Тема доклада

Описание доклада

Докладчик

13:30

Встреча участников, получение пропуска, сопровождение в зал

14:00

Начало

Проблемы развития робототехники в России и возможные варианты решения

Выявленные в процессе обсуждений проблемы и пути решения развития робототехники. Российским ROS-сообществом при поддержке Центра робототехники Сбера были составлены предложения к федеральной программе робототехники

Алексей
Бурков, Центр робототехники Сбера

14:45-15:00

Перерыв

Открытая панельная сессия по предложениям к федеральному проекту робототехники

Представители робототехнических компаний обсудят предложения к федеральному проекту робототехники. Ответы на вопросы участников конференции

Алексей Гонноченко, Центр робототехник Сбер

Александр Панов, AIRI

Максим Фурман, РОБОТЕХ

Алексей Бурков, модератор

16:30

Неформальное общение

Тема доклада

Описание доклада

Докладчик

10:00

Начало

MicroROS как основа для контроллера с обратной связью для управления гибридным шаговым двигателем

Архитектура, сложности развёртывания MircoROS, сложности доработки кастомного транспорта XCREAgent. Бенчмаркинг. Преимущества и недостатки. Перспективы использования

Роман
Михайлович Щербов

Изучение ROS с подводной робототехникой

Рассказ про разработанные нами open-source ROS-пакеты и решения для развития подводной робототехники

Николай
Евгеньевич Капустин,ООО «Подводные дроны»

Опыт применения ROS в автономном подводном роботе для участия в соревнованиях SAUVC

Доклад о том, как команда по подводной робототехнике «Гидронавтика» из Бауманки заняла второе место на соревнованиях SAUVC в Сингапуре:

- про нашу команду по подводной робототехнике;

- про сами соревнования SAUVC;

- про автономный подводный аппарат «Кусто-3» (архитектура, как используется ROS);

- про опыт использования YOLOv5 и возникшие на самих соревнованиях проблемы

Плотников Владислав Александрович УНМЦ "Гидронавтика" МГТУ им. Н.Э.Баумана

Stingray: фреймворк для подводных аппаратов на базе ROS

В докладе буду рассказывать, как мы в команде по подводной робототехнике «Гидронавтика» из Бауманки разрабатываем собственный фреймворк для подводных аппаратов:

- почему возникла необходимость в собственном фреймворке;

- описание основных модулей фреймворка;

- опыт применения;

- примеры использования;

- про веб-интерфейс и планировщик миссий.

Плотников Владислав Александрович УНМЦ "Гидронавтика" МГТУ им. Н.Э.Баумана

Обзор применения больших языковых моделей в робототехнике

В этой презентации будет представлен обзор интеграции больших языковых моделей в области робототехники. Аудитория узнает о потенциальных преимуществах включения этих передовых языковых моделей, таких как улучшенные возможности взаимодействия роботов с людьми и новый подход для алгоритмов принятия решений для роботов. Спикер также обсудит текущие исследования и практические применения в этой области, выделив как проблемы, так и возможности для будущего роста. Доклад будет полезен тем, кто интересуется пересечением искусственного интеллекта и робототехники и тем, как эти передовые технологии можно использовать для повышения производительности роботов

Алексей Постников, Центр робототехники Сбера

12:00-12:15

Перерыв

Инструмент миграции ROS-bag-данных

Инструмент ros-bag-migration позволяет изменить формат сообщений в записанных ROS bag. Это может понадобиться, когда вы решите записывать новые bag-файлы с обновлённым набором форматов сообщений и хотите соответствующим образом изменить старые bag для совместимости.

https://github.com/Evocargo/ros-bag-migration

Владимир Бурмистров, Evocargo

Графический снепшот данных в bag-файле для навигации в Bag Database

В результате работы с большим количеством данных наша команда столкнулась с проблемой поиска bag-файла с необходимой информацией (маршрут по определённой территории, большое количество препятствий, погодные условия и т. д.). Когда речь идёт про сотни bag-файлов, возможность просмотреть их все через rviz и другие инструменты становится сложнее, поэтому мы разработали свой инструмент визуализации данных, который позволяет быстро найти необходимый bag-файл

Владимир Бурмистров, Evocargo

Распознавание речи в ROS с библиотекой «Воск»

Расскажем о модуле для распознавания речи в ROS с помощью открытой библиотеки «Воск». Преимущества библиотеки. В докладе мы подробнее расскажем о работе с «Воском», особенностях библиотеки. По результатам доклада надеемся получить обратную связь от робототехнического сообщества

Николай Владимирович Шмырев 

Как построить лидарную карту с помощью hdl_graph_slam и interactive_slam

Как построить лидарную карту c использованием open-source-инструментов hdl_graph_slam и interactive_slam. Немного про графовый подход построения лидарной карты. Потоки данных и нодлеты. Варианты модификации для получения лучшей глобальной геометрии графа и локальной согласованности сканов. Автоматический поиск замыканий. Объединение карт

Анатолий Евгеньевич Кабаков 

14:00-15:30

Перерыв на обед

Ros2: кровь, пот и подводные камни

Рассказ про неочевидные технические особенности ROS2: что повлёк за собой отказ от roscore, особенности лаунч-системы + большой кусок про дедлоки во время исполнения spin

Родион
Олегович Анисимов 

Nix/NixOS. ОС-независимая сборка пакетов ROS

Почти любое ROS-приложение опирается в значительной степени на пакетную базу Debian/U untu со всеми присущими ей недостатками - слабой воспроизводимостью сборок, невозможностью отката к работоспособной конфигурации, зависимостью от централизованных пакетных репозиториев. В докладе будет представлено одно из возможных решений этих проблем - декларативный пакетный менеджер nix и его экосистема, который уже сейчас можно применять для сборки и запуска ROS-приложений на самых разнообразных ОС.

Игорь
Николаевич Брылёв, Robossembler

Опыт использования ROS1 и ROS2 в проектах беспилотного транспорта АЗ «Урал» и «Маркер»

Описание функциональных возможностей двух проектов с точки зрения фронтенда. Архитектура, технические аспекты и опыт применения ROS

Александр Александрович Пермяков, ООО «Автономные робототехнические системы»

Трекинг объектов для сельскохозяйственной техники

Описание проблемы трекинга множества объектов, используемых методов, программной архитектуры и предварительных результатов испытания нашей системы отслеживания объектов с помощью объединения данных с радара и камеры

Николай
Олегович Степанов, Topcon Positioning Systems

Радар ARS408

Про один из самых популярных радаров ARS408: как с ним работать, как он видит мир, как избавиться от ложных детекций

Алексей Александрович Воропаев, Evocargo

17:30-17:45

Перерыв

Разработка программно-алгоритмического обеспечения для управления роем БПЛА при мониторинге в агропромышленном комплексе

В настоящее время в агропромышленном комплексе активно вводится практика использования дронов. Что, если площадь слишком велика для одного дрона? Возможное решение — использование группы дронов. Я решил разработать алгоритмическую симуляцию в 3Д-CopelliaSim с использованием языка программирования Python

Нгуа Ндонг Авеле,
Жак Бернис, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет

Разработка драйверов устройств для встраивания в ROS ENV

Доклад базируется на материалах собственной статьи

Олеся Владимировна Криндач,
OMPH Solution

Опыт применения системы технического зрения для управления грузовым мобильным роботом

Применение специализированных и универсальных камер, обработка информации, собираемой ими, история создания и совершенствования грузового мобильного робота

Виктор Александрович Кулигин, Вологодский оптико-механический завод

ROS в школьных проектных работах

Примеры проектов, которые школьники делают на базе ROS в ГБОУ «Лицей “Вторая школа” имени В. Ф. Овчинникова» г. Москва

Юрий
Дементьев

20:00

Конец конференции, неформальное общение