Разработчик мобильной 3D-роботехники для строительства RIC Robotics представил рабочий прототип 6-метрового строительного робота Zyrex с искусственным интеллектом.
Zyrex — первый в мире «гигантроид», который разработан как когнитивный и полностью автономный. Он способен выполнять как сложные, так и деликатные задачи на коммерческих и промышленных рабочих площадках. Компания объяснила, что Zyrex выполняет погрузку-разгрузку материалов, а также деликатные работы, такие как сварка, сборка, обрезка, плотницкие работы, 3D-печать, внешняя отделка и многое другое.
Zyrex с его 26 степенями свободы оснащен сменным инструментальным модулем и питается от аккумуляторных батарей с самосменными аккумуляторными блоками.
Ожидается, что строительный робот будет использовать датчики обнаружения и лидар, а также визуальные датчики. Он работать на моделях искусственного интеллекта Vision-Language-Action (VLA). Ожидается, что робот решит как проблему нехватки рабочей силы в строительстве, так и будет выполнять высокорисковые задачи.
Zyrex будет разрабатываться в два этапа. Первый этап включает в себя обучение модели ИИ с участием человека, при котором операторы используют виртуальную реальность и физические симуляторы для управления Zyrex, пока робот собирает данные о рабочей площадке в реальном времени с помощью датчиков. Затем он сравнивает эти данные с моделями BIM для точности и качества строительства. Ожидается, что такие данные будут обучать передовые модели VLA для повышения безопасности и эффективности.
Второй этап предполагает полную автономность. Работая на ранее обученных моделях VLA, Zyrex будет самостоятельно выполнять квалифицированные задачи на строительной площадке.
Между тем инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха представили прототип грузового робота LEVA, который способен самостоятельно захватывать и разгружать ящики массой до 85 кг. Робот передвигается на четырёх ногах с колёсиками и подвижными суставами. Это позволяет LEVA быстро перемещаться по ровным поверхностям. Ориентацию робота в пространстве обеспечивают GPS, лидар и камеры. Прототип способен работать в автономном режиме.
