоса. Эта машина называлась М-17 «Стратосфера». Ее потомок, М-55 «Геофизика», летает до сих пор. Вместе они установили сорок мировых рекордов, двадцать из которых не побиты и спустя тридцать лет.

Современный мир переживает бум развития технологий искусственного интеллекта, помимо чат-ботов, сервисов генерации изображений и т.п. Искусственный интеллект (ИИ) применяется в беспилотных автомобилях, которые уже сейчас ездят по дорогам общего пользования. Это пример того, как ИИ управляет техническим средством, а именно, считывает данные с лидаров и видеокамер и т.п., анализирует их и формирует команды для задания направления и скорости движения автомобиля. На первый взгляд, это мало чем принципиально отличается от управления технологическим оборудованием на промышленных предприятиях. Почему же в современных АСУ ТП не применяют ИИ для формирования управляющих воздействий на исполнительные механизмы?

ONNX Runtime (ORT) — это высокопроизводительный движок для выполнения моделей в формате Open Neural Network Exchange (ONNX). Он предлагает оптимизированные реализации для CPU и GPU, поддержку различных аппаратных ускорителей и, что ключевое, простой C++ API. В этой статье мы разберем, как выполнить инференс модели для табличных данных, используя ONNX Runtime в C++ проекте.

Ссылка для скачивания: Библиотеку можно получить через официальный GitHub (сборка из исходников). Для простоты в проектах часто достаточно забрать предсобранные бинарники из релизов.

Широко распространенный метод относительной фазовой модуляции имеет недостатки по сравнению с абсолютной фазовой модуляцией: необходимость передачи пилот-сигнала в начале сеанса связи, меньшая помехоустойчивость, более сложная аппаратная реализация. Кроме того, при случайном скачке фазы искажается не только текущий символ, но и следующий за ним, а исправление двукратной ошибки требует применения корректирующего кода с большей исправляющей способностью. Однако абсолютная фазовая модуляция, несмотря на ее преимущества, почти не используется из-за переключения в режим «обратной работы» при перескоке фазы опорного сигнала. Решение проблемы применения абсолютной модуляции дает рассмотрение явления «обратной работы» в терминах помехоустойчивого кодирования, с точки зрения которого «обратная работа» – это совокупность пакетных ошибок, количество которых может достигать 100% длины передаваемого кодового слова. Для большинства помехоустойчивых кодов исправление более 50% пакетных ошибок является нерешаемой задачей, но голографический позиционный код дает совпадающий результат декодирования, как для прямого, так и для инвертированного блока данных. Далее описан мягкий декодер голографического кода, обеспечивающий безошибочное декодирование сигнала с абсолютной фазовой модуляцией без использования опорного сигнала при скачках фазы до двух раз за время приема одного блока данных.

Из теории связи известно, что фазовая манипуляция (ФМн) характеризуется высокой помехоустойчивостью. В 1946 г. В. А. Котельников в своей докторской диссертации "Теория потенциальной помехоустойчивости" доказал, что сигнал ФМн с манипуляцией на 180° является наилучшим способом передачи двоичных сигналов и достигает потенциальной помехоустойчивости. Однако реализация демодулятора для когерентного приема такого сигнала затруднена необходимостью поддержания равенства фаз опорного генератора и приходящего сигнала. В практических схемах опорный сигнал формируется из принимаемого колебания. При этом все схемы формирования опорного сигнала таковы, что вследствие различных неконтролируемых факторов возможны случайные изменения знака опорного сигнала. Это означает, что символы, регистрируемые на выходе приемника, даже при отсутствии аддитивной помехи в канале после случайного перескока фазы опорного сигнала инвертируются. Это будет продолжаться до следующего перескока фазы опорного сигнала. Возникает так называемое явление «обратной работы», которое сильно ограничивает применение в системах связи абсолютной ФМн (АФМн). Поэтому АФМн на 180°, хотя и обеспечивает максимально возможную помехоустойчивость радиосвязи, на практике не используется из-за «обратной работы» когерентного детектора.

Современные лифты считаются одним из самых надёжных элементов городской инфраструктуры. Их конструкция изначально рассчитана на отказ отдельных узлов: тормоза, ловители, ограничители скорости и датчики работают независимо и дублируют друг друга. При регулярном техническом обслуживании сценарий свободного падения кабины фактически исключён — в аварийных ситуациях лифт останавливается, а не падает.

Полтора века назад всё было иначе. Ранние лифты представляли собой подъёмные платформы на канатах без автоматических тормозов и защиты от обрыва. Отказ одного элемента напрямую приводил к падению, поэтому использование таких подъёмников долгое время воспринималось как серьёзный риск — прежде всего рабочими и строителями.

Эту ситуацию изменил Элиша Отис. Он предложил простое инженерное решение, которое сделало вертикальный подъём предсказуемым и безопасным. В этом материале расскажем про его изобретение.

Рассказ об уникальном сохранившемся до наших дней и одном из самых технически продвинутом советском электронном микроскопе - растровом электронном микроскопе МРЭМ-100. Микроскопы этой модели производились Научно-техническим объединением «Экспериментальный завод научного приборостроения» г. Черноголовка. с 1986 по 1992 год. Подробное описание устройства и конструкции основанное на реальном приборе.

Компактные надводные беспилотные аппараты (БНА) занимают всё более заметную нишу между классическими катерами и крупными беспилотными платформами. Это небольшие суда длиной от 1 до 4 метров, с электрической силовой установкой, способные автономно выполнять задачи наблюдения, промеров, поисково-спасательных миссий, инспекции и мониторинга в прибрежной зоне и на внутренних водоёмах. Их ценность не только в снижении затрат, но и в принципиально новом формате работы с акваториями и инфраструктурой, делающим доступным проведение работ там, где это технически сложно, невыполнимо, дорого или опасно привычными способами.