Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!
Хабр доступен 24/7 благодаря поддержке друзей
Комментарии 51
ну как то же он определяет что падает?
Кажется, он просто ездит туда-сюда, не задумываясь о падении.
У него там 3-е колесико есть посередине… или просто щуп… им наверное и определяет что наклонился
кстати если это так, то он будет стремиться к перпендикулярности к поверхности а не к вертикальности относительно гравитации… соотв. не сможет баллансировать на наклонной плоскости
кстати если это так, то он будет стремиться к перпендикулярности к поверхности а не к вертикальности относительно гравитации… соотв. не сможет баллансировать на наклонной плоскости
проще было бы сделать фото диодом + если сделать центр тяжести ближе к колёсам — то он мог бы ездить не падая
Что-то после всех этих постов Lego захотелось купить.
Сначала подумал, что это маятник. По аналогии как держат на шестах тарелки. Чем выше частота вибрации, тем устойчивее. Однако такая механика будет иметь большую инерцию, как это не печально.
Но с колесиком-датчиком вроде тоже неплохо. Почему в юмор?
Но с колесиком-датчиком вроде тоже неплохо. Почему в юмор?
ну так он и не работает нифига )
попахивает очередным crazy уже, все и ни о чем…
> И это всё без всяких акселерометров и гироскопов! :)
По-этому он не сегвей-подобен. Похоже, он просто ездит туда-сюда и поэтому быстро падает. Прикольно, но перемещаться это неспособно.
По-этому он не сегвей-подобен. Похоже, он просто ездит туда-сюда и поэтому быстро падает. Прикольно, но перемещаться это неспособно.
прилепить датчик наклона, как в Mac'е и написать программу стабилизирования
Весело.
По-моему, движку быстро конец настанет, если с такой скоростью назад-вперед балансировать (± менять).
По-моему, движку быстро конец настанет, если с такой скоростью назад-вперед балансировать (± менять).
Оно и видно, что без гироскопа. По моему, если к моторчику присоеденить горизонтальный диск, то будет лучше, значительно. Предлагаю следующую схему:
В качестве диска можно взять железное колесико из конструктора. Да, еще можно добавить второй диск, вращающийся с такой же скоростью, но в другую сторону — тоже не сложно, и не будет крутится наша штука. Если кто реализует — улыбнусь :)
… в этом коменте большая доля шутки…
В качестве диска можно взять железное колесико из конструктора. Да, еще можно добавить второй диск, вращающийся с такой же скоростью, но в другую сторону — тоже не сложно, и не будет крутится наша штука. Если кто реализует — улыбнусь :)
… в этом коменте большая доля шутки…
мды, теория на порядок проще чем механическая реализация дома.
Когда у меня будут дети — поломанные игрушки буду переделывать в подобные штуки на радость детишкам))))))))
Когда у меня будут дети — поломанные игрушки буду переделывать в подобные штуки на радость детишкам))))))))
Если учесть, как быстро усложняются игрушки, то для создания таких вот штуковин игрушками пора запасаться уже сейчас :)
ну, вообще простенькие машинки остались такими-же как и 20 лет назад. Я имею ввиду моторчики и батарейки. А уж с электроникой, думаю, проблем не будет т.к. я не чисто программист, но и железячник)))
зы: недавно сделал юлу на батарейках из сломанной машинки и обычной юлы для своей племяшки! Она была жутко рада этой гораздо дольше вертящейся штуке))))
ГЫ, а никто не разбирал древние китайские (и японские кстати тоже) магнитофоны, частота вращения двигателей которых стабелизировалась не электроникой, а чисто механоэлектрически? я был в восторге увидев это в первый раз!
Я такой делал когда был во 2 классе)))
Ай, а музычка-то… Узнаёте музычку? М-м-м…
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Segway-подобный робот