Комментарии 39
2) а где запускать чтобы это в самолёт не врезалось? если открыть flight radar — то в радиусе 100км от москвы например вообще пробки. а учитывая что данный шарик вообще не управляемый — то еще актуальнее вопрос как бы не врезаться в туеву хучу самолётов.
я ответил на вопрос про "где?" в разделе про подготовку к запуску, тут кратенько — да, 100км от Москвы скорее всего недостаточно. Мы нашли свою точку в 300км от Питера. FPLN в помощь ;-)
Про HQ камеру для RPI, честно говоря узнал только сейчас (или забыл уже про нее). Но погуглил и могу ответить так: во-первых у HQ камеры какие-то проблемы с записью видео 4K60FPS (а у нас именно такое на ГП), но, допустим, это можно как-то победить; во-вторых надежность под сомнением, ГП это завершенный девайс для различных экстремальных ситуаций (а они более чем реальны в нашем случае). С этим, впринципе, тоже можно побадаться. Но тут уже пусть каждый балансирует в удобную сторону. Я посчитал, что плата за надежность — допустимая. Но и простор для оптимизации костов тут есть.
UPD. Ах да, чуть не забыл. В случае использования HQ камеры, будет создана дополнительная ответственность и точка отказа на RPI. Иначе говоря — потеряв RPI (баг, перегрев, КЗ, еще что-то) — автоматические теряем и видео.
Ну мы несколько раз проверяли запись «на земле» — спокойно пишет до 10 часов подряд. Хотя мог повлиять температурный режим на высоте. Насчёт 30fps соглашусь — в нашем случае они (60) не особо нужны, но опять же — по замерам 60fps никак не сказывались на объёме и времени записи. Так что это скорее было сделано из принципа «кашу маслом не испортишь». В следующий раз поставим 4к30 :)
А космическое излучение как-то учитывалось? Насколько мне известно, даже в металлических самолетах неплохо так фонит, не говоря уже об указанных высотах и пенопластовом "экране". Не исключено что dc-dc микросхему в повербанке постигла как раз такая участь, хотя она вроде и простая как полено, но на остальных уязвимых участках установлены какие-никакие металлические экраны в виде радиаторов.
Не совсем понял танцы с lan over usb, если в малинке гигабитный ethernet есть. Чем он вас не устроил?
Всегда думал, что Ардуино для тех, кто не умеет паять, а оказалось не так). Почему всё таки не Ардуино или даже готовый модуль на основе stm32 со всеми датчиками и прочим? Совсем с другим энергопотреблением и без необходимости охлаждения.
Ну я не особо advanced во всевозможных конфигурациях ардуины. Хотя у меня их аж 11 штук: 1 чисто обучающий набор с датчиками и компонентами, в котором я даже поделал лабораторки из прилагающейся книжки и 10 nano, которые я планировал использовать в каком-то другом своем безумии (но это так и осталось на стадии идеи). Но так или иначе, как бы я тогда не рассматривал варианты сделать с ардуиной — в любом случае где-то пришлось бы что-то припаять: модуль, антенну, питание, градусник, etc. Возможно я просто недогуглил нужный набор. В любом случае, если бы меня заставили голосовать — я бы голосовал за ардуину. Она легче, компактней, дешевле и не такая горячая. Ну а RPI это всегда хороший план B + красивый корпус =)
Все же ещё бы добавил в пользу RPI — павербанки надо подогревать. При -40 внутри они могут не дожить до приземления. И в данном случае нагрев RPI сыграл на пользу :)
По классификации NASA — нижняя граница космоса начинается на 100км от поверхности Земли
При этом в США астронавтами зовут тех, кто поднимался выше 80 км.
Планируем. Сейчас подкопим только советов и идей (уже парочку толковых было) и попробуем ещё раз. Но сроков у нас конкретных нет. Если второй раз будет успешней — сделаю отдельную статью с апдейтами
У автора этого фото была идея поднять на 30 км специально изготовленную дистанционно-управляемую авиамодель и, сбросив её, достигнуть сверхзвука. Это не удалось достигнуть по финансовым причинам, и дальше чертежей и расчетов дело не пошло. Такие запуски авиамоделей не редкость, в данном случае оригинальность именно в сверхзвуке.
Может быть кто-то из хабрюзеров попробует это осуществить?
habr.com/ru/post/373641
За исключением новости (для меня), что для работы с SerialPort нужны привелегии root и его ответ пришлось немного попарситьУверен, что не нужны и в этом можно убедиться с помощью команды
ls -l /dev/ttyS<что-то-там>P.S. выше ещё было что-то подобное про USB, но там уже не так уверен
Расскажите, а какая задача в принципе стояла?
У каждого участника стояли свои задачи. Цель аппарата: достичь высоты 30км, записать видео всего полёта и доставить это мне. Лично я хотел получить своё фото/видео с высоты, недоступной самолету (немного увлекаюсь фотографией). Кто-то хотел поучаствовать в квесте на пересечённой местности, кто-то собрать «что-то летающее».
Класс! Всегда с большим удовольствием читаю про такие запуски. Можете в следующей модели ещё впилить магнетометр, акселерометр и счётчик гейгера. Не скажу что это прям важные и нужные данные, но так же как и влажность с температурой - ради фана и дополнительных графиков.
По ссылке выше написано, что COCOM Limits созданы для исключения использования приёмников на МБР, причем должны выполниться оба ограничения одновременно — скорость > 1800 км/ч и высота больше 18 км, но производителям пофиг, они выключают координаты как только достигнут только один из этих показателей (ALT > 18000m OR SOG > 1800 kmph). Сейчас патчу прошивку приёмника SiRF Star III для приёма коррекций SBAS с российских спутников Луч, заодно попробую пофиксить это недоразумение и сделать проверку ALT > 18000m AND SOG > 1800 kmph. А может и вообще её отключить. Думаю что люди, способные создать ракету, давно пропатчили прошивки или сделали свои GPS-приёмники ))) Да и COCOM Limits прекратили существование, на их основе созданы какие-то новые правила.
Может и COCOM Limits — я не знаю =) Но я пролистал статью на вики — оказывается организация то почти 30 лет как закрыта. А поисковый трекер (SPOT Trace, позиционируется как поисковый трекер для туристов) не сказать что старый, а скорее даже один из самых новых. К тому же, он не покупался и не заказывался в РФ — я его заказывал из ЕС в ЕС, а потом уже обычной посылкой, вместе с остальными компонентами, отправлял в РФ. Так что хз. Так или иначе, для поисковых нужд он отработал на 10\10, т.к. искать его на высоте 10+км все равно никто не стал бы. А для телеметрии использовалась плата для RPI (GPS HAT), которая, на самом деле работает и с GPS и с ГЛОНАСС, и с еще какой-то китайской группировкой. И она таких ограничений не имеет (показания выше 18км то у нас есть). Но, тем не менее, сам факт существования таких организаций как COCOM это забавно, не знал про такое =)
. Designed or modified for airborne applications and having any of the
following:
1. Capable of providing navigation information at speeds in excess of
600 m/s;
Источник
А нельзя перепускной клапан вмонтировать в шар? По идее весить будет немного, зато избавит расчётов того, сколько газа закачивать. Правда, тогда нужно будет ещё спускной клапан вмонтировать, чтобы шар не летал вечно.
Да можно, наверное. Если я правильно понял принцип его действия. И спускной клапан не понадобится. Давление же внутри шара падает, так как увеличивается его объём. А увеличивается он за счёт снижения внешнего давления. Но фактически, надо же как-то подобрать этот клапан под нужное давление. А для этого надо его посчитать. А если мы его посчитаем, то и клапан нам уже не особо нужен :)
Не совсем так. Это абсолютное давление падает, а относительное как-раз таки растёт (что иначе разрывает шар?). Я имею в виду просто предохранительный клапан (т.е. перепускной, с отводом в атмосферу). Все подобные устройства чувствуют разницу между давлениями, а не абсолютные величины. Например, если мы накачали колесо велосипеда до 1 атм, то там на самом деле их там 2 по абсолютной величине, но манометр покажет нам 1, т.е. разницу с атмосферным давлением. Поэтому предохранительный клапан требуется отрегулировать единожды (на земле) на давление (разницу), которое способен выдержать шар и которое есть константа для данного типа аэростата. То есть хоть на земле можно зафигачить шар газом до отказа, если хочется (просто будет перерасход дорогого гелия), но это будет работать для всех высот: по мере того, как давление снаружи будет падать, он будет выпускать лишний газ.
Я согласен, что можно всё точно рассчитать, но проблема в слове "точно", и мне лично непонятно, как к этой задаче подступиться. С клапаном же, если он имеет плавную регулировку, задача, напротив, проста: в спокойной обстановке с обычным воздухом подбираем давление до момента "ещё чуть-чуть и бабахнет" и устанавливаем это давление на клапане (т.е. выкручиваем винт до начала спуска). После этого можете применить свой расчёт и заполнить газ гелием с небольшим запасом, не боясь запустить слишком много.
Я ожидаю, что высота подъёма возрастёт, т.к. там, где ранее шар лопался, он останется целым и сможет ещё продолжить набор высоты. Но необходимость спуска добавляет ещё один клапан (зато аэростат станет многоразовым) или устройство протыкания шара, что опять-таки лишний вес...
Самодельный стратостат