Световое шоу дронов

Световые шоу дронов появились недавно, но Intel и Ehang уже ставят мировые рекорды по количеству управляемых одновременных дронов. Вся эта борьба происходит в Штатах, Европе, Китае, ОАЭ. Если вы живете в РФ, то увидеть выступление дронов можно в лучшем случае в записи или оценить красоту по фотографиям. Ни то ни другое меня не устраивало, и захотелось сделать свое Шоу Дронов.

9 мая мы запустили 15 квадрокоптеров с программой посвященной Дню Победы.



Первый вопрос о том как это работает обычно про навигацию. Сейчас для позиционирования используется сантиметровая точность в результате комбинации сигналов Glonass и GPS с поправками с земли. Когда в небе больше одного беспилотника, это имеет огромное значение и позволяет не только выстраивать разные фигуры в воздухе, но и предотвращать столкновения между ними. Расстояние между дронами зачастую меньше 2-х метров, и при использовании «обычного» GPS/Glonass столкновение будет неизбежно.

image

Для стаи используются дроны собственной сборки. Теоретически можно использовать некоторые стоковые модели, но их приходится модифицировать настолько что проще сразу свое собирать. Кроме того надежность стоковых моделей зачастую под вопросом, и в случае стаи это очень важный момент. Конструкция дронов прошла несколько итераций, и сейчас квадрокоптеры построены на базе 450-й рамы. С одной стороны они довольно большие, что не очень удобно при транспортировке — вывести стаю на полеты, та еще логистическая задача, с другой они прекрасно отрабатывают ветер, непогоду и имеют ощутимый запас по полетному времени. Размер так же позволяет установить большой светодиодный фонарь который видно за несколько километров.

image

Все дроны управляются с наземной станции, во время полета проводится синхронизация каждого дрона, а, так же, контроль текущих параметров. Ночные полеты вообще очень сложны, и без мониторинга можно ничего не увидеть. Программа выступления формируется заранее. Сначала эскизно на бумаге, потом подбираются картинки, по ним делаются расстановки и уже потом прописываются все перемещения дронов и управление их огнями.

Разумеется все переходы посчитаны программно, но иногда приходится вставлять промежуточные переходы, вручную контролировать. Перед физическим полетом выступление прогоняется в симуляторе, где наглядно видно что и как происходит, можно визуально оценить как сами фигуры, так и возможность появления инцидентов при переходах.

image

После того как программа выступления не вызывает нареканий, заряжены и вставлены все батареи, поставлены винты и сами дроны уже стоят на взлетной площадке готовые оторваться в воздух, все равно что то может пойти не так:



Поэтому постоянно приходится все перепроверять, тестировать, вести учет и статистику по сбоям и поломкам каждой детали что бы вовремя все исправить или полностью модифицировать. На подготовку, контроль и послеполетный анализ уходит много времени и сил.

image

Но когда светящаяся стая взлетает и начинает выстраивать цветные фигуры, плавно перетекающие одна в другую, или резко вспыхивает в темноте – ощущения непередаваемые. Вживую, а не по видео или фото это смотрится совершенно фантастически.
Поделиться публикацией
Ой, у вас баннер убежал!

Ну. И что?
Реклама
Комментарии 19
  • +1

    Ну наконец-то опубликовали, неделю ждал когда одобрят…
    Миха Удачных полётов и чтобы без крашей.

  • +1

    Молодцы!
    Отлично получилось!

    • +1
      старались, спасибо!
    • +2
      Хотелось бы побольше технических подробностей. В основном какое программное обеспечение использовалось, контроллеры, апм или наза или что то другое?.. Как насчёт более углубленной в этом направлении статьи?
      • 0

        Рискну предположить, что ПО это, но могу ошибаться. Это, кстати, отечественная разработка.

        • +1
          нет, весь софт полностью свой, написан с нуля.
          • 0

            Тогда тем более будет интересно почитать)

            • 0
              не rtklib? А какие антенны? GPS или ГЛОНАСС тоже?
          • +1
            Контроллеры pixracer/ArduCopter, софт весь свой. Углубленно позже напишу про техническую часть, тем материала на диссертацию если честно, одной статьи будет мало.
            • +1

              Если не секрет, расскажите подробнее о точном позиционировании. Думаю, это тема для целой статьи.

        • 0
          Круто! А можно спеки дронов, или секрет?
          • 0

            Так а зачем вам характеристики дронов?
            Главное в начинке, в мозгах+способ связи с серваком.
            Каким образом выполняется синхронизация и т.п.
            Я вот все спорю с Михой, что стоило бы попытался сделать аналог системы дирижер-оркестр, но тогда всю структуру надо переделывать, да и добавлять новые компоненты, которые позволят отслеживать дронов.

            • 0
              Мне пока не для «стаи» хочу собрать первый, и выбираю сбалансированный комплект открытый для перепрограммирования
          • 0

            Так это проще на форумы коптерщиков заглянуть.
            Там есть под разные рамы проекты.

            • 0
              Здорово. Спасибо, что видео до ката.
              Пока смотрел, все думал — программно, или может все-таки вручную? Иногда дроны не очень четко попадали в своё место и потом корректировали местоположение.
              Очень круто. Спасибо за статью. Не знал раньше о таких вещах.
              Смотрится и правда очень здорово!
              • 0
                Здорово, конечно, если б это было не связано с 9 Мая. Ибо 9 Мая — это день скорби, а не праздник, как думают некоторые ватные дебилы.

                Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                Самое читаемое