Комментарии 22
Потому что всем нужны рабы.
«Потому что нам нужны рабы!»
А теперь я пойду прочитаю статью.
Потому что всем нужны рабы
«Человеку нужен человек» (с) С. Лем.
Вместо этого робототехника могла бы сосредоточиться на решении проблемы изменения климата
А бухгалтерия могла бы? А кулинария? Всё человечество, похоже, занимается не тем :).
Ох уж эти пропагандисты.
Антропоморфные роботы - это с практической стороны, прежде всего, совместимость с человеческими интерфейсами взаимодействия (в том числе биологическими - в голове человеков). Тема, пережёванная уже стотыщраз.
А в контексте ИИ и самообучаемости антропоморфность - это сходство конфигурации телесного воплощения с человеком для получения аналогичной «траектории» познания окружающей среды и применимости человеческих «воспитательных сигналов» для формирования аналогичных моделей «я» и мира.
Кинематика это просто ПЦ. Для обычного перевернутого маятника это выглядит неприятно. Для перевернутого маятника с дополнительным звеном выглядит ужасно. И это только начало. Это даже нисколько не похоже на движения человеческих конечностей.
Разве только вращение? А как же гидравлика/пневматика?
Гидравлика - обладает высокой точностью и силой, но малой скоростью перемещения и шланги распределения гидравлической жидкости просто огромны. Пневматика - работает быстро, но с заметной инерцией и низкой точностью, опять-же громоздкие линии подвода давления, в обоих случаях нужны габаритные клапанные системы и источники давления.
Это является одной из причин, почему так трудно создать робота для сбора фруктов: клешни робота, что применяются на фабриках для захвата частей автомобиля, слишком грубы, чтобы осторожно срывать томат с дерева.
Мои руки тоже слишком грубы, чтобы срывать томат с дерева.
Возможно у тех, кто мечтает об антропоморфных роботах есть что-то вроде комплекса Пигмалиона: он будет рассматривать находящегося рядом робота, как своё достижение и наделять его чертами, недоступными ему самому.
Стремление к антропоморфности складывается из желания заставить робота взаимодействовать с архитектурой и машинами сделанными под человека и это правильно. Пример: дверные проходы, автомобили, кресла, дороги.
из желания заставить робота взаимодействовать с архитектурой и машинами сделанными под человека
Большинству роботов совсем не обязательно взаимодействовать с человеко-ориентированными интерфейсами и архитектурой.
Каждый из них проектируется под выполнение совершенно конкретной функции (набора операций) и излишняя универсальность скорее будет недостатком (неоправданное усложнение конструкции).
Единственное исключение — робот-домашняя прислуга (ну, или еще роботы для секса :) Там особая специфика.
А стремление к антропоморфности — чисто психологическое, не инженерное.
Мне вот, наоборот, хочется, чтобы робот выглядел как дизайнерская вещь, но уж точно не как человек
Почему мы мечтаем об антропоморфных роботах?