Робо-футболист от начинающих. Соревнования в МФТИ. Android & Arduino & Bluetooth

[Javian]

>управление не кайф.
Вот тут лучше показать на видео игровой процесс.

Имхо трехколесный (два ведущих и одно подруливающее [ в виде шара]) может развернуться на месте. Поэтому думаю, что нынешний вариант ходовой части хороший.

[fndrey357]

Двухколесный конечно маневренный. И проще считать ходовую геометрию. И проще в управлении.
Но 2 колеса скорее всего менее адекватно ведут себя при препятствии и ударе.
Техническое противоречие: надо 4 точки опоры для удара/столкновения с другим роботом. Надо 2 колеса для маневренности.
Изобретательская задача.
Как решения: выдвигающиеся упоры. Динамики на видео не вижу, но может быть.
3 колеса — сложности с танковым разворотом.
4 колеса близко друг к другу (расстояние между колес меньше ширины колеи) -для танкового разворота.
2 пары разновеликих колес. Нужны энкодеры для пересчета оборотов разновеликих колес или шаговики (чем черт не шутит?).
Ну и банально поднять вес и увеличить мощность моторов…

[Javian]

Как вариант специальная функция поворота — подъем задней оси, чтобы корпус оперся на подруливающее колесо(шар).

[fndrey357]

… оперся на подруливающее колесо(шар)...

Я так понимаю шары есть. Они не дают опрокинуться. Однако зафиксировать на плоскости тяжелЬше… Там что-то типа упоров для крана: и не дает опрокинуться и не дает сдвинуться по плоскости.

[DolgopolovDenis]

безусловно можно, и делается на двух колесах довольно легко (может и не идеально "на пяточке", но вполне допустимо). одно колесо назад, другое вперёд — готово.

[AntonSor]

Для большей четкости и резкости удара делайте механизм, как у автоматического керна (или можете целиком этот керн использовать). Суть в том, что электромагнит не непосредственно бьет по мячу, а сжимает пружину. Потом в конце хода пружина освобождается и бьет.