Comments 107
А вообще идея замечательная. Прямо захотелось иметь собственный кораблик, который бы требовал трепетного за собою слежения.
+23
Почему бы не выжить? Если он маленький и с положительной плавучестью. Разве что его кто-то съесть захочет.
+9
Потому, что Атлантика славится штормами и ураганами. Палубу у этого судна сорвет при первом же шторме и всю начинку раскидает.
+7
Это как прикрепить смотря. На полуметре крепление палубы к корпусу можно сделать более прочным чем материалы корпуса и палубы без особых проблем. Скорее корпус или палуба треснут и всё затопит, чем палубу сорвёт.
+1
Большим кораблям штормы страшны по причине большой массы, и связанных с ними инерционных нагрузок. А у этого нагрузки будут на порядки меньше. Если нормально приклеить и загерметизировать — ИМХО ничего с ним не будет.
+12
А ресурса движка хватит?
+5
Я так понимаю по вашей логике, что лучше в шторм очутится на байдарке, чем на танкере с водоизмещением 300 000 т? Во время шторма эту пиндюрку поднимет метров на 10 вверх на гребне, а потом при ударе утопит еще на 5, когда гребнем накроет. И так часов 20-30 без остановки. Почитайте про гидроудары при шторме. Металлические заклепки вылетают.
+1
Если бы я был небольшой легкой платой, способной совершенно без последствий переносить ускорения в десятки g — то да, я бы предпочел в шторм очутиться в наглухо загерметизированной байдарке.
+9
Вопрос обеспечения жесткости и герметичности в данном случае очень важен. Иначе через микротрещинны и т.д. начнет поступать вода. Та конструкция, что на фотографии такой жесткости не даст. При гидроударе, вода через дейдвудное и рулевое устройство рано или поздно попадет внутрь. Единственный вариант — залить все строительной пеной и армировать стекловолокном снаружи всю конструкцию.
+1
У байдарки будет меньше повреждений. Аналогия — пробовали комара или муху кулаком ударить? они просто отлетали. А объект покрупнее бы пострадал. Если пиндюрка будет мелкая, герметичная, и, желательно без пустот внутри (герметика/пенопласта залить) — очень даже выживет. Особенно если заранее спланировать маршрут по спокойным районам океана.
+1
я вот тоже думаю что там даже не шторм нужен а просто обычные большие волны и он будет подводным.
-2
UFO just landed and posted this here
Мне скорее интересно, как они будут кондиционировать этот ящик с компьютером — он нагреется на солнце, там начнет конденсироваться влага, ночью наоборот, температура может сильно падать и т.д.
0
> от 130-ваттной ячейки солнечной батареи
Здесь нет ошибки? Какие габариты должны быть у солнечной батареи, чтобы выдавать такую мощность?
Здесь нет ошибки? Какие габариты должны быть у солнечной батареи, чтобы выдавать такую мощность?
+4
Жаль что нет обратной связи. Круто было бы следить за корабликом в реальном времени.
+6
Эх, небольшую бы пищалку, которая передавала бы координаты с GPS по КВ или УКВ… Но ни антенн ни мощностей.
+4
Проще через спутник www.findmespot.eu/en/index.php?cid=102 атлантика у них как-раз полностью в зоне покрытия.
+5
непонятен выбор центрального компьютера, зачем расбери?
Ихмо проще делать на STM32 или что-то такое, даже Ардуино потянет.
Проще потому что эти платы натыканы входами/выходами для периферии, куча ЦАП/АЦП. А выбор направления можно организовать и без Убунты на борту, тем более STM32 жрет напорядки меньше енергии, чем самым облегчает немного вес аккумуляторов
Ихмо проще делать на STM32 или что-то такое, даже Ардуино потянет.
Проще потому что эти платы натыканы входами/выходами для периферии, куча ЦАП/АЦП. А выбор направления можно организовать и без Убунты на борту, тем более STM32 жрет напорядки меньше енергии, чем самым облегчает немного вес аккумуляторов
+7
Он перевернется при первой возможности и будет беспомощно крутить винтом по воздуху.
0
Если киль правильно рассчитан, то никуда он не перевернется.
+11
Я бы делал полностью герметичным и большую часть залил силиконовым клеем и основной груз аккумуляторы и движок на дне, так что перевороты ему не страшны.
Даже наоборот его не возможно будет перевернуть дольше чем на 3 секунды.
Насчет аккумуляторов и солнечных батарей — тут главное дело в софте ;)
Кораблю не обязательно постоянно плыть на максимуме, как только аккумуляторы разрядились до 30%, софт должен отрубить по максимуму энергопотребление и ждать зарядки батарей до 70% и все равно сколько пройдет времени 1 час или трое суток.
Так что аккумуляторы бы меня не волновали, а вот надежность софта и ОС для меня более критично. Поэтому я выше и предложил сделать на SMT32 и обязательно дублирование функций… хотя правильно написанный и настроенный софт, это большая часть успеха
Даже наоборот его не возможно будет перевернуть дольше чем на 3 секунды.
Насчет аккумуляторов и солнечных батарей — тут главное дело в софте ;)
Кораблю не обязательно постоянно плыть на максимуме, как только аккумуляторы разрядились до 30%, софт должен отрубить по максимуму энергопотребление и ждать зарядки батарей до 70% и все равно сколько пройдет времени 1 час или трое суток.
Так что аккумуляторы бы меня не волновали, а вот надежность софта и ОС для меня более критично. Поэтому я выше и предложил сделать на SMT32 и обязательно дублирование функций… хотя правильно написанный и настроенный софт, это большая часть успеха
+13
Балласт и батарея на дне не дадут
0
Сомневаюсь в успехе данного предприятия. Идея, несмоненно, хороша, но реализация…
Во-первых, солнечная батарея: если предположить, что условия будут благоприятными, то можно принять удельную можность солнечного излучения равную 250Вт/ м^2 и эффективность равную 30% (хотя такая батарея стоит очень дорого), то получится 75Ватт при площади батареи в 1квм. То-есть, даже, если он уместит батарею площадью 1квм на корабле длиной 0.5м и будет ловить солнечные лучи под прямым углом (пару часов в день), он всё-равно не получит 130Ватт.
Во-вторых, на фото виден DC двигатель. Почему не заменить его на тип двигателя с более высоким КПД?
В-третьих, 6 NiMh ячеек? А почему не использоваь Li-Po c гораздо более высокой энергоплотностью и без необходимости исппользования повышающего DC-DC?
Во-первых, солнечная батарея: если предположить, что условия будут благоприятными, то можно принять удельную можность солнечного излучения равную 250Вт/ м^2 и эффективность равную 30% (хотя такая батарея стоит очень дорого), то получится 75Ватт при площади батареи в 1квм. То-есть, даже, если он уместит батарею площадью 1квм на корабле длиной 0.5м и будет ловить солнечные лучи под прямым углом (пару часов в день), он всё-равно не получит 130Ватт.
Во-вторых, на фото виден DC двигатель. Почему не заменить его на тип двигателя с более высоким КПД?
В-третьих, 6 NiMh ячеек? А почему не использоваь Li-Po c гораздо более высокой энергоплотностью и без необходимости исппользования повышающего DC-DC?
+8
Да, и простите, но эта фраза выносит мозг:
контролировать [..] электронный контролер скорости посредством сервоконтроллера через интерфейс I²C
+4
Спасибо, привел к более читаемому виду.
0
Да нет, тут дело не в стилистике: я не понимаю, зачем электронным контроллером скорости управлять с помощью сервоконтроллера.
У нас есть двигатель с прямым приводом на винт. Скорость вращения DC двигателя зависит от напряжения. Напряжение пропорционально коэффициенту заполнения ШИМ. Зачем нужен сервоконтроллер?
У нас есть двигатель с прямым приводом на винт. Скорость вращения DC двигателя зависит от напряжения. Напряжение пропорционально коэффициенту заполнения ШИМ. Зачем нужен сервоконтроллер?
0
Это какая-то ошибка. Серво используется для управления рулем: www.fishpi.org/proof.html
0
UFO just landed and posted this here
для начала думаю стоит попробовать по озерам/рекам, а то уж прям сразу на океан замахнулись, при первом же шторме развалится
-1
40-миллиметровым гребным винтом, мне кажется, не реально будет выбраться из какого то течения, а тем более пойти против него, но идея хорошая:)
0
UFO just landed and posted this here
А телеметрию как с него планируется получать?
+1
А если айсберг?
+5
Межатлантический? Это на какой планете больше одного Атлантического океана? Может быть, трансатлантический?
Сравните с предложенным выше межгалактическим — галактика во Вселенной, все же, не одна и слово имеет право на существование.
Сравните с предложенным выше межгалактическим — галактика во Вселенной, все же, не одна и слово имеет право на существование.
+16
как узнать что доплыла? Стоять ждать на берегу в точке встречи круглосуточно? а может он через год приплывет или через полгода. т.е. кинут в океан и плыви?
0
Все правильно написали. Перевернется при первом же шторме. Пусть не потонет, но солнечная батарея окажется смотрящей на дно, а обратно перевернуть будет некому.
-5
При наличии нормального киля перевернуть его будет невероятно сложно, пока корпус будет цел.
+6
Да его просто волной накроет и внутри волны перевернет. Покупайтесь просто как-нибудь на море в шторм и все поймете :)
-5
Даже без киля можно сделать правильную развесовку «поплавка» и лодку будет невозможно перевернуть, как бы ни старались. Если парсер съест время из ссылки, смотреть с 3:55.
+12
21 век на дворе, центр тяжести, расчет киля, это не для нас
+18
Вы купаетесь на берегу, а не в открытом море. Такие волны, которые могут перевернуть судно практически не встречаются вдалеке от берега на больших глубинах.
+4
Пока выглядит хлипковато. Не доплывет, имхо.
0
UFO just landed and posted this here
Нда, с надежностью им действительно придется серьезно подумать.
Вот человек прямо сейчас идет кругосветку: navigatorpirate.livejournal.com
Можно открыть пост про любой пререход navigatorpirate.livejournal.com/517886.html и увидеть как это бывает:
Шторма это не шутки :)
У него конечно яхта не новая, но ломается всё. Паруса в первом же переходе разорвало в клочья.
Вот человек прямо сейчас идет кругосветку: navigatorpirate.livejournal.com
Можно открыть пост про любой пререход navigatorpirate.livejournal.com/517886.html и увидеть как это бывает:
«Никогда бы не подумал, что с моим опытом и отношением к подготовке, что ТАКОЕ все же может приключится со мной. Ан случилось! С первых часов плавания начало отказывать или просто ломаться новое и дорогое оборудование: — тиллер-пайлот, селф-стиринг. Потом забарахлило и полностью отказало ВСЕ электроснабжения яхты. Ветряк и солн. Панель не набивают пустые батареи. Это лишило меня всего, — двигателя, УКВ, радара, эхолота, освещения. Остался лишь ручной GPS на батарейках и керосиновая лампа.»
Шторма это не шутки :)
У него конечно яхта не новая, но ломается всё. Паруса в первом же переходе разорвало в клочья.
0
я думаю он бы больше огорчился, если бы в кругосветке с ним бы ничего не приключилось: плыл бы себе спокойно как и задумал. В его словах так и слышна радость от этого всего, лично я читаю такой подтекст: «и вот я оказался практически один на один с природой и не испугался». Очень уважаю таких людей и когда-нибудь хочу доказать себе что я тоже из таких :-)
0
1) Использовать Raspberry Pi для такой задачи, это все равно, что из пушки по воробьям…
HDMI, USB, эзернет — нафиг оно тут нужно…
2) Самое главное для «кораблика» — знать направление и скорость ветра, без этого никакую Атлантику он не переплывет.
Когда шторм, нужно корабль разворачивать навстречу движения волн, иначе лодку перевернет и никакой центр тяжести не поможет.
3) Зарядка аккумуляторов от солнечных панелей — идея в принципе неплохая, вопрос лишь в том, будет ли достаточной площади на его корпусе, чтобы разместить там эти элементы.
Я, например, собирал панель, ее габариты 14*12 см, она выдает 5-6 вольт без нагрузки, с нагрузкой будет в два раза меньше. Для запитки микроконтроллера этого достаточно, а вот для работы двигателя — силы тока явно не хватит. Нужно будет наращивать площадь панелей.
Как альтернативный вариант, можно поэкспериментировать с получением электричества из воды — из природного электролита, разместить по днищу анод, катод… Тока не понятно сколько таким способом сможет вырабатываться электричества.
HDMI, USB, эзернет — нафиг оно тут нужно…
2) Самое главное для «кораблика» — знать направление и скорость ветра, без этого никакую Атлантику он не переплывет.
Когда шторм, нужно корабль разворачивать навстречу движения волн, иначе лодку перевернет и никакой центр тяжести не поможет.
3) Зарядка аккумуляторов от солнечных панелей — идея в принципе неплохая, вопрос лишь в том, будет ли достаточной площади на его корпусе, чтобы разместить там эти элементы.
Я, например, собирал панель, ее габариты 14*12 см, она выдает 5-6 вольт без нагрузки, с нагрузкой будет в два раза меньше. Для запитки микроконтроллера этого достаточно, а вот для работы двигателя — силы тока явно не хватит. Нужно будет наращивать площадь панелей.
Как альтернативный вариант, можно поэкспериментировать с получением электричества из воды — из природного электролита, разместить по днищу анод, катод… Тока не понятно сколько таким способом сможет вырабатываться электричества.
+3
Или пару лопастных генераторов под киль воткнуть? чтобы часть энергии при движении восстанавливалась
-6
Да уж, для такой задачи и ардуино бы хватило
0
Самое главное для «кораблика» — знать направление и скорость ветра, без этого никакую Атлантику он не переплывет.
Зачем? Желаемый маршрут есть, точные координаты есть, делаем «дифф» и корректируем положение пера. ООС в общем.
Зачем? Желаемый маршрут есть, точные координаты есть, делаем «дифф» и корректируем положение пера. ООС в общем.
0
Я же сказал — зачем.
При шторме, если лодку не ориентировать определенным образом — ее перевернет, сверху ударит волной и разобьет малышку толщей воды…
Читайте инструкции для управлением судном в штормовую погоду и все станет ясно. Вот отрывочек.
При встречном волнении судно приводят против ветра и уменьшают ход до минимально возможного. Поворот начинают, переложив руль на борт и дав полный ход, в момент, когда корма окажется на обратном склоне последней из серии наиболее крупных волн.
Изменение курса с попутного или на попутный к волне следует выполнять таким образом, чтобы в интервале курсовых углов волнения 180 — 45° поворот осуществлялся плавно. Скорость выбирают таким образом, чтобы после поворота судно не оказалось в резонансной зоне и она не была равна скорости распространения волн.
На нерегулярном волнении поворот выполняют с таким расчетом, чтобы судно проходило лагом к волне с максимальной скоростью поворота в период, когда волны меньше по высоте.
Следует проявлять особую осторожность при плавании в штормовую погоду, когда длина волны примерно равна длине судна. В этом случае при встречном волнении наблюдаются резкие изменения нагрузки на корпус, что может вызвать его повреждения. Для предупреждения чрезмерных нагрузок может потребоваться уменьшение скорости хода и изменение курсового угла волнения.
На попутном волнении может возникнуть угроза потери остойчивости и опрокидывания судна, особенно когда скорость волны близка к скорости судна.
При шторме, если лодку не ориентировать определенным образом — ее перевернет, сверху ударит волной и разобьет малышку толщей воды…
Читайте инструкции для управлением судном в штормовую погоду и все станет ясно. Вот отрывочек.
При встречном волнении судно приводят против ветра и уменьшают ход до минимально возможного. Поворот начинают, переложив руль на борт и дав полный ход, в момент, когда корма окажется на обратном склоне последней из серии наиболее крупных волн.
Изменение курса с попутного или на попутный к волне следует выполнять таким образом, чтобы в интервале курсовых углов волнения 180 — 45° поворот осуществлялся плавно. Скорость выбирают таким образом, чтобы после поворота судно не оказалось в резонансной зоне и она не была равна скорости распространения волн.
На нерегулярном волнении поворот выполняют с таким расчетом, чтобы судно проходило лагом к волне с максимальной скоростью поворота в период, когда волны меньше по высоте.
Следует проявлять особую осторожность при плавании в штормовую погоду, когда длина волны примерно равна длине судна. В этом случае при встречном волнении наблюдаются резкие изменения нагрузки на корпус, что может вызвать его повреждения. Для предупреждения чрезмерных нагрузок может потребоваться уменьшение скорости хода и изменение курсового угла волнения.
На попутном волнении может возникнуть угроза потери остойчивости и опрокидывания судна, особенно когда скорость волны близка к скорости судна.
+1
Следует проявлять особую осторожность при плавании в штормовую погоду, когда длина волны примерно равна длине судна.
Много видели штормов с длиной волны полметра? Да и вообще насколько такая длина волны характерна для Атлантики? Там я не был, не знаю, но что такое удар двухметровой (в высоту) волны на берегу представляю, вернее помню всем телом :)
Много видели штормов с длиной волны полметра? Да и вообще насколько такая длина волны характерна для Атлантики? Там я не был, не знаю, но что такое удар двухметровой (в высоту) волны на берегу представляю, вернее помню всем телом :)
+1
ога, загрузить лодку кокайном и отпрвить через океан..)
0
А зачем именно кораблик? Может сразу наглухо запечатанную бочку с компьютером внутри?
Для подзарядки, правда, тогда целесообразнее использовать энергию волн.
Для подзарядки, правда, тогда целесообразнее использовать энергию волн.
+1
UFO just landed and posted this here
Построй собственный Ноев ковчег, спасись от армагеддона 2012 )
0
Мда… А лет 40 назад на куда менее мощном компьютере космические корабли запускали =)
+7
А зачем ему камера? Чтобы фотографии по возвращению посмотреть? Связи с берегом как я понял у него нет.
0
Не межатлантический, а межконтинентальный :)
0
Интересно, а как обстоят дела с границами государств? Пропустят ли лодку, если она попадется на глаза пограничного катера?
+1
Sign up to leave a comment.
FishPi — проект межатлантического корабля на основе Raspberry Pi