Магия тензорной алгебры: Часть 13 — СКА Maxima в задачах преобразования тензорных выражений. Угловые скорость и ускорение в параметрах Родрига-Гамильтона

[maisvendoo]

где вся эта «магия» применяется?

Сегодня утром, на «Юмор FM» в очередной раз поставили фрагмент мультика «38 попугаев». И тут мне внезапно дошло, что удав — это тензор, а попугай, мартышка и слонёнок — выбранный базис )

Соответственно всё описываемое шаманство используется там, где требуется получать уравнения, независимые от координатной системы (она вводится лишь при возникновении практической необходимости).

Ряд последних статей иллюстрирует подходы применения тензорного аппарата в механике — все основные соотношения кинематики получены в форме, не привязанной к конкретной системе координат. Кроме того, алгебра тензоров позволяет упрощать весьма сложные векторные соотношения не вдаваясь в подробности реализации той или иной операции.

Сейчас я работаю над следующей статьей, где будет показано, как тензорные соотношения позволяют серьезно сократить аналитические выкладки. Эта статья будет касаться динамики твердого тела