Интересно получлось, а были случаи, когда в ходе Discovery спринта менялись основные требования к функционалу который был реализован/находился в процессе реализация и затрагивающий несколько команд одновременно? Как вообще была устроена работа с внеплановыми изменениями большего масштаба?
Как эффективно организовать 20 команд, работающих на одну цель?