Online ROS Meetup 27 января: Оптимизированная передача данных в ROS2 без копий

К примеру, один и тот же кадр с FullHD 60 fps камеры, должен быть
обработан такими компонентами как детектирование объектов, сегментация,
визуальная одометрия, и т.д. Несжатый RGB снимок занимает около 6
мегабайт.

Кадр 1920х1080 чаще всего занимает 3МБ, т. к. YUV420. Перевод его в RGB - пустая трата процессорного времени и пропускной способности памяти, т. к. информация в каналах цветности уже порезана, обратно её не вернуть.