Комментарии 46
Вот это годнота! Спасибо! Теперь я знаю куда девать гироскутер, с которого я упал и сломал руку. Решено, делаю самокат!
Решено, делаю самокат!
Самокат надо делать, как мы это делали в 50-х — 60-х годах прошлого столетия из досочек и подшипников:
А как гоняли! У меня отец был плотником и из его рук выходили очень элегантные самокаты. Правда, все они были без моторчиков. Их, моторчиков, ещё не было.
Моторчик – фиг с ним (мотор и аккум сильно увеличивают вес, в городе неудобно зашагивать на поребрики), а вот амортизаторы – приятное улучшение.
А они не жрут энергию толчка?
Немного (действительно очень немного) жрут, но если вы ездите по российскому асфальту (или, прости господи, тротуарной плитке) – это окупается стократно. Руки и колени скажут вам спасибо.
В противном случае каждая неровность жрёт кинетическую энергию подбрасывая всю вашу массу вместе с самокатом. В случае с амортизаторами подбрасывается вверх только неподрессоренная масса, что жрёт сильно меньше энергии.
поддерживаю, делать надо то, что требуется из того что есть :)
я ранее уже делал самокат из стального профиля (без моторов).
А какие колёса брали и что по весу получилось?
Без амортизаторов, полагаю? Вышел ближе к прогулочному или к трюковому?
колеса от инвалидной коляски. их можно увидеть в моей статье про гироскутер.
без амортизаторов.
Ближе к прогулочному, но из-за холмистой местности он быстро стал не востребован и за пару зим заржавел даже несмотря на покраску под алюминий.
Поэтому я с ноткой сожаления использовал стальные уголки в статье... и очень обильно их красил. Я больше предпочитаю алюминий для транспорта. И уже делал самодельный минибагги.
Ну это хайтек какой-то. У нас в 80-е были такие :-)
А на резких поворотах, если самокат вставал на 2 колеса, пальцы на руле сошлифовывались об асфальт )))
Автор пиши еще! И это, гидроизоляцию делать будешь?
Вилка переднего колеса крайне ненадёжно сделана. В любой момент сложиться может. Или силовые уголки навари или рёбра жёсткости выштампуй.
вы про какую часть?
Если про сам уголок 5 мм сталь.
У родной вилки сталь была 3 мм и сама вика была согнута в П. У меня прокатный конструкционный уголок.
Если про приварку к рулевой, то приварено по всем 4 сторонам.
Родная приварена бы только по бокам.
Но готов ознакомиться с примером, где есть усиления к стальным 5 мм перьям вилки.
У Вас к уголку приварена полоса, к которой крепится само колесо. Она будет слабым местом. Это обычная чёрная сталь типа СТ3, а она не самая крепкая. На изгиб запросто может сложиться при неудачных обстоятельствах.
Здесь самая крепкая и не требуется. Постоянной нагрузки нет, а теоретическая ударная приходится по вектору, а не перпендикулярно, т.к руль не имеет степени свободы до 90 градусов поворота. Ну, а при достаточно сильном ударе складывающаяся вилка смягчит удар по корпусу :D
Мы же не говорим про удары, после которых самокатом сможет управлять уже только другой человек.
Чтобы сфотографировать показания индикатора в целом на фотике надо поставить время выдержки больше чем время в течении которого они все загораются, и все На телефонах это тоже можно настраивать.
>Длительный тест с контролем напряжения показывает, что аккум по факту не разряжен, а проседает напряжение под максимальной нагрузкой
Ставьте конденсатор или блок конденсаторов в паралель батарее. Только имейте в виду что пальцами дотрагиватьса к порту зарядки будет нежелательно (конечно туда можно поставить диод, но тогда нужно будет менять зарядник на другой с большим вольтажом )
к сожалению места в деке уже нет, все впритирку.
кажется что она большая но на самом деле значительное пространство съели проточные части боковых спойлеров. Буду крутиться с этим аккумулятором. У меня есть самокат 700Вт у которого 10S3P аккум вытягивает два колеса. Т.е. вместиться в габариты идея не утопична т.к. я оцениваю свои колеса в 500Вт= 2х250Вт. Хуже всего, что практически все б/у аккумы от самокатов с один колесом соответственно макс для 350Вт.
Колхоз - дело добровольное...
Ссылка в статье интересная. За это статье плюс.
Но автор видимо что-то подзабыл написать в своей истории, потому что проект из репозитария Emanuel Feru не подходит к его самокату, поскольку управляет двумя! моторами.
не совсем понял суть замечания?
два там и два у меня в статье
и в его коде также можно отключить любой мотор
строках 146 147
конфига
https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/blob/main/Inc/config.h
Остальное также все удачно сложилось?
Абсолютно совпадающая схема, параметры мотора, число полюсов, и т.д.?
А также вывод на LED-ы вместо LCD?
Если вы про то, что в define нужно менять пины для светодиодов, для датчиков тока, для каждого датчика холла, то мне не пришлось. Но я осведомлён о том, что многим приходится под свою плату корректировать в конфигурационных файлах пины.
По поводу удачи хочу задать вам встречный вопрос, а у вас неудачно сложилось?
По поводу LCD вопрос не совсем понятен. В прошивке Эануэля есть возможность подключения Sideboard, но к LED это отношения не имеет. LED индикация у меня есть только на платье и она мне не интересна. Индикация напряжения выполнена прямым подключением индикатора напряжения к мосфету, который включается после нажатия кнопки.
Я просто о том что нельзя так просто взять и прошить проект Emanuel Feru в первую попавшуюся плату с первым попавшимся мотором. Там надо как минимум неделю потратить на изучение его модели в Simulink, после чего править кучу коэффициентов и таблиц коммутации. После чего сгенерить исходники и надеяться что Эмануэль поддерживает актуальность модели.
Конечно мы можем размышлять об этом и переживать. А я взял и прошил и пользуюсь. А если серьёзно и честно, говоря эта прошивка сделана специально для таких плат и таких моторов и поэтому мне не было страшно. Не то чтобы я не разбирался в теории синхронных двигателей, но в данном проекте я наврядли стал бы копать дальше, если бы у меня не получилось разобраться за неделю. Хочется поблагодарить Эммануэля за то, что он сделал доступный порог входа в свой проект.
Причём тут страх. Просто определенный объем работы должен был быть сделан.
А это: реверс схемы платы, поиск спецификаций на компоненты платы, определение характеристик мотора, изучение модели, тюнинг модели под характеристики, изучение и правка прошивки, после чего отладка этого всего. Это все ещё до того как браться за железо.
Такую работу не то что в отпуске, а на самой интенсивной работе я бы за неделю не брался делать.
У Эмануэля в проекте приложена таблица соответствия пинов контроллера и функционального назначения. В момент сомнения я прозвонил все пины они у меня все совпали. Статья имеет развлекательный характер я об этом не писал. У меня драйвер реализован на одной микросхеме, на которой стёрто маркировка и написвно EB2021 это перемаркировка, которая делает невозможным дальнейший реверс схемотехники платы. Да, на фотке видно, что у меня есть токовые клещи, естественно, я проверял токи в обмотках моторов и общее потребление, но я этого всего в статье не отражал.
P.S. ...я бы за неделю не брался делать
Вы похоже не учитываете ночи!
-
Зачем таблица.
У него в функции MX_GPIO_Init задаются все функции пинов.
Только эта функция может служить первоисточником. Все остальное может быть не актуальным.
Т.е. как я понимаю, ваша статья - это такой жанр технофэнтези?
Мне не нравится, что вы сразу начали с ошибочных утверждений про два мотора, а сейчас навешиваете ярлыки.
Что написано в программе является функциональными пинами их нужно превратить в физические пины микросхемы и проследить дорожки до исполнительных органов или датчиков.
Фэнтези это то, чего не существует.
А как сделали плавное управление скоростью?
Взял б/у гироскутер переделать на привод тележки, но так и не разобрался, как плавно регулировать.
В оригинальной доске используется гироскоп (датчик наклона), а нужно управление на рукоятке.
Используется курок с датчиком холла такие же как на самокатах электрических. Сигнал подается на плату виде напряжения. Всё остальное реализовано в готовый прошивке эмануэля. Если зададите более детальный вопрос может быть более конкретно отвечу.
Плата гироскутера прошита не родной прошивкой. Ссылка на актуальную прошивку в статье
Несколько раньше (в декабре 22 года) эту же тему затрагивал Лео Каганов (https://lleo.me/dnevnik/2022/12/03?search=%E3%E8%F0%EE%F1%EA%F3%F2%E5%F0#search_0). Причём в качестве основы он взял точно тот же проект с Гитхаба. Довёл ли он свою самоделку до состояния пользования, сведений нет.
Здорово! Я неделю назад запустил плату от гироскутера просто засунув в неё искусственный сигнал гироскопов, даже не знал про существование прошивки. С сигналом гироскопов проще, потому что пофиг на распиновку и на параметры моторов. Но протокол там очень странный, я пока не завелось не поверил. 9битный сериал с какой-то абсолютно кривой скоростью.
Реверсить протокол это точно не неделя :)
Но если вы опубликуете его спецификацию, то это точно не для одной поделки будет польза.
На альтернативной прошивке подкупает наличие документации и поддержка автора и сообщества.
Но надо понимать, что если по пинам ваша плата не попадет, то придется полазить с тестером. Но бесстрашным иногда везет :) И у меня так и было. Ну и без нормального аккума не стоит начинать. Не будет ни дешевле ни быстрее. Больше для пытливых. Но лично я не жалею и доволен результатом.
Всё круто, но в русском языке нет слова "ВЛАЗИТ", многократно использованного в статье.
Электросамокат из гироскутера или «каша из топора»