Инженеры Toyota Research Institute и Стэнфорда применили технологию искусственного интеллекта в Supra, чтобы обеспечить автономный дрифт двух автомобилей в тандеме.
Вице-президент TRI по интерактивному вождению Авинаш Балачандран говорит, что это стало «вехой» и имеет «далеко идущие последствия для создания передовых систем безопасности» в будущих пассажирских транспортных средствах.
Руководитель Центра автомобильных исследований в Стэнфорде Крис Гердес отметил, что физика дрифта аналогична поведению автомобилей на снегу или льду. Балачандран добавляет, что технология может сработать точно вовремя подобно опытному дрифтеру, чтобы предотвратить потерю контроля водителем.
Разработанная система может повторно анализировать проблему до 50 раз в секунду, чтобы решить, какие команды рулевого управления, газа и тормоза лучше всего работают в данных условиях.
Модифицированные Supra для дрифта используют искусственный интеллект, который обучали на датасетах каждой поездки по трассе. TRI разработала механизмы управления головной машиной, а Стэнфордская инженерная школа предложила модели и алгоритмы искусственного интеллекта для машины-преследователя, которая должна была копировать поведение ведущей. Задача ведущего автомобиля — выдержать занос по желаемой траектории, соблюдая законы физики и аппаратные ограничения, такие как максимальный угол поворота рулевого колеса. Задача преследующего — дрейфовать рядом с ведущим, активно избегая столкновения.
Транспортные средства обмениваются данными через выделенную сеть Wi-Fi. Авто были настроены компаниями GReddy и Toyota Racing Development, которые модифицировали подвеску, двигатель, трансмиссию и системы безопасности каждого.
Ранее инженеры из Стэнфордского университета обучили робомобиль, собранный из DeLorean 1981 года выпуска, управляемому заносу. Робомобиль MARTY использовал записи дрифта профессиональных водителей. Все механические системы DeLorean были заменены на электронные, которые управляются бортовыми компьютерами. Компьютеры, в свою очередь, получают данные о движении робомобиля с GPS-датчиков.
